运动控制算法工程师(遥操作方向)
1.硕士及以上学历,机器人学、控制工程、自动化、计算机等相关专业; 2.1-2年及以上机器人运控或遥操作相关工作经验; 3.熟悉机器人运动学与动力学建模,了解基本规划与控制算法; 4.熟悉灵巧手及机器人整机的retarget算法,有手部动作重定向经验; 5.有主从遥操作系统开发经验,了解高带宽、低延迟通信技术; 6.精通Python/C++,熟悉ROS2,具备算法工程落地能力。 主要职责 1.负责灵巧手及机器人整机的运动学/动力学建模与基本规划控制算法开发; 2.开发灵巧手、机器人整机的retarget算法,实现人手动作到机器人关节空间的高fidelity 映射; 3.开发主从遥操作系统,构建高带宽、低延迟的通信框架,保障操作的流畅性与实时性; 4.参与电机驱动层与控制器的联合调试,深入底层控制原理,优化控制效果; 5.使用C++/Python编写核心算法代码,基于ROS2构建通信与控制系统,推动算法在真实机器人上落地。
机械结构工程师 急聘
1、本科及以上学历,机械设计或机械工程等相关专业; 2、8 年以上工作经验,熟悉各种传动机构设计方法,精通 Solidworks/AutoCAD 等3D 建模软件,对 Ansys 等有限元计算分析软件熟悉的尤佳; 3、熟悉材料力学、理论力学等相关知识,熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺; 4、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;分析问题解决问题能力强,具有创新精神和一定的抗压能力; 5、有灵巧手或多自由度结构设计经验的优先,有机器人产品量产经验的优先。 岗位
触觉传感器结构工程师
1.211 本科及以上学历,机械设计、机械电子、工业设计等相关专业; 2.熟练使用 SolidWorks/Creo 三维软件,独立完成产品全流程 3D 结构设计; 3.拥有智能穿戴设备、柔性薄膜、曲面异形件结构设计实战经验; 4.熟悉塑胶、硅胶、薄膜类产品开模、贴合、组装工艺; 5.了解柔性器件形变应力、封装防护设计思路,有触觉 / 柔性传感器结构设计经验优先。 -
传感器研发工程师
1、硕士及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程、机器人学、精密仪器等相关专业; 2、具备扎实的算法基础,精通Python或C++,掌握PyTorch、TensorFlow框架; 3、具备信号处理经验,熟悉常用滤波、优化(最小二乘、贝叶斯推断)与拟合方法; 4、对机器人触觉/传感器行业有热情,具备较强的自主学习能力和技术钻研精神。 岗位