无界动力

具身运控算法工程师

1.硕士及以上，自动化、控制工程、机器人、机电、计算机等相关专业，拥有机器人运动控制算法全职研发与量产落地经验。 2.理论基础扎实，熟练坐标系变换、FK/IK 求解，熟练 Pinocchio、RBDL 动力学库；掌握滤波、多传感器融合知识。 3.熟练落地 LQR、MPC、WBC、阻抗控制、力位混合控制、动力学辨识，熟悉 QP 优化求解；有强化学习、模仿学习落地经验优先。 4.熟练 C++/Python，会 Matlab 仿真，掌握 MuJoCo/Isaac Gym 任一仿真平台；了解力矩传感器、六维力、IMU 等器件，具备传感融合与滤波开发能力。 5.可独立攻坚算法难题，牵头算法从方案到量产全流程落地，擅长跨部门协同。 加分项 1.人形机械臂遥操作、力控项目落地经验； 2.具身机器人整机运控量产迭代经验； 3.ICRA/IROS/RSS/NeurIPS 等顶会机器人相关论文； 4.DARPA、RoboCup 等高水平机器人竞赛经历。

具身运控算法工程师（社招/校招 / 实习）

硕士及以上学历，控制工程、机械电子、计算机、自动化、机器人等相关专业，有机器人 / 机电设备运动控制算法研发、调试与量产落地全职工作经验。 扎实的三维几何、刚体力学功底，精通坐标系变换、四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵转换；精通机器人正向运动学（FK）、逆向运动学（IK），熟练使用 Pinocchio、RBDL 等主流动力学库；掌握信号处理、数字滤波、多传感器融合基础原理。 控制算法能力： 精通最优控制理论，可独立完成 LQR、MPC、WBC 等控制器的建模、求解与工程落地，熟悉 QP 优化算法及商用求解器； 精通关节阻抗控制、力位混合控制、动力学参数辨识算法，具备丰富的真机调试与问题排查经验； 熟悉模仿学习、深度强化学习等数据驱动控制算法，有相关落地经验者优先； 工程与仿真能力： 精通 C++/Python 开发，熟练使用 Matlab/Numpy 等数学工具，掌握 Isaac Gym、MuJoCo 等至少一种机器人仿真器； 熟悉 IMU、编码器、力矩传感器、六维力传感器的工作原理，具备传感器数据融合、滤波算法开发经验。 综合素质：具备独立的问题分析与故障排查能力，能够牵头完成算法方案从设计到量产的全流程落地；具备良好的跨团队协作意识与技术攻坚能力。 加分项 有人形机械臂遥操力控、远程操控项目经验； 有具身智能机器人整机运控迭代与量产落地经验； 在 ICRA、IROS、RSS、ICLR、NeurIPS 等顶级会议发表过运动控制 / 机器人相关论文； 有 RoboCup、DARPA 挑战赛等机器人竞赛经验。 -

具身智能训练加速工程师

1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、软件工程等相关专业，3年以上大模型/AI模型分布式训练加速、AI Infra 研发经验，有具身智能、世界模型、机器人强化学习训练经验者优先。 2. 精通 PyTorch 训练底层，熟练掌握显存优化、算子优化、混合精度、分布式训练等核心加速技术，熟悉 DDP、ZeRO、FSDP、MoE 等分布式架构。 3. 熟练掌握 DeepSpeed、Megatron-LM等框架底层原理与工程调优，具备框架定制改造、性能攻坚、多机多卡集群落地实战能力。 4. 熟悉具身强化学习训练链路，了解 PPO、SAC 等主流算法，具备 RL 训练提速、仿真联动优化经验者优先。 5. 掌握 Python 开发，熟悉GPU/PPU/NPU等计算硬件，具备基础 CUDA、算子融合、模型编译优化能力，熟悉 Isaac Sim、MuJoCo 等具身仿真平台者优先。 6. 有亿级参数模型训练加速落地、AI 训练平台搭建、开源项目贡献、顶会相关论文沉淀者优先。

