天链机器人
人形机器人高级算法控制
博士学位,机器人相关专业;具备人形机器人运动控制算法研发经验;熟悉步态规划、关节控制、全身运动控制(WBC)等核心技术;有人形机器人整机调试经验者优先。
算法工程师
1. 机器人、自动化、控制工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业。 2. 具备机器人系统开发或系统集成经验,有移动机器人、机械臂、复合机器人等项目经验者优先。 3. 有完整项目落地经验,能够推动项目从方案设计、开发联调、测试验证到现场部署与交付。 4. 熟悉机器人控制相关理论与工程实践,包括 PID、模型控制、轨迹跟踪、路径规划、状态估计等。 5. 熟悉机器人通信机制与常用协议,了解 ROS/ROS2 通信机制,熟悉 TCP/IP、UDP、CAN、RS485、串口、Modbus 等一种或多种。 6. 熟悉机器人运动学基础,能够理解并应用正运动学、逆运动学、坐标系变换、标定等方法。 7. 了解感知算法及工程应用,熟悉 OpenCV,了解目标检测、分割、跟踪、相机标定、深度相机、3D 感知、多传感器融合等相关技术。 8. 熟悉 C++ 和 Python,且 Python 为必要技能;具备良好的工程实现能力、调试能力和代码规范意识。 9. 具备良好的系统思维,能够从整机角度理解各模块间的依赖关系与协同逻辑。 10. 具备较强的问题分析与解决能力,能够独立推进复杂系统问题定位、优化与闭环。 11. 熟悉机器人系统仿真,了解 Gazebo、RViz、Isaac Sim、Isaac Lab 等一种或多种仿真工具,并能用于功能验证和系统联调。 12. 了解大模型相关基础知识,熟悉 LLM/多模态模型在机器人场景中的典型应用方式,如 Prompt、Agent、RAG、工具调用、任务分解等。 13. 了解大模型/多模态模型在机器人场景中的应用价值与落地方式,有相关项目经验者优先。
机器人算法工程师-绵阳
【岗位职责】 1. 算法落地与工程化(Python to C++): 负责核心算法从 Python 原型到高性能 C++ 工程代码的重构与迁移,确保代码的健
机器人控制系统工程师招聘_四川天链机器人股份有限公司招聘 - 智联招聘
1. 硕士及以上学历,机器人、自动化、控制工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业。 2. 具备机器人系统开发或系统集成经验,有移动机器人、机械臂、复合机器人等项目经验者优先。 3. 有完整项目落地经验,能够推动项目从方案设计、开发联调、测试验证到现场部署与交付。 4. 熟悉机器人控制相关理论与工程实践,包括 PID、模型控制、轨迹跟踪、路径规划、状态估计等。 5. 熟悉机器人通信机制与常用协议,了解 ROS/ROS2 通信机制,熟悉 TCP/IP、UDP、CAN、RS485、串口、Modbus 等一种或多种。 6. 熟悉机器人运动学基础,能够理解并应用正运动学、逆运动学、坐标系变换、标定等方法。 7. 了解感知算法及工程应用,熟悉 OpenCV,了解目标检测、分割、跟踪、相机标定、深度相机、3D 感知、多传感器融合等相关技术。 8. 熟悉 C++ 和 Python,且 Python 为必要技能;具备良好的工程实现能力、调试能力和代码规范意识。 9. 具备良好的系统思维,能够从整机角度理解各模块间的依赖关系与协同逻辑。 10. 具备较强的问题分析与解决能力,能够独立推进复杂系统问题定位、优化与闭环。 11. 熟悉机器人系统仿真,了解 Gazebo、RViz、Isaac Sim、Isaac Lab 等一种或多种仿真工具,并能用于功能验证和系统联调。 12. 了解大模型相关基础知识,熟悉 LLM/多模态模型在机器人场景中的典型应用方式,如 Prompt、Agent、RAG、工具调用、任务分解等。 13. 了解大模型/多模态模型在机器人场景中的应用价值与落地方式,有相关项目经验者优先。 ### 工作地点 北京石景山区和平西路 工作地点 ###
人形机器人研发工程师(软件与AI方向)
硬性条件: 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、电子信息等相关专业; 熟练掌握Python/C++,精通PyTorch/TensorFlow框架,有大规模模型训练调优经验; 扎实的算法基础:熟悉强化学习(RL)、计算机视觉(CV)、SLAM、机器人运动学至少两个领域; 熟悉Linux开发环境,具备ROS2/Isaac Sim/Webots等机器人开发工具链经验; 在以下至少一个方向有项目落地经验: 多模态大模型(如VLM、具身智能) 实时运动规划(RRT*/MPC) 仿生控制(基于神经网络的肌肉骨骼模拟)
深度学习架构师
熟悉深度学习模型; 时序数据预测/检测; 搭建时间序列模型:ARIMA, Informer, TimesNet等。
算法工程师(大模型方向)
硕士及以上,计算机科学/人工智能等相关专业,1-3年经验;熟悉大模型相关技术(LLM/VLM);有具身智能或机器人AI应用开发经验者优先。
「绵阳涪城区 人形机器人 算法控制工程师招聘」_2026年四川天链机器人股份有限公司招聘-智联招聘
1. 计算机科学、机械工程、机器人工程或相关领域的硕士学位。2. 1-3年以上算法设计和开发经验。3. 熟悉机器人运动学、动力学、传感器和控制技术。4. 精通C++/Python编程和ROS操作系统。 优秀者
绵阳区域主管
根据公司整体经营目标,参与制定销售计划,同时制定本组每月销售计划,掌握销售进度,组建销售团队,完成既定目标。 2、定期组织汇报销售情况,编制销售报表,定期
运营商/增值服务 不需要融资 100-499人
绵阳涪城区御营坝 1-3年 学历不限;热爱销售工作,愿意在机器人行业长期发展; 2本科及以上学历,机械、电气等工科相关专业、有工业品销售经验优先 3.良好的职业操守,高度忠诚度以及合作精神 4.
