全能具身智能
全能具身智能科技（苏州）有限公司是沪光股份（605333.SH）于2025年8月成立的全资子公司，注册资本2000万元，总部位于苏州昆山。公司由传统汽车线束龙头沪光股份与人形机器人领军企业智元机器人深度合作，共建「智元·沪光」全能具身智能创新中心（占地4000平方米，计划总投资5亿元），定位为具身智能机器人制造、场景应用与产业链协同平台。已推出全能A2全尺寸人形机器人，具备40个高灵活度关节、200+ TOPS算力，支持迎宾接待、智能讲解、自主问答、人脸识别等功能，入选「苏州十大新产品」并获中美欧四项权威认证，已在20余家头部企业部署应用。创新中心构建「一中心四平台」架构（制造基地、人才培养、技术攻关、服务应用），致力于打造从核心部件到整机集成的完整具身智能产业链。
具身智能首席科学家
要求 1. 教育背景：计算机科学、人工智能、机器学习等相关领域博士学位，毕业于全球顶尖高校（如清华姚班、普林斯顿大学、斯坦福、MIT等）优先。 2. 核心经验： （1）拥有具身智能核心算法从 0 到 1 原创性研发与迭代经验。 （2）具备具身系统感知 - 认知 - 行动一体化技术攻关经验。 （3）拥有具身智能技术工程化落地经验，推动过原创算法 / 核心技术与实际应用场景（工业制造 / 人机协作 / 服务机器人等）的融合。 3. 技术能力 （1）精通具身智能核心算法体系，熟练掌握具身表征，能独立完成算法的原创性设计、公式推导、模型构建与性能优化。精通机器人多模态感知核心技术，掌握视觉感知、触觉 / 力觉感知、本体感知、语音 / 语义感知等单一模态感知算法的设计与优化。精通机器人运动控制核心技术，掌握关节空间控制 / 操作空间控制、力位混合控制、阻抗控制、柔顺控制、轨迹规划等控制算法。 4. 综合素质 （1）具备顶尖的战略洞察力与行业判断力，能精准把握AI技术发展趋势，提出前瞻性的技术与业务布局。 （2）具备出色的跨部门沟通与协作能力，能推动复杂项目在多团队协作中高效落地。 （3）对具身智能技术充满热情，具有强烈的创新精神与解决复杂问题的能力，抗压能力强。 5. 加分项 （1）具备全球化视野，英文可作为工作语言，有海外工作或项目经验。 业务目标： 1. 确立技术领导力与行业话语权2. 打造自主、高效、领先的具身智能技术体系 3. 驱动具身智能的商业价值闭环 4. 构建顶尖人才磁石与创新文化 人选定位： 1. 技术趋势的“预言家”与“架构师”： 预判技术拐点，设计技术栈蓝图并推动组织适配。 2. 横贯“学术界-工业界”的“翻译官”与“实现者”： 转化学术思想为工业系统，提炼工业痛点为研究问题。 3. 复杂系统的“总工程师”： 理解技术堆栈，优化大模型瓶颈，具备工程实现与项目管理能力。 4. 资源与生态的“整合者”：协调核心资源，协同业务部门，链接学术机构构建生态。 解决问题： 1. 解决“技术方向模糊”问题：统一技术路线图，收敛核心战场，集中力量办大事。 2. 解决“感知-认知-行动脱节”问题：构建一体化架构，研发融合算法，实现端到端联动。 3. 解决“仿真与真实物理世界域偏移（Sim2Real）”问题：搭建高保真平台，研发迁移算法，实现快速适配。 4. 解决“非结构化环境适配性差的”问题：创新算法提升感知鲁棒性，研发决策算法预判环境变化，构建环境认知模型。 5. 解决“技术研发与场景落地脱节、商业价值难以体现”问题：锚定核心场景，推动技术适配，建立验证体系，实现技术与商业价值统一。
具身智能青年科学家
1. 博士学历，计算机科学、人工智能、机器人、自动化、数学等相关专业，优先高校（清华、北大、上交、浙大、CMU、MIT、Stanford、UCB等）。 2. 毕业3年以内或在读博士生（毕业后入职），已在具身智能相关方向有独立研究成果。 3. 至少1篇以第一作者/通讯作者身份发表于上述顶会/顶刊的论文（在投视同发表）。 4. 具备扎实的深度学习、强化学习或机器人学理论基础，有完整的代码实现与真机/仿真验证经验。 5. 对具身智能有高度热情与长期投入意愿，具备独立主导研究方向的能力与潜力。 加分项 - Google Scholar引用量2000+，或有高关注度开源项目（GitHub Stars 500+） - 有大模型（LLM/VLM/VLA）研究经验 - 有人形机器人真机开发调试经验
具身算法工程师（VLA/WAM/RL方向）