具身软件专家（开源生态）

1.本科及以上，计算机相关专业；软件开发 3 年以上，能力优异者可放宽年限； 2.具备 3 年以上独立端到端落地成熟商用产品经验，产品硬件载体可稳定承载业务运行，具备真实落地使用人群（硬件设备、软件服务、嵌入式产品均认可）； 3.可完整复盘 1 例深度疑难故障，清晰梳理 bug 复现路径、排查假设树、定位证据链、落地修复方案、长效防复发机制； 4.完整跑通 LeRobot 或同类框架「数采→训练→仿真→实机」全链路； Python 工程化能力强，熟练打包、自动化测试、CI 流程，可读写 C++ 绑定接口； 5.熟悉数据集规范、模型训练、真机评测全流程； 6.日常编码、调试、落地工作中 AI 工具承担工作量≥70%，可量化说明剩余 30% 工作无法交由 AI 完成的底层逻辑；独立搭建过自动化工程闭环（Agent 辅助编码→编译部署落地→采集日志 / 真机 / 测试真实反馈→程序自动迭代修复）； 7.有 HuggingFace 生态深度使用、开源社区贡献经历者优先。

电子电气负责人

要求 1.学历背景：本科及以上学历，电子工程、自动化、机器人工程、电气工程等相关专业，硕士优先。 2.工作经验：5年以上工业/具身/移动操作机器人电子电气研发经验，主导过机器人EE系统从0到1研发至量产全流程，有自研机器人控制器量产经验优先。 3.精通机器人整机电气架构设计，具备轮臂复合机器人完整电气开发经验；熟练掌握高速PCB、数模混合电路设计，精通信号/电源完整性，具备GMSL/MIPI/USB3.0等高速接口、多传感器链路调试能力； 4.熟练运用主流工业总线，精通伺服运动控制电气调试；熟悉工业级可靠性、EMC整改及IEC 61508功能安全标准，掌握DFMEA/PFMEA质量工具，具备成熟的量产管控经验。 5.工具与综合能力：熟练使用AD等硬件设计工具及示波器、逻辑分析仪等测试设备；具备优秀的项目管控、风险预判、技术攻坚能力；擅长跨部门、供应商协同，抗压能力强，结果导向，适配初创企业工作节奏。 四、优先加分项 1. 拥有轮臂复合、工业移动操作机器人完整量产EE研发管理经验； 2. 有自研机器人主控制器、运动/域控板卡量产经验，熟悉主流算力平台硬件开发； 3. 精通GMSL、PoC同轴供电、多相机硬件设计与量产问题排查； 4. 熟悉工业现场电气规范、防护防爆要求，有CE、UL认证全流程落地经验； 5. 具备硬件国产化替代、供应链优化、项目降本增效成功案例，有初创机器人公司核心岗位经验。

机械臂运控算法工程师

1、硕士及以上学历，3年以上人形机器人/工业协作机械臂传统运控算法开发经验，机器人、自动化、控制工程、力学相关专业优先； 2、机器人运动控制算法背景，深耕传统动力学、轨迹规划、力控算法，有本体机器人公司算法研发经验； 3、经历过机器人产品全周期研发流程，具备算法量产落地经验，熟悉真机调试、算法参数调优、量产问题迭代优化； 4、扎实掌握机器人运动学、动力学、自动控制原理，熟练使用Matlab/Simulink仿真，熟悉主流运控开源框架（Pinocchio、Ruckig等）优先； 5、具备算法代码开发、工程化落地能力，可紧密配合控制器软件团队完成联调落地，具备独立解决复杂运动控制问题的能力； 6、逻辑清晰、抗压能力强，适配项目节奏，有大型人形机器人、协作机械臂量产项目经验者优先。