绵阳 厨电烟灶 水电 维修工程师 可学徒
去家里一对一辅导,对客户情况进行规划; 2、全市都可以安排,根据自身情况就近接单; 3、一周辅导1到7次不等, 4、有经验优先 5、机构,在校老师也可以。;去家里一对一辅导,对客户情况进行规划; 2、全市都可以安排,根据自身情况就近接单; 3、一周辅导1到7次不等, 4、有经验优先 5、机构,在校老师也可以。
机械工艺工程师
成都 | 本科以上 | 1-3年 | 全职 | 6000-10000元 9天前 成都 | 本科以上 | 全职 | 8000-15000元 9天前 绵阳 | 大专以上 | 1-3年 | 全职 | 6000-11000 10天前;% 高中 20% 大专 54% 本科 16% 硕士 6% 不限
绵阳运维工程师
(5000-7000)1、招聘要求1、大专及以上学历(计算机相关专业);2、熟悉Windows、linux等操作系统的安装、使用和维护;3;6年以上参与公司项目开发Java EE项目开发经验。 2. Java基础功底扎实,熟悉Java Web底层原理及相关代码。熟悉Spring Boot,Spr
机器人软件算法(运动控制与遥操方向)招聘_四川天链机器人股份有限公司招聘 - 智联招聘
学历背景: 计算机科学、机器人学、自动化、机械工程等相关专业在读本科及以上学历。编程能力: 具备优秀的编程功底,精通 C++ 和 Python,能够熟练在 Ubuntu Linux 环境下进行高质量的代码开发。系统开发: 熟练掌握 ROS1 和 ROS2 ,熟悉常用的通讯机制、TF 坐标变换及 Rosbag 工具。数学基础: 扎实的线性代数与空间几何基础,精通四元数、旋转矩阵、欧拉角等位姿表示方式及齐次变换矩阵计算。机器人技能:深刻理解机械臂运动学,能够独立推导并实现正逆运动学算法。熟练掌握 URDF 模型构建及物理参数配置。仿真与数据栈:熟悉 MuJoCo、Isaac Sim 或 PyBullet 至少一种物理仿真引擎。了解 HDF5、Zarr,LeRobot 等大规模数据集存储格式,具备数据预处理与特征分析能力。加分项:学术与工程背景:在机器人或 AI 顶级学术会议(如 IROS ,CVPR等)发表过相关论文,或在 GitHub 拥有高质量开源项目、对机器人相关开源生态及软硬件联调有实际贡献者优先。实操经验: 具备丰富的真机调试经验,有能力独立解决复杂的软硬件联调故障(有 Franka Emika 等主流机械臂开发经验者优先)。算法库使用: 熟悉 Pinocchio、Drake 等动力学计算库或轨迹优化算法。实习时间: 能够保证每周实习不少于 4 天,且实习期在 6 个月以上者优先。 ### 工作地点 北京市石景山区古城街道和平街21号(阜石路与北辛安路交汇处向东100米) 工作地点 ###
软件测试工程师招聘_四川天链机器人股份有限公司招聘 - 智联招聘
1.熟悉电路工作原理,机械原理 2.能使用操作系统 3.有工业机器人、人形机器人与协作机器人测试维修经验优先 4.对电路工作原理了解 5.熟练使用机器人控制系统人员优先 熟练使用办公软件 工作认真负责,吃苦耐劳,善于沟通,具有团队精神,有较好的职业素养 ### 工作地点 成华区天链机器人(成都)有限公司4b栋3楼 工作地点 ###