新松机器人
中国机器人产业领军企业，以「中国机器人之父」蒋新松院士命名，A股上市公司（300024），产品覆盖工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人等全线
3D感知算法工程师（部署优化方向）
1.计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历。 2.熟悉 3D点云处理基础算法，如点云滤波、分割、配准、聚类等，了解常见点云检测算法（如 CenterPoint、PointPillars 等）。 3.具备 深度学习模型部署经验，熟悉模型转换与推理加速工具链，例如：ONNX/TensorRT/RKNN/OpenVINO 4.熟练使用 C++ / Python，具备良好的工程开发能力。 5.熟悉 GPU 推理加速技术（CUDA / TensorRT），有 Jetson 或 RKNN等嵌入式平台 AI 推理优化经验者优先 6.熟悉 ROS / ROS2，有机器人或自动驾驶相关项目经验优先。 7.具备良好的工程习惯和团队协作能力，能够推动算法在真实产品中的落地
机器人视觉算法工程师
1.统招硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化、模式识别等相关专业，2年以上视觉算法开发经验; 2.精通Python/C++，熟练使用OpenCV、Open3D、PCL中至少一个; 3.熟悉YOLO系列模型(YOLOv5/v8/v11等)，有完整的工业项目落地经验，了解TensorRT/ONNX等推理加速 框架) 4.熟练掌握相机标定、手眼标定原理与实践，能独立完成机械臂+相机系统的标定与精度调试; 5.熟悉刚体变换、坐标系变换、四元数/欧拉角/旋转矩阵之间的转换，扎实的三维几何基础; 6.良好的工程能力与问题分析能力，能在现场快速定位精度、稳定性、效率方面的问题。加分项垛等)完整落地经验; 以下为加分项： 1.有机械臂视觉引导项目(抓取、装配、插拔、码垛、拆 2.熟悉ROS/ROS2，能够独立搭建视觉+机械臂联调系像原理与适用场景; 3.熟悉主流工业3D相机(结构光、ToF、激光线扫)的成 4.有视觉伺服、闭环纠偏、亚毫米级定位项目经验; 5.熟悉深度学习框架PyTorch，有自定义模型训练与部署经验; 5.熟悉6D位姿估计的主流方法，实践过其中一colored ICP)、TEASER 几何法:PnP、ICP(point-to-point/point-to-plane/特征法:FPFH+RANSAC等学习法:FoundationPose、MegaPose等
机器人具身算法工程师（VLA/RL）
1、计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、控制理论等相关专业，硕士及以上学历； 2、VLA 深度经验：精通至少一种端到端 VLA 架构（RT-2、OpenVLA、Octo、π0、GR00T 等），理解其动作空间设计、训练目标与推理机制； 3、强化学习：熟练掌握 PPO、SAC、RLHF、GAE、TD(λ) 等算法原理与实现，具备在连续动作空间（机器人控制）中的 RL 训练经验； 4、机器人学基础：熟悉运动学（FK/IK）、动力学、坐标系变换（SMPL Y-up/Z-up 等）、关节空间与任务空间映射、全身控制（WBC）概念； 5、工程能力：精通 PyTorch，熟悉 CUDA 优化、模型服务化（vLLM、Triton）优先； 6、仿真与部署：熟练使用 Isaac Sim、MuJoCo、Genesis 等仿真环境；具备真实机器人平台（人形/四足/机械臂）的部署与调试经验。
机器人SLAM算法工程师
