史河机器人
史河机器人由清华大学博士许华旸于2015年创立，总部位于杭州，是国内首家实现高空特种机器人产业化的企业。公司专注于船舶除锈、化工防腐、风电运维、建筑外墙清洗等高空危险场景，累计完成万艘十万吨级货轮除锈作业，国内船舶除锈市场占有率超70%，产品销往全球六大洲。获评国家级专精特新小巨人企业，累计申请专利480余件。
史河机器人由清华大学博士许华旸于2015年创立，总部位于杭州，是国内首家实现高空特种机器人产业化的企业。公司专注于船舶除锈、化工防腐、风电运维、建筑外墙清洗等高空危险场景，累计完成万艘十万吨级货轮除锈作业，国内船舶除锈市场占有率超70%，产品销往全球六大洲。获评国家级专精特新小巨人企业，累计申请专利480余件。
核心技术：高空立面特种机器人，集磁力/负压吸附、自主移动、多工具切换于一体，具备工业场景具身智能能力
发展历程
2015-09
公司成立，创始团队来自清华大学机械工程系
2017
转型机器人方向，完成天使轮600万元融资
2018-12
完成Pre-A轮2000万元融资，BV百度风投领投
2019-10
完成Pre-A+轮3500万元融资
2021-01
完成亿元A轮融资，众为资本领投
2022-05
完成1500万美元B轮融资，复星锐正与美团联合领投
2025-07
集中完成B+至B+++++轮融资，合计数亿元，合肥兴泰、浙能资本等产业资本进入
2026-05
率先落地具身智能特种机器人，被评为国家级专精特新小巨人企业
2026-07
完成C轮数亿元融资，强港资本与中际控股联合领投
融资记录累计 累计数亿元
核心产品
船舶除锈机器人
磁力吸附型高空爬壁机器人，核心拳头产品
国内市场占有率超70%，已落地全球上百家大型船厂，累计完成万艘十万吨级货轮除锈
化工罐体防腐检测机器人
石化储罐内壁防腐与无损检测机器人
已在中石油、中石化、中海油、万华化学等企业落地
BeeBot DT10-MT磁粉检测机器人
无损检测专用爬壁机器人
已发布并商用
BeeBot DT10-TO超声TOFD焊缝检测机器人
超声波焊缝检测爬壁机器人
已发布并商用
HighMate CP10-W球罐打磨机器人
球形储罐表面打磨专用机器人
已发布并商用
风电塔筒运维机器人
风电场景专用立面运维机器人
已进入风电运维市场
建筑外墙清洗机器人
负压吸附型高空幕墙清洗机器人
已商用落地
团队
共有 3 位史河机器人人员在 1lux