灵巧手触觉传感器
帕西尼感知科技
帕西尼感知科技成立于2021年，创始团队来自日本早稻田大学菅野机器人实验室，是国内触觉感知灵巧手领域头部企业。核心产品DexH13是全球首款「多维触觉+AI视觉」双模态灵巧手，内置1140颗自研ITPU触觉传感单元，力控精度达0.01N。2025年获比亚迪超亿元战投（A++轮），2026年3月完成10亿+B轮融资，估值破百亿。
深圳成立 2021-06研发占比超80%B轮
帕西尼感知科技成立于2021年，创始团队来自日本早稻田大学菅野机器人实验室，是国内触觉感知灵巧手领域头部企业。核心产品DexH13是全球首款「多维触觉+AI视觉」双模态灵巧手，内置1140颗自研ITPU触觉传感单元，力控精度达0.01N。2025年获比亚迪超亿元战投（A++轮），2026年3月完成10亿+B轮融资，估值破百亿。
核心技术：多维触觉传感+AI视觉双模态灵巧手，自研ITPU多维触觉传感单元
发展历程
2021
帕西尼感知科技成立，创始团队来自早稻田大学菅野机器人实验室
2022
突破触觉传感「卡脖子」技术瓶颈
2024
研发出15种感知维度的多维触觉传感器，发布灵巧手DexH1
2024-08
世界机器人大会发布人形机器人TORA-ONE（47DOF+灵巧手13DOF）
2025-H1
构建「传感器→灵巧手→人形机器人」完整产品矩阵；天津12000m²超级数据工厂启用
2025-08
京东战略领投A系列续轮
2026-01
CES 2026展示全栈触觉感知产品矩阵
2026-03
完成B轮超10亿元融资，估值突破百亿
融资记录累计 超15亿元
天使轮数百万元2021
奇绩创坛
Pre-A轮数千万元2022-12
领投 啟赋资本
A轮数亿元2024-04
领投 新奥资本
A系列（比亚迪战投）未披露2025-H1
比亚迪
A系列（京东战投）未披露2025-08
领投 京东
TCL创投毅达资本
B轮超10亿元2026-03
领投 黄浦江资本领投 凯泰资本领投 信安资本
核心产品
DexH13灵巧手GMH18灵巧手DexH5灵巧手
团队
创始团队（2）
许晋诚
创始人兼CEO
日本早稻田大学机器人专业，师从菅野重树教授，超8年人形机器人及触觉传感器研发经历
张恒第
CTO
法国国家科学研究中心（CNRS）
共有 2 位帕西尼感知科技人员在 1lux
媒体报道
相关报道（2）
综合评分
技术壁垒
★★★★★5
市场赛道
★★★★★5
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★★★5
商业化成熟度
★★★★☆4