具身感知算法工程师

硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业，有具身智能 / 机器人视觉感知算法研发与落地经验。 扎实的计算机视觉与深度学习功底，精通目标检测、语义 / 实例分割、2D 与 3D 视觉核心方法；熟悉点云处理、多视图几何、RGB-D 成像原理等 3D 视觉基础理论。 专项能力： 在 6D 位姿估计、Affordance 预测、抓取检测至少一个方向有深入研发经验，熟悉主流模型原理与完整训练落地流程； 至少精通一类 6D 位姿估计算法的工程落地：①几何类：PnP、多版本 ICP、TEASER；②特征类：FPFH+RANSAC；③深度学习类：FoundationPose、MegaPose； 熟悉 YOLO 系列检测模型，掌握 TensorRT/ONNX 等模型推理加速方案，具备完整的工业级视觉项目落地经验。 熟练使用 PyTorch 深度学习框架，精通 C++/Python 双语开发；熟练使用 OpenCV、Open3D、PCL 等至少一种三维视觉库；具备良好的代码规范与工程素养，可独立完成算法实验设计、结果分析与真机部署。 对具身智能与机器人感知领域有强烈热情，学习能力强，具备良好的跨团队沟通与协作攻坚能力。 加分项 有具身智能机器人整机感知 - 运动闭环落地经验； 有工业机器人视觉抓取、视觉引导项目完整落地经验； 在 ICRA、IROS、CVPR、ICCV 等会议发表过视觉 / 机器人相关论文； 有开源项目贡献经历，或参与过主流感知算法开源社区建设。 -

机器人仿真工程师

1、必要能力 - 计算机、机器人、自动化、机械、电子或相关专业本科及以上。 - 3 年以上机器人、自动驾驶、仿真、控制或机器人软件开发经验。 - 熟练使用 Python，具备 C++ 工程能力。 - 熟悉至少一种主流机器人仿真平台：Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Gazebo / Drake / PyBullet / PhysX。 - 理解机器人运动学、动力学、控制、传感器模型和坐标系变换。 - 熟悉 ROS / ROS2、Linux、Docker、Git，能和真实机器人软件栈集成。 - 具备良好的跨团队沟通能力，能把算法、硬件、测试和产品需求转化成仿真验证方案。 2、加分项 - 有 Isaac Lab / Isaac Gym 大规模强化学习训练经验。 - 有模仿学习、强化学习、VLA、world model 或 robot foundation model 相关经验。 - 有人形机器人、足式机器人、机械臂、灵巧手、AMR 或自动驾驶项目经验。 - 有接触丰富任务仿真经验，如抓取、推拉、装配、折叠、双足行走。 - 熟悉传感器建模：RGBD、LiDAR、IMU、force/torque、tactile sensor。 -

机器人WBC高级算法工程师(A79745)

1. 学历背景： 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、控制科学与工程、机器人学等相关专业。 2. 熟悉 Linux/ROS2开发环境，熟悉Python/C++等编程语言，熟练掌握PyTorch深度学习框架。 3. 了解机器人运动学/动力学建模和控制方法，实现过机械臂的力位混合控制/阻抗控制，使用过moveit/curobo/Pinocchio等开源库，熟悉OCS2 等WBC/NMPC框架。 4. 熟悉基于强化学习的机器人运动相关理论和技术技术，熟悉PPO/GRPO/SAC/TD3/DDPG等主流强化学习算法，有相关项目实践经验。 5. 在MuJoCo/Isaac Sim/自研仿真中设计RL/IL训练环境与奖励函数，开展行走、跑步、越障、恢复平衡等 Locomotion策略学习。 加分项： 1. 有人形/四足实机落地经验（行走、上下坡、抗扰动） 2. 有MPC + WBC分层控制架构经验 3. 有Sim2Real、域随机化、RL+WBC 混合控制经验

