人形机器人（上海）有限公司

大模型应用工程师

深厚的大模型算法基础与人形机器人领域实操经验。

人形机器人嵌入式硬件专家

1. 硕士及以上学历，自动化、控制、电子、机器人等相关专业； 2. 具备嵌入式软硬件开发经验，熟悉电机控制、总线通讯、控制算法实现等； 3. 具有人形、四足机器人项目开发经验的优先； 4. 具备扫地机器人、智能驾驶等技术相关领域头部企业工作经历的优先。

具身世界模型专家

1、 博士学历优先，985/211 院校或海外顶尖院校毕业，计算机、人工智能、自动化、机器人学、计算机图形学等相关专业。5 年及以上世界模型、大模型、具身智能相关领域核心研发经验，有团队管理与重大项目牵头经验。 2、 在多模态大模型、生成式模型（扩散 / 自回归 / Transformer 等）领域有深厚的技术积累与资深研发背景，对世界模型的核心原理、架构范式、领域核心挑战有系统性的深刻理解，有大规模世界模型从 0 到 1 的完整研发经验。 3、 具备主流大模型（视频生成 / VLM/LLM/LMM/VLA）的全流程实战经验，主导过百亿级参数大模型预训练、核心架构创新项目，拥有国际高影响力的项目成果、顶会论文或核心发明专利。 4、 对 AGI 与具身智能有极强的技术热情，具备极强的第一性原理创新能力、系统思维与技术判断力，能精准预判技术趋势，制定前瞻性技术路线。具备优秀的团队管理、跨部门协同与复杂项目统筹能力。 5、 精通 PyTorch/JAX 等主流深度学习框架，具备大规模分布式训练、海量多模态数据处理的丰富实战经验，熟练掌握模型并行、数据并行等核心训练技术，有世界模型或大模型产品化落地的成功经验。 加分项 1、 有人形机器人、自动驾驶、工业机器人行业从业经历，主导过世界模型、具身智能系统相关核心项目的研发与商业化落地。 2、 在 NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR/ICCV/CoRL 等 AI、机器人领域顶级会议 / 期刊发表过高水平相关论文，或拥有世界模型、大模型相关核心发明专利。 3、 深度参与过国际高影响力的开源大模型 / 世界模型项目，有核心代码贡献，在行业内有公认的技术影响力。 4、具备基于世界模型的强化学习、Sim2Real 迁移、端侧低时延推理优化相关经验，有丰富的真机落地实践。 5、 对大模型 Scaling Laws 有深入研究与实战经验，有相关成果输出者优先。

算法工程师(人形机器人)

算法工程师(灵巧手)

人形机器人高级产品经理3.

人形机器人高级产品经理

1、硕士/博士学历，机器人、机械、电气自动化、工业工程等相关专业优先，5年以上产品经理经验，必须具备人形机器人产品全流程实操经验，至少主导1款人形机器人从产品定义到量产交付的完整项目。 2、深入理解人形机器人核心技术（机械臂控制、伺服系统、传感器集成、轻量化材料等）及工业场景应用需求，精通产品定义、测试定义、交付定义方法论，具备供应链资源对接与管理能力，能精准平衡技术可行性、供应链适配性与市场价值。 3、熟练掌握需求管理工具（Jira、Confluence）及供应链管理基础方法，能高效输出产品定义文档、测试方案、交付规范及供应链合作方案，具备较强的需求拆解、项目统筹与跨部门推进能力。 4、具备优秀的工业审美与ID/CMF设计敏感度，对机器人形体比例、可维修性及量产工艺有精准把控，熟悉人形机器人行业法规、认证趋势及供应链格局，能预判市场竞争并制定差异化策略。 5、具备极强的问题解决能力，能快速响应研发、测试、交付及供应链环节的突发问题，拥有良好的沟通协调、风险管控意识及数据驱动的决策能力。 -

