嵌入式软件工程师
1.学历专业：本科及以上学历，计算机、电子信息、通信工程、自动化等相关专业 2.工作经验：5年以上嵌入式Linux开发经验，至少3个完整量产项目经历 3.核心平台：必须具备Rockchip或全志等国产SOC平台的实际开发经验，熟悉其SDK架构与BSP开发流程技术能力 4.精通C/C++编程，熟悉数据结构、设计模式，具备良好的代码规范意识 5.深入理解Linux内核架构，熟悉进程调度、内存管理、中断处理、设备驱动模型 6.熟练掌握DeviceTree机制，能够独立完成新硬件平台的设备树配置与驱动适配 7.熟悉ARM架构（Cortex-A系列），了解MMU、Cache、DMA等底层机制8.掌握常用接口协议：MIPI、USB、SPI、I2C、UART、Ethernet、SDIO等 9.熟练使用调试工具：示波器、逻辑分析仪、JTAG/SWD、串口调试、GDB、perf、strace、trace32等 10.熟悉至少一种嵌入式构建系统：Buildroot、Debian、Ubuntu等 11.具备硬件基础：能够阅读原理图、Datasheet，理解基本电路信号
智能设备机械工程师
1.2-5年相关经验； 2.机械设计、机械工程、机械电子工程、机械自动化等相关专业 3.熟悉常见机械驱动形式（电 / 气 / 液）及传动原理，能够独立完成驱动单元匹配或设计，以及传动结构的选型与应用； 4.掌握常用工程材料特性，了解典型机械零部件加工工艺，能够合理选择加工方式与精度等级； 5.具备独立进行结构静力学分析的能力，掌握动力学分析方法者优先； 6.熟练使用至少一种主流三维机械设计软件，具备良好的工程建模与出图习惯。 加分项 1.有触觉传感器、灵巧手、机器人末端执行器或数采设备相关经验； 2.有小批量试产或产品化落地经验，对结构可靠性与工程细节敏感； 3.具备跨学科协作经验，能与电子、软件、算法团队高效沟通。
感知算法工程师
1.计算机视觉相关领域硕士及以上学历，在目标检测、分割、跟踪等领域一年以上的深度学习研发经验。熟悉传统数字图像/点云处理算法，了解多传感器融合感知算法； 2.熟悉C++、Python编程语言，了解Linux、ROS2、Git，具备扎实的数据结构与算法基础。熟悉至少一种深度学习框架，熟悉主流视觉检测算法(Yolo系列、Detr系列)，了解Slam/Nerf/3DGS等前沿算法； 3.对深度学习底层实现有深入理解，了解感知算法发展历史和趋势。有模型量化部署实际经验、算法系统落地经验者优先； 4.学习能力强，思维灵活有较强团队协作能力及沟通能力，能无障碍阅读英文文献者优先。
规控算法工程师招聘_千觉机器人科技(上海)有限公司招聘 - 智联招聘
1.控制工程、自动化、机电等相关专业硕士及以上学历，两年以上工作经验； 2.熟悉机器人学、多刚体动力学，掌握常用FK/IK算法、算法库。熟悉机械臂阻抗/导纳/力位混合控制算法，熟练掌握机器人运动学求解过程； 3.熟悉C++、Python等编程语言，有Linux系统开发经验，了解Git、ROS2。熟练掌握至少一种仿真工具的开发和使用，包括但不限于Isaacsim、Mujoco、Gazebo等 4.了解FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性；了解IMU、编码器、力矩/力、触觉等常见传感器，掌握常见滤波器设计和实现。 5.了解ROS/ROS2开发流程，参与过复杂任务(动态抓取、协同操作等)的控制策略设计与性能优化者优先，具备完整系统集成与调试经验者优先。 展开该职位详情 ### 工作地点 闵行区千觉机器人科技(上海)有限公司 工作地点 ###
硬件工程师
1、负责机器人部分产品设计和维护工作，包括硬件电路的设计，产品的安规设计及验证及生产问题的解决和处理； 2、负责项目元器件选型、测试板的焊接、调试优化等工作； 3、完成各种文档和标准化资料的编写工作； 4、有较好的数字电路、模拟化电路等系统知识，熟悉PCB绘制，硬件语言编程、产品故障排查、分析等。
资深项目经理
1.统招本科以上学历，机械、自动化等相关专业方向； 2.5-10年以上项目经理经验,有独立负责成功交付项目的丰富经验,有AI、机器人项目、自动化行业经验的优先考虑; 3.了解常规的机械臂机器人等工作原理，了解自动化项目涉及的机械、电气、机器人控制等相关知识体系，有AI、视觉等相关经验更佳； 4.具有优秀的理解能力及表达、沟通能力，能够与客户、技术人员良好交流，能够处理较复杂的多方协作场景，维持合作伙伴关系。具备良好的演讲及展示能力。具备一定英文读写能力。 5.较强的逻辑思维、换位思考能力，能准确的理解把握客户需求；优秀的学习能力，能够快速学习最新技术，并且能够快速掌握特定行业的业务知识
模具工程师（注塑塑胶）
1、模具/机械相关专业，5 年以上塑胶注塑模具设计经验，熟悉注塑工艺与各类塑胶材料； 2、具备产品结构设计基础，能兼顾模具 + 结构双向优化，可独立完成治具、工装设计； 3、熟练使用 UG/Creo/SolidWorks 等三维软件，掌握公差分析、常见表面处理与精密成型工艺； 4、有消费电子类塑料/软胶精密小件模具开发经验优先，能独立处理试模及量产异常； 5、沟通协作良好，执行力强，可跨岗位配合结构开发.