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业； 2、3-5年SLAM算法开发经验，熟悉激光/视觉/VIO等SLAM技术； 3、精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统； 4、熟悉常用SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS、LOAM等）并有实际项目经验； 5、具备多传感器融合开发经验，熟悉IMU、激光雷达、相机等传感器特性； 6、良好的数学基础，熟悉三维几何、概率论、优化算法等相关知识； 7、有机器人导航或人形机器人开发经验者优先。 ## 公司简介 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有研发创新团队，坚持走自主创新之路。 作为国家机器人产业化基地，新松以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向，同时面向国家主导产业及战略新兴产业，持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务，构建了健康科学可持续的产业体系。 立足中国，服务世界！新松本部位于沈阳，在沈阳、上海、青岛、天津、无锡等国内多个经济热点城市建有产业园区。同时积极布局国际市场，在新加坡、泰国、马来西亚、德国等多地设立海外分子公司及区域中心。在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地，实现海外项目本地化实施及服务。产品已累计出口全球40多个国家和地区，为4000余家国际企业提供产业升级服务，与多家企业建立深度合作关系，规模化客户群体占比高达2/3！ 肩负着“机器人让世界更美好”的神圣使命，新松将在新时代新征程上守正创新、拼搏奋进，永葆“中国速度”，永创“中国水平”！ ###
具身智能算法工程师招聘_沈阳新松机器人自动化股份有限公司招聘 - 智联招聘
硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化等相关专业优先； 编程能力：精通 Python 或 C++，熟悉模仿学习、强化学习经典方法（如 PPO、SAC、TD3 等），掌握扩散模型（Diffusion Model） 及流匹配（Flow Matching） 基本原理；熟悉 ROS 2 框架，能独立完成节点编写、话题/服务通信、参数配置及 launch 文件调试； 仿真与模型：熟悉 Mujoco、Isaac Sim 等至少一种仿真器；深入理解 π0（Pi系列）、GR00T（Groot系列） 等具身智能 SOTA 模型架构及原理，具备VLA 模型后训练（Post‑Training） 经验；了解 Open X‑Embodiment、DROID 等常见具身数据集； 大模型后训练：有 VLM/LLM 后训练经验，熟练使用 DeepSpeed、FSDP等大规模分布式训练框架。 加分项 有机械臂项目实际开发经验者优先； 在机器学习/机器人领域顶级会议或期刊（如 ICLR、CoRL、RSS、ICRA、IROS等）发表过相关论文者优先 ### 工作地点 浑南区沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ###
SLAM算法工程师
计算机科学、自动化、电子工程或相关专业，硕士及以上学历，具备5年以上SLAM算法研发经验。 精通主流SLAM框架（如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2），深入理解图优化、EKF/UKF、点云处理等核心算法。 具备丰富的3D激光雷达SLAM项目经验，熟悉ROS2架构及其在机器人导航中的应用。 掌握多传感器融合技术（如激光雷达+IMU+视觉），能在嵌入式平台上优化算法性能。 熟练使用C++（11/14标准）进行高性能开发，具备Python脚本开发能力。 优秀的分析与问题解决能力，能独立攻克SLAM在动态、高噪声环境下的技术难点。 良好的团队协作与沟通能力，有技术领导或导师经验者优先。 技术栈要求： 核心技术： SLAM框架：Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。 算法：图优化（g2o、Ceres Solver）、滤波（EKF、UKF）、点云处理（PCL）。 多传感器融合：激光雷达（2D/3D）、IMU、视觉传感器（RGB-D相机）。 开发环境： ROS2：DDS通信、导航栈（Nav2）、实时调试工具（rviz2）。 编程语言：C++（多线程、内存管理）、Python（数据处理、原型验证）。 