1、具备扎实的编程能力和工程实现能力，熟悉 PyTorch 等深度学习框架。熟练使用 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真环境。熟悉机器人学基础：熟悉运动学（FK/IK）、动力学、坐标系变换（SMPL Y-up/Z-up 等）、关节空间与任务空间映射、全身控制（WBC）概念。 2、对深度学习基础模型结构、模仿学习方法有较好的理解。掌握以下基础内容： - 基本深度学习知识，如Transformer, DiT等模型架构。 - 基本现代生成模型知识，如Diffusion Model, Flow-Based Model等。 - 基本模仿学习知识，如ACT, Diffusion Policy等 3、熟悉具身智能算法方向的前沿进展，了解VLA、WAM、机器人基座模型的最新相关工作。尤其是： - 主流的VLA模型，如Pi系列，gr00t系列等。 - 主流的WAM模型， 如DreamZero，Lingbot-VA, FastWAM等。
具身智能大模型算法专家
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，3 年以上大模型 + 具身智能 / 机器人算法研究经验 2. 精通 Transformer原理、SFT、RLHF等，具备完整模型训练与调优实战能力。 3. 精通 VLA模型原理、训练范式与推理机制，深入理解视觉 - 语言 - 动作联合建模与端到端学习。 4. 熟悉世界模型相关技术，包括环境动态建模、状态预测、行为仿真、基于模型的强化学习与规划优化。 5. 深入理解机器人核心技术：场景理解、任务 / 行为规划、操作 / 运动控制、多模态感知与闭环执行。 6. 熟练使用 PyTorch，具备扎实的算法实现、模型训练、实验复盘与问题定位能力。 7. 主导或者参与过SOTA大模型训练者优先 8. 有顶会论文（ICML/NeurIPS/ICLR/CVPR/ICRA等）或高质量开源项目者优先。 加分项 1. 有人形机器人、四足机器人、AMR / 移动操作机器人研究或项目经验。 2. 参与过 RT-2、RoboFlow、VLM-Robot、世界模型等相关方向研究。 3. 熟悉具身仿真平台（Isaac、Habitat、Gazebo）。 4. 具备从 0→1 搭建具身智能大模型算法体系的经验
Z 具身智能算法工程师
1. 计算机科学、人工智能、机器人学或相关领域的硕士或博士学位。 2. 在以下一个或多个领域有深入研究和实践经验：具身智能 (Embodied AI)、计算机视觉 (3D视觉、场景理解)、自然语言处理 (NLP)、任务与运动规划 (TAMP)、强化学习（RL）。 3. 精通 Python/C++，熟悉至少一种主流深度学习框架，如 PyTorch 或 TensorFlow。 4. 有在模拟器（如 Isaac Sim, Sapien, MuJoCo）或真实机器人上进行算法开发的经验者优先。 5. 具备优秀的论文复现能力和扎实的数学功底。 6. 对解决复杂问题充满热情，具备出色的团队合作和沟通能力。"
具身智能强化学习高级算法研究员
•硕士及以上学历，机器学习、计算机视觉、机器人学、人工智能等相关专业； •深入理解 World Model、Representation Learning、Model-based RL 等相关算法； •具备 VLA（Vision-Language-Action）或多模态策略学习 的实际研发经验； •熟悉常用 RL 算法（SAC、PPO、Dreamer 系列、TD-MPC 等）并有落地经验； •熟练使用 PyTorch，具备较强的实验设计、问题分析与代码工程能力； •具备良好的跨团队沟通能力，能够与数据、仿真、部署团队高效协作。 加分项 •在 NeurIPS / ICML / CoRL / RSS / ICLR 等会议上发表 World Model / VLA / Embodied RL 相关论文； •有 DreamerV2/V3、TD-MPC2、JEPA、Diffusion Policy 等前沿算法实践经验； •熟悉 多模态大模型（LLM / VLM）+ 强化学习 的结合应用； •有真实机器人（机械臂、移动机器人、人形机器人）RL 训练与部署经验。
具身智能算法工程师（双休+发展空间）
1、 学术背景：硕士以上，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业； 2、 对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0）等技术方向有较深入的了解和实践经验；熟悉当前主流开源机器人数据集。对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验； 3、编程能力：良好的Python/C++/CUDA编程能力，熟练使用PyTorch，具备深度学习模型训练及优化经验； 4、 仿真平台经验：具备MuJoCo、ManiSkill、Isaac Gym、Genesis等仿真环境的使用经验，能够进行高效的仿真训练与数据生成。熟悉刚体运动学，机器人运动学、动力学； 5、 技术文献与团队协作：具备英文读写能力，能够阅读前沿论文，撰写学术文章，善于团队协作。