机器人数据算法工程师

- 专业背景： 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、软件、人工智能等相关专业。 - 工作经历： 2–5 年机器学习/多模态/数据为中心的算法经验，包括但不限于具身智能、自动驾驶、大语言模型、计算机视觉等。 - 技术基础：扎实的深度学习功底，能独立训练/微调模型（熟练 PyTorch），不只是调 API；理解 Transformer 与 VLM/LLM 基本原理。 - 技能经验：有多模态/VLM/LLM 的使用与微调经验；熟悉 data-centric AI 方法论（数据清洗/筛选、弱监督、主动学习、auto-labeling、数据配比对效果的影响）；能设计与优化 Prompt 提升生成数据质量。 - 编程要求：强 Python 工程能力，能写出健壮、可复用的数据流水线与工具。 - 个人特质：对数据质量有高标准要求，注重细节、有 owner 意识；具备良好的团队沟通协作能力（需服务整个算法团队）。 【加分项】 - 有 LLM/VLM/VLA 的数据或训练经验，理解策略模型到底需要什么样训练数据。 - 有 RLHF / 偏好数据 / reward modeling / RL 数据闭环经验。 - 有自动驾驶等行业的数据闭环、数据挖掘、自动标注、海量量产数据经验。

具身智能算法应用工程师

1.CS/AI/EE/ 自动化及相关方向，硕士 / 博士工作 1 年以上，具备多模态大模型或 VLA 算法落地、工程化部署相关经验； 2.熟悉 VLA/ViT/LLM/ 多模态模型的基本原理，有相关模型 fine-tune、LoRA 微调或工程化部署经验，了解 Transformers、CLIP、Token Merging、Deepspeed、FSDP 等工具的实际应用； 3.具备扎实的工程化能力，有 “代码可落地、可复用” 的工程意识：熟练掌握 Python/PyTorch，能快速排查代码报错，严格遵循 git-flow 规范，可独立编写 bash/makefile/dockerfile； 4.熟悉机器人仿真（Isaac Sim/Mujoco/Gazebo）与 URDF 编写，有 Franka/UR5 等机器人真机部署经验者优先，能独立完成算法真机实测与问题排查； 5.逻辑清晰，具备良好的问题拆解能力，能将算法落地需求拆分为可执行、可交付的里程碑，抗压能力强，具备良好的沟通协作能力； 6.英语读写流畅，能独立阅读相关领域英文论文，完成技术解析与落地适配。 加分项： 1.具备 RLHF/RLCF、Diffusion Policy、3D Vision、Point Cloud Transformer 相关算法的工程化落地经验； 2.熟悉 ROS2、EtherCAT、MoveIt、OROCOS 等机器人中间件，能快速完成算法与机器人硬件的适配对接； 3.有顶会论文相关技术支撑经验，或开源高星项目（＞500 star）维护、工程化适配经历； 4.有工业机器人、具身智能相关算法落地项目经验，了解客户需求与交付标准 -

机器人测试工程师

万 x15薪 北京海淀区-中关村/海淀黄庄/知春路 3-5年 本科

机器人平台开发

计算机、电子、机械、自动化相关专业本科及以上学历； 熟悉C++/C/Python，具有扎实的编程能力； 熟悉常用的传感器，如Camera(单目/双目/深度相机)、LiDAR、超声波等传感器的驱动接入 理解常用通信接口与基础协议（如 I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet）； 熟悉具身智能机器人本体、机械臂、灵巧手； 有 ROS/ROS2、Cyber RT、Apollo或其他中间件相关项目经历优先；

