家庭服务
弘火智能
弘火智能（SoulX）由哈尔滨工业大学机器人专业、浙江大学神经科学背景的连续创业者郑潜创立于2023年，总部位于深圳。公司聚焦家庭柔性机器人赛道，首款产品MoYa睡眠安抚机器人采用气泵驱动的柔性气动结构模拟人类拥抱，融合触觉传感、呼吸同步算法与心智AI Agent，已获高瓴创投天使轮数千万元投资。
弘火智能
SoulX深圳成立 2023天使轮
弘火智能（SoulX）由哈尔滨工业大学机器人专业、浙江大学神经科学背景的连续创业者郑潜创立于2023年，总部位于深圳。公司聚焦家庭柔性机器人赛道，首款产品MoYa睡眠安抚机器人采用气泵驱动的柔性气动结构模拟人类拥抱，融合触觉传感、呼吸同步算法与心智AI Agent，已获高瓴创投天使轮数千万元投资。
核心技术：柔性气动安抚技术，气泵驱动仿人拥抱+触觉传感+呼吸同步算法
发展历程
2023
深圳市弘火智能科技有限公司成立
2025-10
申请一种会呼吸的情感机器人专利（公开号CN121245873A）
2026-05
首款产品MoYa睡眠安抚机器人首次公开亮相
2026-06
完成天使轮融资，高瓴创投领投，向阳资本担任独家财务顾问
融资记录累计 数千万元
天使轮数千万元2026-06
领投 高瓴创投
核心产品
MoYa
消费级柔性睡眠安抚机器人
2026年下半年正式发布，计划年内在北美上市
团队
创始团队（1）
郑潜
创始人兼CEO
哈尔滨工业大学机器人专业出身，浙江大学控制学院神经科学方向研究背景，外骨骼和脑机接口领域连续创业者
共有 1 位弘火智能人员在 1lux
报道（4）
2026-06
2026-05
想睡好，你可能缺一个柔性拥抱· 动点科技
原文 →综合评分
技术壁垒
★★★★☆4
市场赛道
★★☆☆☆2
团队质量
★★★☆☆3
融资进度
★★☆☆☆2
商业化成熟度
★☆☆☆☆1