具身智能算法工程师
】 1. 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关领域的硕士及以上学历（能力出众的本科生亦可），具有1-3年以上相关方向研究或工业界落地经验。 2. 具备扎实的代码能力，精通 Python，熟练掌握 C++，且熟练使用 PyTorch 深度学习框架； 3. 熟悉ROS系统开发，有完整的机器人项目全流程参与经验，能够解决算法在实际工程化落地中遇到的问题； 4. 熟练掌握 Isaac Sim、MuJoCo 等主流物理仿真平台。 5. 数学、机器人、控制理论基础扎实；在具身智能、计算机视觉或多模态大模型领域有深入研究，熟悉感知与决策算法框架。 6. 具备优秀的英文文献阅读能力，对具身智能和机器人技术抱有浓厚热情，具备出色的自驱力、快速学习能力和解决复杂工程问题的能力。 加分项： 1. 在人工智能或机器人学学术会议（如 CVPR, ICCV, ECCV, CoRL, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR, ICML等）有论文发表者优先。 2. 具备丰富的 LLM、VLM、VLA 模型开发经验，熟悉Megatron-LM、DeepSpeed 等分布式多机多卡训练框架者优先。 3. 拥有相关数据集、基准（Benchmark）搭建、开源项目贡献经历，或获得过机器人竞赛、ACM / NOI / Kaggle 等奖项者优先。
阿里云智能-阿里云国际具身智能开发工程师-上海、杭州
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化或相关专业本科及以上学历。 2. 熟练掌握 Python，具备扎实的数据结构、系统设计和软件工程能力；熟悉 C++ 或 Golang。 3. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，对机器人学习、强化学习、多模态模型、VLA 模型或者WAM 模型中的至少一个方向有实践经验。 4. 具备数据平台、训练平台或分布式任务系统的研发经验，熟悉容器、Kubernetes、工作流编排、对象存储或 Ray 等技术中的一种或多种。 5. 具备较强的系统抽象和问题定位能力，重视代码质量、接口设计、稳定性和运行成本。 6. 具备良好的跨团队沟通与协作能力，能够将算法和客户需求转化为可实施、可验证的工程方案。 加分项 1. 熟悉 LeRobot、ROS 2、Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo 等机器人或仿真技术栈。 2. 有 ACT、Diffusion Policy、VLA 等模型的训练、评测、部署或性能优化经验。 3. 有机器人真机数据、第一视角 Ego 视频、多模态数据集或 Benchmark 建设经验。 4. 熟悉机器人数据的采集和处理流程，理解 Episode、Observation、Action、State、时间同步、数据版本及训练数据质量等基本概念。 5. 有自动标注、数据质检、数据多样性分析、隐私脱敏或大规模视频处理经验。 6. 熟悉阿里云 OSS、PAI DLC、ACK、灵骏智算等云产品，或具备其他云平台 AI 基础设施研发经验。 7. 在具身智能、计算机视觉、机器人学习等领域有论文、专利、开源项目或重要工程成果。 8. 具备良好的沟通能力，能够支持国际客户的技术交流和项目协作。 ## 公司简介 阿里云创立于2009年，是全球头部的云计算及人工智能科技公司。基于自研的飞天云计算操作系统，阿里云向全球客户提供基于基础设施即服务（IaaS）、平台即服务（PaaS）和模型即服务（MaaS）三层架构的全方位云服务。目前，阿里云是亚太头部、中国头部的公共云服务提供商。 凭借在IaaS和PaaS的庞大规模和强大基础，阿里云为企业提供高性能和低成本的计算资源，以及用于大模型训练、微调和推理的工具平台服务，致力于打造一朵“AI时代最开放的云”。 阿里巴巴自研大模型通义千问是全球領先的大模型之一，目前已开源多个尺寸的系列模型，以支持更多企业客户实现AI创新。 ##
机器人 / 具身智能算法研发
