宇树科技
宇树科技(Unitree Robotics)是一家全栈足式与人形机器人公司,覆盖核心部件、四足/人形整机及开发平台,服务消费、科研教育与行业智能化场景。
资深系统架构师(C++方向)(J10157)
1、拥有10年以上C++开发经验,并具备5年以上大型复杂系统架构设计及技术主导经验。 2、精通软件架构设计原则,能够制定技术蓝图和演进路线,具备优秀的系统级抽象和设计能力。 3、具备领导大型跨团队软件项目的框架设计与开发落地经验,能够有效协调多方资源,推动复杂项目的技术实施。 4、精通共享内存、无锁编程等高性能进程间通信技术,具备解决低延迟、高吞吐通信挑战的能力。 5、熟练运用现代C++标准(C++11/14/17/20),善于利用其特性构建高效、可靠的系统。 6、掌握系统级性能剖析与调优方法,能快速定位和解决性能瓶颈及复杂技术问题。 7、对ROS 2、DDS和RPC通信等相关领域具有深度理解或软件架构设计经验者优先。 8、拥有在自动驾驶、机器人或金融工程等对实时性、可靠性要求极高的领域的工作经验者优先。
资深系统架构师(C++方向)(J10157)
1、拥有10年以上C++开发经验,并具备5年以上大型复杂系统架构设计及技术主导经验。 2、精通软件架构设计原则,能够制定技术蓝图和演进路线,具备优秀的系统级抽象和设计能力。 3、具备领导大型跨团队软件项目的框架设计与开发落地经验,能够有效协调多方资源,推动复杂项目的技术实施。 4、精通共享内存、无锁编程等高性能进程间通信技术,具备解决低延迟、高吞吐通信挑战的能力。 5、熟练运用现代C++标准(C++11/14/17/20),善于利用其特性构建高效、可靠的系统。 6、掌握系统级性能剖析与调优方法,能快速定位和解决性能瓶颈及复杂技术问题。 7、对ROS 2、DDS和RPC通信等相关领域具有深度理解或软件架构设计经验者优先。 8、拥有在自动驾驶、机器人或金融工程等对实时性、可靠性要求极高的领域的工作经验者优先。
激光SLAM算法工程师(J10003)
本科及以上,3-5 年相关经验;具备 SLAM、激光雷达/视觉/IMU 等多传感器融合相关能力。
高级系统架构师(J10130)
8年以上架构经验、3年以上团队管理经验;精通Spring生态、微服务、分布式系统;具备前端Vue/React和低代码平台架构能力。
大模型算法工程师(J10033)
1.硕士及以上学历,985/211院校毕业优先。计算机相关专业,熟悉深度学习.计算机视觉.自然语言处理等领域的专业知识,具有3年以上工作经验; 2.熟悉Transformer.BERT.GPT系列.T5.PaLM等模型,对大模型的数据处理及训练技术有深入理解; 3.熟悉Pytorch/Tensorflow深度学习框架,至少掌握Python或C++其中一种编程语言; 4.熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN.DDPG.A3C.PPO等),有相关训练和开发经验者优先; 5.具有TensorRT.ONNX推理优化和部署经验者优先;
机器人安全工程师(J10155)
深入理解机器人硬件与通信协议;3年以上IoT/汽车/移动端渗透测试经验;精通IDA和GDB调试器,熟悉固件安全、存储安全、通信安全等嵌入式安全领域。
机械臂算法工程师(J10059)
本科及以上,自动控制/机械/计算机专业,精通C++和Python,具备扎实机器人学基础和多关节机器人控制经验。
C/C++开发工程师(J10188)
1. 2-5年C++开发经验,精通C++11/14/17标准及STL,具备良好的编码风格和设计模式素养;熟悉Linux环境开发调试,掌握网络编程、多线程编程及性能优化技术。 2. 具备ROS2、DDS、gRPC、ZMQ等通信中间件的实际项目经验,深入理解其核心通信机制与应用场景。 3. 加分项包含但不限于如下部分:具有智能驾驶、机器人、智能硬件或物联网行业背景;熟练使用Docker进行环境封装与部署;掌握Python/Go等辅助开发语言;有开源贡献或高质量GitHub项目;对ROS2、DDS等开源通信中间件有源码级分析或优化经验。
C/C++开发工程师(J10188)
1. 2-5年C++开发经验,精通C++11/14/17标准及STL,具备良好的编码风格和设计模式素养;熟悉Linux环境开发调试,掌握网络编程、多线程编程及性能优化技术。 2. 具备ROS2、DDS、gRPC、ZMQ等通信中间件的实际项目经验,深入理解其核心通信机制与应用场景。 3. 加分项包含但不限于如下部分:具有智能驾驶、机器人、智能硬件或物联网行业背景;熟练使用Docker进行环境封装与部署;掌握Python/Go等辅助开发语言;有开源贡献或高质量GitHub项目;对ROS2、DDS等开源通信中间件有源码级分析或优化经验。
机器人算法应用工程师(J10269)
1.学历:硕士及以上,机器人、控制、计算机、自动化等相关专业(优秀本科生可放宽)。 2.编程与理论:精通C++/Python,熟悉Linux;扎实掌握运动学、动力学、现代控制理论(MPC、WBC等)。 3.框架与工具:熟练使用PyTorch/TensorFlow/Jax之一,以及MuJoCo/PyBullet/Isaac等仿真器;熟悉ROS/ROS2。 4.经验:2年以上机器人算法经验,有人形机器人/四足机器人/机械臂项目优先;具备仿真到真机部署的完整经历。 5.综合素质:数学基础扎实,团队协作与文档能力强,对人形机器人方向有强烈兴趣。
资深工业设计师(J10267)
1. 工业设计、产品设计、交通工具设计或机械相关设计等专业,本科及以上学历。 2. 5 年以上硬件产品工业设计经验,至少有一个完整项目从概念走到样机验证或量产落地,并在其中深度负责关键设计。 3. 具备成熟的设计判断与审美把控,对比例、体块、曲面、分件、CMF 及工艺实现有较强掌控力。 4. 能独立推进复杂设计任务:自主拆解问题、判断优先级、识别风险并推动闭环,无需持续督促。 5. 理解结构、材料、工艺与量产逻辑,能在工程约束下给出可实现方案,并判断设计坚持与妥协的边界。 6. 具备新人指导能力,能对初级设计师或实习生提供有效反馈与质量把控。 7. 熟练使用 Rhino / Alias / Blender 等建模工具与 KeyShot 等渲染工具中的一种或多种。 8. 不要求机器人行业经验;有消费电子、交通工具、无人机、AR/VR、医疗设备、运动装备等高完成度硬件背景,或复杂曲面 / 硬表面 / A 面建模能力,以及 CMF、外观质量、供应商打样、量产问题处理经验者优先。
专利工程师(J10098)
1、本科及以上学历,机械等相关专业,五年以上经验; 2、逻辑性强,具备良好的团队合作和沟通表达能力; 3、具有较强的抗压能力和对机器人的热爱。