版本控制：Git（GitHub/GitLab）。 硬件平台： 嵌入式系统：NVIDIA Jetson（TX2、Xavier）、ARM架构。 传感器：Velodyne、Ouster、Livox激光雷达。 优化工具： 性能分析：gprof、Valgrind。 调试与测试：ROS2 Bag、单元测试框架（Google Test）。 加分项： 在商用机器人、自动驾驶或工业自动化领域有成功案例。 熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义分割、动态物体检测）。 有开源项目贡献或技术论文发表经验。 温馨提示：请您在新松公司官方合作的职位发布平台
机器人算法工程师
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人学、计算机科学、应用数学等相关专业； 2、深刻理解机器人学基础，熟练掌握刚体运动学/动力学建模，精通非完整约束系统（轮式底盘）与开链结构（机械臂）的通用建模方法； 3、具备扎实的数值优化功底，精通非线性规划（NLP）核心算法，对MPC、iLQR/DDP、SQP中的至少一种有深入的理论理解和项目实战经验； 4、具有较强的C++工程能力，熟练使用Eigen等底层库，了解CasADi、OSQP、HPIPM、NLopt等至少一种优化求解工具的原理与调用； 5、熟悉常见路径规划范式（如Hybrid A*、State Lattice）并能将其转换为连续优化问题的初始解或热启动策略；熟悉ROS/ROS2开发框架及常用仿真环境； 6、具备优秀的数学推导能力，善于将物理约束准确建模到优化问题中； 7、加分项：在大模型（VLM/VLA）微调与部署、强化学习（PPO/SAC等）运动控制方向有研究或项目经验；在ICRA/IROS/RSS等顶会或TRO/AURO等权威期刊发表过移动操作或基于优化的运动规划相关论文者优先；有相关机器人竞赛经验者优先。
视觉应用工程师
1、会康耐视 2、熟悉图像、视觉类产品的软硬件； 3、熟悉机器视觉，对工业机器人应用及工业自动化行业熟悉者优先； 4、了解相机、镜头、光源等机器视觉硬件选型； 5、具备1年以上视觉应用经验，有2D/3D混合视觉应用场景者优先； 6、熟悉C或C++语言，掌握TCPIP和socket通讯； 7、能适应短期出差。 我们的优势： 保障全面：入职即缴纳五险一金； 贴心
网络安全工程师
1、 本科及以上学历，计算机、信息安全、自动化等相关专业； 2、5 年以上网络安全工作经验，3 年以上工控/物联网/嵌入式安全落地经验。 3、精通 TCP/IP、TLS/SSL、IPSec、VPN 等安全协议； 4、熟悉工业网络架构，掌握 EtherCAT、Modbus TCP、OPC UA、PROFINET 等工控协议及安全风险； 5、掌握常见攻防技术（DDoS、中间人、APT、提权等）及防御手段； 6、具备嵌入式 Linux 安全加固经验（Secure Boot、SELinux、加密存储、密钥管理）； 7、掌握密码学应用，能落地 AES/RSA/国密（SM2/SM3/SM4）加密与认证方案。 8、 熟悉网络安全法、等保 2.0/3.0、IEC 62443、NIST SP 800-82； 9、持有 CISP / CISSP / CISP-PTE / OSCP 者优先。
机械调试工程师
1、 所需学历 大专及以上学历；机械制造、机电一体化等相关专业； 2、 所需英语水平 初级 3、 所需计算机水平 具备计算机日常办公软件应用能力以及专业设计软件的应用能力 精通SolidWorks、Pro-E、AutoCAD和CAXA等计算机辅助软件； 4、 所需相关工作经验/年限 3年以上非标自动化行业或相关工作经验； 5、 团队合作要求 高（√） 良好（ ） 一般（ ） 6、 专业知识与技能 精通熟悉机械原理和设计方法，熟悉非标自动化行业常用机械加工材 料及热处理工艺，具备一定的机械加工工艺基础； 精通液压或气动原理； 组织协调能力，项目组内可完成各专业间高效沟通 为人正直、诚实；善于沟通、观察敏锐；工作认真负责，严谨细致，有良好的团队合作精神
机械设计师
