灵巧手执行器
万拿机器人
万拿机器人成立于2024年11月，总部位于北京大兴区，由程二亭创立，聚焦具身机器人灵巧操作核心部件与场景解决方案，自研微型伺服电缸和灵巧手产品矩阵，已获全年超万台电缸订单
北京 · 大兴区成立 2024-1150-99人A轮
万拿机器人成立于2024年11月，总部位于北京大兴区，由程二亭创立，聚焦具身机器人灵巧操作核心部件与场景解决方案，自研微型伺服电缸和灵巧手产品矩阵，已获全年超万台电缸订单
核心技术：微型伺服电缸驱动的灵巧手，覆盖执行器-灵巧手-操作智能三层技术栈
发展历程
2024-11
万拿机器人(北京)有限公司注册成立
2025
完成A轮融资
2026-03
加入北京物联网智能技术应用协会，申请微型伺服电缸专利
2026-03
获全年超万台电缸订单
2026-06
亮相北京'益企创新行'活动，展示灵巧手技术
2026
参与制定《具身智能触感灵巧手技术要求》团体标准
2026
启动欧洲、北美及东南亚海外市场拓展
融资记录
A轮未披露2025
核心产品
微型伺服电缸
灵巧手底层执行器
已获全年超万台订单
工业通用灵巧手
面向大型工业客户的标准化灵巧手
已量产出货
高性能灵巧手
面向高精度操作需求的旗舰灵巧手
已发布
轻量化灵巧手
面向中小企业与创新机构的经济型灵巧手
即将推出
团队
创始团队（1）
程二亭
创始人兼CEO
程二亭是万拿机器人创始人兼CEO，2024年11月在北京创立公司，聚焦具身机器人灵巧手核心部件与场景解决方案。具体学历与前职背景暂未公开披露。
共有 1 位万拿机器人人员在 1lux
报道（3）
2026-06
2026-03
综合评分
技术壁垒
★★★☆☆3
市场赛道
★★☆☆☆2
团队质量
★★☆☆☆2
融资进度
★★☆☆☆2
商业化成熟度
★★☆☆☆2