高级产品经理

1.硕士及以上学历，机械工程、自动化、电子电气、人工智能、机器人工程等理工科相关专业，具备扎实的机器人产品技术认知与研发逻辑理解能力。 2.3年及以上机器人组件、智能控制类产品经理经验，有充分的行业市场调研、竞品分析经验，主导过完整产品从定义、立项到批量生产的全流程落地。 3.精通机器人产品市场调研、竞品拆解、产品定位、需求拆解、产品规划方法论，能够精准捕捉行业痛点与市场机会，具备优秀的差异化产品定义与创新能力。 4.具备优秀的产品思维与市场敏感度、技术严谨性与商业灵活性；责任心强、抗压能力强，跨部门协调与团队协作意识突出，能够统筹多项目并行推进。 ## 公司简介 人形机器人（上海）有限公司是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。 ###

高级产品经理(轮臂机器人)

1. 基础条件 硕士及以上学历，机械工程、自动化、机电一体化、机器人工程、电子信息、计算机等相关专业； 5年以上硬件/机器人行业产品经理经验，3年以上轮臂复合机器人、AMR移动机器人、协作机械臂、巡检机器人整机操盘经验； 具备从0到1整机定义、研发落地、量产上市、B端商业化完整项目经验。 2. 专业能力要求 熟悉轮臂机器人核心硬件、器件原理与选型逻辑，能看懂机械、电气图纸，具备BOM成本拆解、方案优化、量产管控能力； 精通ROS/ROS2，熟悉运动控制、臂底协同、SLAM导航、视觉抓取、力控柔顺操作等核心技术的产品化逻辑； 具备算法指标定义、效果验收、问题迭代能力，可独立完成软硬件一体化系统方案设计。

具身VLA算法工程师(人形机器人)

1.硕士及以上学历，计算机相关专业，熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识，1年以上工作经验； 2.对模仿学习（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0、GR00T）等技术方向有较深入的了解和实践经验； 3.熟悉Transformer、BERT、GPT系列模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解； 4.熟悉Pytorch深度学习框架，熟悉ROS/ROS2，掌握Python/C++； 5.具备深度学习等相关模型评测经验，熟悉相关评测指标和方法，优秀的问题解决能力和沟通技巧，能够独立完成复杂的评测任务并有效传达测试结果和建议； 6.可熟练利用大模型（GPT、Claude等）进行开发。 加分项： 1.具有大模型、自动驾驶相关行业从业经历； 2.具备机械臂/人形/类人形机器人平台的实际操作/研发/部署经验； 3.参与过机器人相关竞赛，具有TensorRT、ONNX推理优化和部署经验； 4.曾在AI、CV、NLP、机器人顶级会议期刊发表论文； 5.具备强化学习、模仿学习或具身智能相关领域模型测试经验。

人形机器人嵌入式软件工程师

1、硕士/博士学历，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、软件工程等相关专业，5年以上Linux嵌入式系统开发经验，主导过至少1款量产级机器人或高端自动化设备Linux嵌入式产品开发，具备团队管理或技术牵头经验。 2、精通C/C++编程，具备深厚的Linux嵌入式系统理论基础，精通Linux内核原理、系统移植、裁剪及深度优化，熟悉Linux驱动开发框架，有丰富的内核调优、进程调度及实时补丁应用经验，熟悉EMC/EMI设计和测试规范者优先。 3、深入理解Linux环境下CAN总线、TCP/UDP/Socket等通信协议，具备丰富的工业实时通信协议集成与调试经验，能独立主导外设驱动开发与硬件交互问题排查，熟悉机器人关节、驱动系统在Linux平台的开发流程者优先。 4、精通Linux环境下ROS2系统部署及常用代码设计模式，深入了解人形机器人常用传感器（IMU、激光雷达、RGBD）在Linux系统下的数据处理方法，具备机器人、机器狗等智能硬件Linux嵌入式开发主导经验者优先。 5、具备优秀的技术文档编写与团队管理能力，能熟练使用示波器、万用表等仪器排查Linux系统下的复杂软硬件问题，具备独立主导复杂Linux嵌入式系统问题攻关的能力，拥有良好的跨团队协作与技术沉淀意识。