1.本科及以上学历，机械工程、机电一体化或相关专业； 2.5年以上机器人相关行业非标设计经验，有较强的科研工作能力和较深厚的研究工作积累； 3.具有较高的学术水平，系统掌握本专业有关国家技术标准或行业标准、规范及规程，具有独立承担研究课题或组织重大工程项目设计的能力； 4.能独立解决专业范围内的开发、设计、调试、测试、生产中关键性技术难题，具有对重大科研项目、大型工程项目进行评估和鉴定的能力和水平； 5.熟练使用国际、国内适用本岗位开展工作的应用软件进行设计、仿真、有限元分析及动力学分析； 6.精通机械传动、焊接技术或气动自动化等，熟悉机械原理，掌握气动、液压、伺服等传动系统设计； 7.了解本学科国内外现状和发展趋势，有良好的英语阅读及沟通能力。 ## 公司简介 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技上市公司。新松拥有研发创新团队，坚持走自主创新之路。 作为国家机器人产业化基地，新松以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。新松拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人三大类核心产品，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化三大应用技术方向，同时面向国家主导产业及战略新兴产业，持续孵化汽车工业、电子工业、半导体、新能源、智慧城市、智慧康养等N+个具有高度竞争力和良好成长性的优势战略业务，构建了健康科学可持续的产业体系。 立足中国，服务世界！新松本部位于沈阳，在沈阳、上海、青岛、天津、无锡等国内多个经济热点城市建有产业园区。同时积极布局国际市场，在新加坡、泰国、马来西亚、德国等多地设立海外分子公司及区域中心。在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地，实现海外项目本地化实施及服务。产品已累计出口全球40多个国家和地区，为4000余家国际企业提供产业升级服务，与多家企业建立深度合作关系，规模化客户群体占比高达2/3！ 肩负着“机器人让世界更美好”的神圣使命，新松将在新时代新征程上守正创新、拼搏奋进，永葆“中国速度”，永创“中国水平”！ ##
嵌入式软件工程师
1、2年以上工作经验，熟练掌握c/c++语言 2、具有嵌入式Linux实时操作系统开发经验，掌握实时操作系统的调度原理 3、掌握网络套接字、多线程、进程间通信等编程 4、具有总线控制（CanOpen/EtherCAT）开发经验者优先，了解机械手控制算法、轨迹插补算法 4、具备嵌入式设备日志系统开发经验者优先 5、自动化、电子、电气、计算机等相关专业
客户质量工程师（CQE）
1、 本科及以上学历, 机械、电气、自动化等工科等相关专业； 2、 3年以上生产制造企业质量管理工作经验, 熟悉IS09001/TS16949或VDA6.3等（持有相关认证证书优先）， 3、 有半导体设备， 软件控制，PCBA, 板卡控制工作背景者优先； 4、 具备良好的沟通能力和团队合作精神； 5、 具备较强的问题分析和解决能力,能独立开展质量改进工作。 -
软件工程师
1、本科及以上学历，计算机软件相关专业。 2、 具备1~2年及以上相关工作经验，优秀者可适当放宽。 3、熟练c#，.net core,vue,webservice、restful ai编程。 4、具备良好工作素养，重视代码质量、可维护性，有单元测试、文档沉淀习惯。 5、较强的问题分析排查能力，线上问题敢于担当，优先保障业务稳定性。 6、良好沟通协作能力，可与产品、测试、其他开发高效对齐需求。 7、有较强责任心与交付意识，风险主动提前暴露。 本岗位需要现场出差。 英语口语佳，能作为工作语言者优先。 -
研发类 测试类 销售类 财务类 机器人 智能制造 沈阳
专业背景：相关专业背景，具备机器人或非标自动化相关项目经验者优先。；负责销售业务控制、订单执行监控、销售数据分析及流程优化，需具备组织协调能力及CRM/ERP系统使用经验。；负责子公司财务核算、预算编制、财务分析及税务管理，要求熟悉会计准则及财务软件，持有相关职称优先。
研发类 测试类 销售类 财务类 机器人
适合2026届机械、电子、自动化、计算机、财务、营销等专业背景，对机器人及智能制造行业有浓厚兴趣的本科或硕士应届毕业生。