机器人WBC高级算法工程师

1. 学历背景： 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、控制科学与工程、机器人学等相关专业。 2. 熟悉 Linux/ROS2开发环境，熟悉Python/C++等编程语言，熟练掌握PyTorch深度学习框架。 3. 了解机器人运动学/动力学建模和控制方法，实现过机械臂的力位混合控制/阻抗控制，使用过moveit/curobo/Pinocchio等开源库，熟悉OCS2 等WBC/NMPC框架。 4. 熟悉基于强化学习的机器人运动相关理论和技术技术，熟悉PPO/GRPO/SAC/TD3/DDPG等主流强化学习算法，有相关项目实践经验。 5. 在MuJoCo/Isaac Sim/自研仿真中设计RL/IL训练环境与奖励函数，开展行走、跑步、越障、恢复平衡等 Locomotion策略学习。 加分项： 1. 有人形/四足实机落地经验（行走、上下坡、抗扰动） 2. 有MPC + WBC分层控制架构经验 3. 有Sim2Real、域随机化、RL+WBC 混合控制经验 ###

机器人机械工程师

1、本科以上学历，5年以上工作经验，对机械臂关节、末端执行器等量产研发设计经验者优先； 2、良好的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与互换性等相关专业知识； 3、熟悉产品开发流程，熟悉常用材料的机械加工工艺，模具及成型工艺； 4、熟练使用solidworks、Matlab等软件； 5、负责产品的BOM、相关图纸、产品技术标准、产品使用说明书等技术文件的编制和输出； 6、能深入研究探索新工艺新技术，并能很好的应用在公司产品上； 7、了解机器人学原理，正向/逆向运动学(FK/IK)方法，以及RBDL、Pinocchio等动力学计算库等更佳。

具身智能产品MKT经理

- 本科及以上学历，自动化、计算机、电子工程等相关专业优先； - 3年以上科技产品市场经验，有人工智能、机器人、工业自动化背景者优先； - 能独立理解算法和硬件技术架构，可与工程师高质量沟通； - 具备营销材料撰写能力，擅长将具身智能技术转化为客户场景价值； - 对具身智能前沿学术成果、竞品动态保持敏感； - 英语流利，可支撑海外市场拓展。

具身售前产品解决方案经理（韩国市场）

硕士及以上学历，计算机、电子工程、人工智能，机器人工程、电气自动化等相关专业；3年及以上机器人系统开发经验（移动机器人、工业机器人优先）。 具备机器人产品（含感知、决策、控制、执行链路）系统开发、集成及落地应用经验，熟悉机器人系统研发全流程。 具备快速学习能力与扎实的技术功底，对机器人领域前沿技术（如VLA，世界模型，自主导航、人机协作、多机协同）有敏锐洞察力和前瞻视野。 拥有良好的团队协作意识、高效跨部门沟通能力及复杂问题拆解与解决能力，能推动跨领域技术协同落地。 精通韩语读写听说，英语具备基础沟通能力，最好在韩国有工作生活经历 加分项 熟练掌握C/C++、Python编程语言，具备机器人嵌入式开发、计算机视觉（如SLAM、目标识别）或运动控制编程经验者优先。 熟悉激光雷达、视觉相机、IMU、编码器等机器人常用感知传感器的特性，精通机器人软硬件架构及感知-决策-控制全链路技术体系。 具备计算机视觉、机器学习或深度学习相关实践经验，掌握机器感知、自主导航、运动规划等核心技术的基本知识与应用场景。

遥操作及数采系统开发工程师

1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业优先； 2. 精通 C++/Python 编程语言； 3. 扎实的嵌入式系统开发、传感器、网络通信和控制系统的知识与技能； 4. 熟悉操纵杆、触觉控制器、VR/AR 或可穿戴传感器的接口与操作； 5. 具备传感器集成与传感器融合经验者优先； 6. 有 ROS/ROS2 及机器人中间件开发经验者优先。

