帕西尼感知科技
帕西尼感知科技成立于2021年，创始团队来自日本早稻田大学菅野机器人实验室，是国内触觉感知灵巧手领域头部企业。核心产品DexH13是全球首款「多维触觉+AI视觉」双模态灵巧手，内置1140颗自研ITPU触觉传感单元，力控精度达0.01N。2025年获比亚迪超亿元战投（A++轮），2026年3月完成10亿+B轮融资，估值破百亿。
帕西尼感知科技成立于2021年，创始团队来自日本早稻田大学菅野机器人实验室，是国内触觉感知灵巧手领域头部企业。核心产品DexH13是全球首款「多维触觉+AI视觉」双模态灵巧手，内置1140颗自研ITPU触觉传感单元，力控精度达0.01N。2025年获比亚迪超亿元战投（A++轮），2026年3月完成10亿+B轮融资，估值破百亿。
核心技术：多维触觉传感+AI视觉双模态灵巧手，自研ITPU多维触觉传感单元
发展历程
2021
帕西尼感知科技成立，创始团队来自早稻田大学菅野机器人实验室
2022
突破触觉传感「卡脖子」技术瓶颈
2023-08
完成数千万元Pre-A轮及加轮融资
2023-08
获得诺贝尔奖
2024
研发出15种感知维度的多维触觉传感器，发布灵巧手DexH1
2024-04
完成数亿元A轮及A1轮融资
2024-04
发布了全行业首款搭载多维度触觉传感器之人形机器人
2024-08
世界机器人大会发布人形机器人TORA-ONE（47DOF+灵巧手13DOF）
2025-03
发布的《百项新技术新产品
2025-04
推出多款工业级触觉传感器，已与汽车、机器人
2025-08
京东战略领投A系列续轮
2025-08
完成新一轮 A轮 融资
2025-08
获得诺贝尔奖
2025-H1
构建「传感器→灵巧手→人形机器人」完整产品矩阵；天津12000m²超级数据工厂启用
2026-01
CES 2026展示全栈触觉感知产品矩阵
2026-03
完成B轮超10亿元融资，估值突破百亿
2026-03
完成超 10亿元 B轮 融资。伴随着本轮融资
2026-06
完成超 10亿元 B轮 融资
2026-06
递交上市申请
2026-08
完成 超 10亿元 战略轮 融资
2026-09
完成数亿元B++轮融资
2026-09
交付能力，与国内全部头部人形 机器人
2026-09
发布全球首个足底多维触觉传感器，让双足机器人
2026-09
完成数亿元 B+轮 融资
2026-09
与帕西尼签署战略合作
融资记录累计 超15亿元
核心产品
DexH13灵巧手
全球首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手
已量产，4指16自由度（13主动+3被动），1140颗ITPU触觉传感单元，800万像素手眼相机，百万次开合寿命
GMH18灵巧手
高负载工业级灵巧手
已发布
团队
创始团队（2）
许晋诚
创始人兼CEO
日本早稻田大学机器人专业，师从菅野重树教授，超8年人形机器人及触觉传感器研发经历
张恒第
首席技术官
法国国家科学研究中心（CNRS）
共有 2 位帕西尼感知科技人员在 1lux