思岚科技
思岚科技成立于2013年，是中国最早布局机器人自主定位导航领域的企业之一，总部位于上海浦东。公司以自研低成本激光雷达传感器（RPLIDAR系列）和SLAM定位导航技术为核心，为服务机器人、工业机器人及自动化设备提供完整的自主移动解决方案。产品覆盖激光雷达、导航模块、机器人底盘和通用开发平台，累计交付近百万台，出口40余个国家和地区，在国内商用服务机器人定位导航市场占有率约70%。核心团队（RoboPeak）自2009年起从事相关研发。
SLAM导航算法工程师
1.计算机、自动化、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历，5年以上视觉SLAM+ 机器人导航相关研发经验； 2.精通多视图几何、状态估计（滤波/优化方法）、非线性优化（如g2o, Ceres Solver）等SLAM核心理论； 3.熟练使用C++语言进行高性能算法开发，具备良好的代码功底和工程规范； 4.精通至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列, VINS-Mono, OKVIS等），并有深入的源码理解和修改经验； 5.精通机器人导航核心理论与工程实现: 熟练掌握全局路径规划算法：A、Dijkstra、RRT、LPA, 精通局部避障与轨迹优化：DWA、TEB、MPC、速度空间搜索、动态障碍物预测, 熟悉栅格地图、占据网格、代价地图、分层拓扑地图、语义地图等地图的构建与管理，具备自主移动机器人导航整机调试经验； 6.熟悉 ROS 导航栈（Navigation2/ROS1 Nav，有割草机、扫地机、巡检机器人、AGV等移动机器人导航项目开发经验； 7.熟悉OpenCV、Eigen等基础库，熟悉Linux开发环境； 8.有实际产品落地经验，深刻理解算法从研究到量产的全过程，能够解决实际部署中遇到的鲁棒性、功耗、算力限制等工程问题； 9.具备优秀的沟通能力和团队协作精神，能够与软件、硬件、测试团队紧密合作。