运动控制算法工程师-强化学习

1.硕士及以上学历，博士优先。机器人学、控制工程、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业。 2.3年以上机器人运动控制或强化学习相关研发经验，具备足式/人形机器人真机落地经验是硬性加分项。 3.精通PPO、SAC、TD3等主流DRL算法原理，熟练使用Stable-Baselines3、RLlib等至少一种RL框架；深入理解刚体动力学、运动学及接触力学模型。 4.精通C++和Python，熟悉Linux环境与ROS/ROS2系统；具备良好的工程实现与调试能力，熟悉实时控制系统编程。 5.熟练使用Isaac Gym/Sim、MuJoCo中的至少一种仿真器，能独立完成高自由度机器人模型搭建与仿真环境开发。 加分项： 1.熟悉全身控制（WBC） 或模型预测控制（MPC），有将传统控制与RL结合的工程经验。 2.在机器人或机器学习顶会（如ICRA、IROS、CoRL、NeurIPS）发表过相关论文。 3.有应对复杂地形（碎石、低摩擦）及强扰动（推搡、负载变化）的鲁棒行走策略开发经验。 4.熟悉硬件在环（HIL）测试，能快速定位实机抖动、关节过热等问题。 -

软件控制算法工程师(灵巧手)

1.学历背景 统招硕士及以上学历，专业包控制科学与工程、自动化、机器人、应用数学等。 2.理论基础（重点） ①经典控制理论扎实（根轨迹、频域分析、PID、串级控制等）； ②熟悉现代控制理论（状态空间、极点配置、LQR/LQI、观测器、Kalman滤波基础等）； ③至少了解一种非线性或鲁棒控制方法（如滑模控制、自适应控制、Backstepping 等之一）。 3.仿真与算法实现能力 ①熟练使用 MATLAB/Simulink 进行控制系统建模、仿真和分析； ②能够将控制算法用C/C++实现，具备良好的代码实现与调试能力； ③加分项：有将控制算法部署到嵌入式平台（如STM32、DSP、SoC） 的实际经验。 4.工程实践能力与落地意识 ①有机器人、机械臂、飞行器、伺服系统等实际控制项目经验者优先； ②能从硬件约束（运算能力、采样频率、传感器噪声等）出发，设计控制结构。

嵌入式SDK开发工程师(灵气手)

1.学历背景 统招硕士及以上学历，电子信息、自动化、计算机、通信工程、测控等相关专业。 2.核心能力 ①熟练 C/C++，具备良好工程能力（模块化、接口设计、代码规范）； ②熟悉 Linux 或 Windows 开发与调试，了解 CMake/编译链接/库发布基础； ③理解并发与异步模型、通信协议与数据通路的基本设计方法。 3.经验加分项 ①有工业通信/运动控制相关经验优先：EtherCAT、CAN/CANopen、RS-485、串口协议等； ②有 Python 绑定（pybind11/CFFI）或 ROS2（rclcpp/rclpy、msg/service/action）经验加分； ③做过 SDK 产品化交付者优先：版本管理、向后兼容、示例/文档/测试体系。

视觉算法工程师

1. 学历背景： 3年及以上工作经验，计算机视觉、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历。 2. 编程与框架： 精通Python/C++，熟悉Linux环境开发，具备扎实的代码工程能力。熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统。 3. 视觉算法基础： 深入了解视觉几何原理，熟悉SLAM（如ORB-SLAM、VINS-Fusion）、三维点云处理（PCL）及OpenCV。精通目标检测、分割及6D位姿估计算法。 4. 大模型与前沿技术： 熟悉Transformer、BEV感知、Diffusion Model等前沿模型结构，有基于大模型的机器人视觉-语言-动作（VLA）项目经验者优先。在CVPR/ICRA/IROS等顶会发表论文者优先。 5. 加分项（机器人控制耦合）： 熟悉手眼标定、机械臂运动规划。有力/触觉感知与视觉融合、或基于强化学习的机器人操作经验者优先。 【欢迎加入我们】 硬核场景： 致力于研发具备移动+操作能力的通用轮臂机器人，直面真实世界的物理交互挑战。 技术前沿： 探索大模型与机器人底层控制的结合，推动具身智能的商业化落地。 -