机械臂/机器人控制器软件工程师

】 1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子、电气、机械电子等相关专业； 2、熟练掌握 C/C++，熟悉 Linux 开发和调试； 3、熟悉多线程、实时控制、线程调度、系统性能分析等基础知识； 4、熟悉机器人运动学、轨迹规划、轨迹插补、多轴同步等基本概念； 5、熟悉伺服驱动器、电机、编码器、IO 或传感器等硬件设备接入； 6、熟悉 EtherCAT、CAN/CANopen、串口、TCP/UDP 等至少一种通信协议； 7、具备机器人或自动化设备调试经验，能够定位软硬件集成问题； 8、具备良好的工程习惯和团队协作能力。 加分项： · 有机械臂、协作机器人、人形机器人、移动操作机器人控制器开发经验； · 熟悉 EtherCAT 主站、伺服驱动器控制模式、实时 Linux 或 RTOS； · 熟悉 ROS2、MoveIt、ros2_control、Gazebo、Isaac Sim； · 有力控、阻抗控制、碰撞检测、柔顺控制经验； · 有机器人产品化、客户现场交付或长时间稳定运行经验； · 有控制器平台从 0 到 1 搭建经验者优先。

云控/遥操系统开发工程师(A237061)

本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业 精通 C++/Python 编程语言 扎实的嵌入式系统开发、传感器、网络通信和控制系统的知识与技能 熟悉操纵杆、触觉控制器、VR/AR 或可穿戴传感器的接口与操作 具备传感器集成与传感器融合经验者优先 有 ROS/ROS2 及机器人中间件开发经验者优先

投资经理

1、硕士及以上学历，机械、自动化、电子信息、精密仪器、材料、金融、财经、法学等相关专业优先。 2、具备一级市场硬科技、高端制造、机器人赛道股权投资经验者优先，有相关项目尽调、交割落地经验者加分。 3、持有CPA注册会计师、律师执业资格者优先。 4、具备良好的产业认知、逻辑分析、沟通谈判及抗压执行能力，思维严谨，具备独立投资判断能力。

软件工程师-Agent方向

1.本科及以上，计算机相关专业；LLM 应用、Agent 开发 1 年以上，能力优异者可放宽年限； 2.具备 3 年以上独立端到端落地成熟商用产品经验，产品硬件载体可稳定承载业务运行，具备真实落地使用人群（硬件设备、软件服务、嵌入式产品均认可）； 3.可完整复盘 1 例深度疑难故障，清晰梳理 bug 复现路径、排查假设树、定位证据链、落地修复方案、长效防复发机制； 4.落地过解决真实业务的 Agent（诊断 / 流程自动化 / 自动数采任一），具备真实使用场景； 5.精通大模型工具调用、上下文工程、效果量化评测，Python 与后端基础扎实，重视日志与可观测性； 6.具备 token 开销、响应延迟量化优化意识； 7.日常编码、调试、落地工作中 AI 工具承担工作量≥70%，可量化说明剩余 30% 工作无法交由 AI 完成的底层逻辑；独立搭建过自动化工程闭环（Agent 辅助编码→编译部署落地→采集日志 / 真机 / 测试真实反馈→程序自动迭代修复）； 8.有机器人、嵌入式领域 Agent 落地经验者优先。

机器人电源硬件工程师

1、本科及以上学历，电力电子、电子科学与技术、自动化、机电一体化等电子相关专业。 2、5 年及以上硬件电源开发经验，有移动机器人、人形机器人、AGV、便携式锂电设备电源开发经验优先。 3、精通各类 DC-DC、LDO、负载开关、ORing 等电源拓扑原理；熟悉锂电池充放电电路、BMS 硬件电路设计，理解电池保护机制。 4、熟练使用 Altium Designer（AD）进行原理图、PCB 设计；掌握电源 PCB 功率回路、接地、滤波布局规范。 5、具备扎实 EMC 设计与整改实战经验，熟悉传导干扰、辐射干扰抑制手段；熟悉低压电子产品安规、电池安全相关要求。 6、能够使用示波器、电子负载、热成像仪等设备开展电源测试；具备电源热评估、负载瞬态响应、压降优化（PI）实战经验。 7、良好文档撰写能力、跨团队沟通协作能力，能够独立推动项目问题闭环。 ##