• 一年以上工作经验，硕士或以上学历 • 编程基础：熟练使用 Python 或 C++，熟悉 Linux (Ubuntu) 开发环境，能熟练运用 Git 进行代码版本管理和团队协作。 • 中间件与通信：熟悉 ROS 或 ROS 2 操作系统，掌握其核心通信机制（Topic, Service, Action），能熟练编写并排查相关节点的 Bug。 • 动手与解决问题能力：具备极强的 hands-on 能力和“软硬结合”的 Troubleshooting 意识；在遇到报错时，不局限于算法逻辑，能主动排查接线、硬件选型或通信延迟等底层问题。 加分项（Nice to have） • 扎实的机器人实操与现场调试经验（极高加分项）： （1）曾作为核心技术成员，参与过 RoboMaster、Robocon、中国机器人及人工智能大赛等知名硬件/机器人赛事，并取得良好成绩。 （2）在实验室或过往项目中，有独立主导或深度参与机器人搭建、接线、底层通信协议打通及真机联调的完整经历。 • 了解并跑通过主流的具身智能开源项目（如 OpenVLA、ACT、π-0 等）或熟悉深度学习模型（Transformer、ViT）。 • 具备硬件底层基础，有嵌入式开发经验，或熟悉 PCB 绘制工具者优先。 • 熟悉 3D 打印及 SolidWorks 等三维建模软件，能快速进行测试工装或结构件的设计验证。 • 有工业自动化、仓储物流场景等实际项目交付经验者优先。
具身智能算法工程化工程师
必备条件： - 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、控制工程、人工智能等相关专业 - 精通 C++ 和 Python，具备扎实的 Linux 环境下开发、调试与性能分析能力 - 深入理解深度学习基础理论与主流模型架构（Transformer、Diffusion、多模态大模型等），具备实际训练或微调经验 - 有嵌入式平台模型部署经验，熟悉 TensorRT、ONNX、量化/剪枝/蒸馏等推理优化技术 - 熟悉 ROS/ROS2 框架，具备机器人软件系统开发经验 - 具备良好的工程素养：代码规范、CI/CD、版本管理、技术文档撰写 加分项： - 在 CVPR、ICCV、NeurIPS、ICRA、IROS 等顶会/顶刊有相关论文发表 - 有四足/双足/轮式机器人真机部署与调试经验 - 有强化学习（PPO、SAC、Dreamer 等）算法研究或工程落地经验 - 有大规模数据闭环系统（数据采集、标注、管理、迭代）从零搭建经验 - 有机器人仿真环境（Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等）搭建与使用经验 - 熟悉实时操作系统（RTOS）或实时 Linux 内核调优
具身智能AE工程师
1、计算机、人工智能、机电、电子通信等理工科相关专业毕业； 2、熟悉机器人、智能驾驶、智能硬件等行业的论文和最新学术成果、学术方向； 3、至少具有1年以上机器人行业的工作经验、具备二次开发经验优先；熟练使用C++、Python语言，熟练使用Mujoco、NVIDIA Isaac Sim等；具备一定等产品思维，对技术路线有一定判断； 4、擅长沟通，有一定售前售后经验，思维逻辑能力强，执行力强。
资深顾问 · 锐仕方达人才科技集团有限公司南京高新分公司
具备扎实的系统与分布式基础（操作系统、网络、并行计算），熟悉 PyTorch 等主流训练框架； 2. 深入理解分布式训练与通信机制（AllReduce、拓扑感知调度、FSDP/ZeRO/Megatron 等实现原理），具备 GPU 架构与 CUDA 基础，能够定位并解决训练或推理中的性能瓶颈
具身负责人（具身智能 / VLA / 世界模型 / 多模态交互方向）
1.硕士及以上，算机、人工智能、机器人、自动化、电子工程等相关专业。 2.1年以上 AI/机器人研发经验，有 0→1搭建复杂AI系统成功案例。 3.精通以下至少 2 个方向，并能主导落地： 1）VLA模型 2）世界模型 3）机器人操作学习 / 强化学习 / 模仿学习 4）多模态大模型与具身智能融合 5）长时程任务规划与层级控制 4.熟悉多模态感知融合、模型训练部署、真机调试与闭环优化。 5.有机器人数据平台建设、Sim2Real 经验优先 6.带过高水平算法/数据团队，具备强战略判断与跨部门推动能力。 加分项： 1.服务机器人 / 具身智能 / 自动驾驶背景。 2.主导过 VLA、世界模型、机器人基础模型项目。 3.养老 / 家庭 / 医疗辅助人机交互经验。 4.力触觉、柔顺控制、安全交互经验。 5.顶会论文 / 知名开源项目优先。