软件测试部署工程师

1.专业背景：计算机、机器人、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人或复杂系统测试经验。 2.技术能力：精通 Linux 环境操作，熟练掌握 ROS/ROS2 框架及常用调试工具；具备扎实的编程能力，精通 Python，了解C/C++，熟悉常用测试框架； 3.机器人基础：理解 PID 控制原理、运动学基础，能够根据曲线数据分析控制质量。 4.工程实践： 有 CI/CD集成经验者优先。 有仿真平台使用及自动化经验者优先。 熟悉常用通讯协议及抓包工具。 软素质：极强的逻辑分析能力与“钻研”精神，能从杂乱的日志中定位顽固 Bug；具备优秀的跨团队沟通能力，能客观且有说服力地推动研发改进。 -

机器人研发项目经理

1、机械、控制、自动化、计算机、管理等相关专业，全日制本科及以上学历。 2、至少3年以上项目管理经验，具备复杂项目或多项目管理经验者优先 3、逻辑分析能力强，能主动发现问题，迅速寻求解决办法，有责任心勇担当。 4、具备良好的数据分析能力和问题解决能力，具备一定的创新能力，不断探索新的项目管理方法和技术，以提高项目管理的效率和质量。 5、出色的沟通能力，能够与不同层级的人员进行有效沟通，强大的组织能力和时间管理能力，能够同时处理多个任务。 具备良好的团队合作精神和领导能力，能够激励团队成员。 6、熟练运用各种项目管理工具方法和管理软件和BUG管理软件 加分项目： 熟悉飞书办公套件、飞书项目系统，project项目管理软件、PLM系统等，有项目管理相关证书。

Python数据工程师

硕士学历 良好的设计和编码品味，热爱写代码，能产出高质量的设计和代码 熟悉常见的数据结构和算法，python基础扎实 有大规模数据处理、清洗、治理相关工作经验。 汽车领域、AI领域数据处理项目工作优先。 有图像处理、视觉图像处理相关项目工作优先。 有ROS相关项目经验优先。 善于交流，有良好的沟通能力和团队协作能力。 加分项： 熟悉了解容器化概念，有分布式高可用、高并发项目研发经验。 熟悉常见CI、CD工具。 -

测试开发工程师

机器人软件工程师（外包）

必须有机器人行业相关经验（1年以上），参与过机器人部署、调试、测试或现场实施工作； 熟悉 Ubuntu/Linux 基本操作，能够独立完成软件安装、配置及环境部署； 有 ROS 或 ROS2 实际使用经验，能够根据部署文档完成节点启动、配置及基础调试； 能够按照测试用例完成机器人单例测试、联调测试及回归测试； 熟悉 TCP/IP 网络配置，能够独立完成 IP 配置、SSH 连接及基础网络故障排查； 能阅读部署文档，具备较强的执行力和问题定位能力，能够独立完成测试记录和 Bug 反馈； 能适应短期出差，具备良好的沟通协作能力。 -

🤖 产品系列

桌面运维工程师

企业定位 全国首家国家地方共建人形机器人创新中心

路径规划与导航算法工程师

计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历，有路径规划或导航系统经验者优先；；精通C++和Python编程，熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）的设计与实现；；熟悉ROS1/ROS2，能够在ROS框架下开发与调试路径规划与导航模块；；有多传感器融合系统的经验，能够在路径规划中有效利用雷达、相机等传感器数据；

具身算法工程师

嵌入式软件高级工程师