具身智能算法工程师
1.计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、控制科学、电子工程等相关专业硕士及以上学历，博士优先。 2.具备扎实的机器学习、深度学习、多模态学习相关理论基础，熟悉Transformer、Vision Transformer、多模态大模型及生成式模型等相关技术。 3.熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉PyTorch、JAX等至少一种深度学习框架，具备完整的模型训练、调试、评估和优化经验。 4.熟悉VLA/VTLA及机器人基础模型相关技术，具备以下一种或多种经验： π0 / π0.5、OpenVLA、RT系列、GROOT、Helix等机器人基础模型； ACT、Diffusion Policy、Flow Matching等机器人策略学习算法； PPO、SAC等强化学习算法； 多模态视觉、语言、触觉融合模型。 5.具备模型训练与优化经验，包括但不限于多模态模型架构设计、数据构建与处理、SFT、RFT、LoRA、分布式训练、模型评估及真实机器人验证。 6.具备机器人World Model、World Action Model、Action-conditioned Video Prediction、Latent Dynamics Model、VLA-JEPA等相关研究或项目经验者优先。 7.具备机械臂、双臂或灵巧手真实机器人开发经验者优先；具有Retargeting、Inverse Kinematics、Motion Optimization、Whole-body Control等相关经验者优先。 8.熟悉UMI、LeRobot、ROS2、MCAP等机器人数据采集及训练体系者优先。 9.具备TensorRT、ONNX Runtime、CUDA、Torch Compile、模型量化、异步推理等模型部署及性能优化经验者优先。 10.能够无障碍阅读和复现具身智能领域前沿论文，对Robot Foundation Model、Physical AI、多模态机器人学习及灵巧操作方向有持续兴趣。 11.具有ICLR、CVPR、ICCV、NeurIPS、RSS、CoRL、ICRA等会议或期刊论文发表经历者优先。 备注 本岗位根据候选人技术背景，可重点负责VLA/VTLA、多模态触觉模型、Robot Learning、灵巧操作、双臂操作、模型部署与评估等一个或多个方向，不要求同时覆盖全部技术方向。 本岗位同步招聘优秀实习生。高级候选人可作为X-TouchMind、VLA/VTLA或灵巧操作方向核心成员及技术负责人培养。
软件工程师
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化等相关专业。 2. 熟练掌握 C++、Python、Rust、JavaScript/TypeScript 中至少一种，具备良好的软件开发能力。 3. 熟悉 Windows 或 Linux 平台开发，具有良好的代码规范和工程意识。 4. 熟悉设备通信或 SDK 开发或有全栈经验者优先。 5. 有机器人、传感器、工业设备等相关产品开发经验者优先。 6. 具备良好的学习能力、沟通能力和团队协作意识。
结构工程师（消费电子类）
1.机械工程、机械电子等相关专业背景，有传感器机器人消费电子领域项目经验优先，有防水防尘/跌落/振动散热等可靠性结构设计经验优先; 2.精通至少1款三维建模软件(Creo/SolidWorks/Fusion360/UG/CATIA)，掌握公差分析方法，熟悉塑胶/金属成型工艺及表面处理技术; 3.具备动手操作能力，能独立完成从设计到样机验证的全流程工作; 4.具备良好的沟通协作能力与项目执行力，对机器人与触觉技术有浓厚兴趣; 5.至少完成3款以上从概念到量产的产品结构设计经验，独立承担过模块化结构设计全流程(方案一样机量产)，具备复杂问题拆解能力; 6.熟悉DFMDFA方法论，有试模跟模、产线技术支持或工装夹具设计经验，能快速定位结构失效根因并协调跨部门资源推动问题闭环。
智能织物工程师
1. 学历专业 本科及以上学历，纺织工程、材料科学与工程、高分子材料、柔性电子、轻化工程等相关专业，硕士学历、有智能纺织科研成果者优先。 2. 工作经验 有智能织物、功能性面料、可穿戴纺织材料研发或工艺落地经验，熟悉导电纱、功能纤维、相变面料等智能材料特性，掌握针织、经编、智能刺绣、柔性贴合等纺织工艺，有医疗智能织物、智能穿戴面料、能量采集型纤维开发经验者优先。 3. 专业能力 （1）精通各类智能织物的研发逻辑与成型工艺，熟悉电子元件与面料一体化集成技术，掌握面料改性、功能复合、结构优化核心技术； （2）熟练使用面料性能检测设备，可独立完成导电、传感、温控、耐久等性能测试与数据分析，具备工艺问题排查与优化能力； （3）熟悉纺织生产工艺流程及量产标准，能够独立完成工艺文件、SOP、测试报告的编写； （4）具备扎实的材料、纺织专业理论基础，了解纳米材料、柔性电子、智能传感等交叉领域技术。 4. 综合素质 具备良好的项目推进能力、逻辑思维与数据分析能力，严谨细致、责任心强。拥有优秀的跨部门沟通协作能力，具备独立解决研发、量产中各类技术难题的能力，有专利撰写、项目申报经验者加分。 5. 其他要求 热爱新材料技术研发，持续关注智能纺织行业技术迭代，能够适应研发样品试制、中试跟进工作。
机器人测试工程师
本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制工程等相关专业 具有3年以上机器人软件测试、机器人开发或机器人系统集成经验； 熟悉 Linux 开发环境，能够熟练使用 Python 编写自动化测试脚本； 熟悉 ROS2 架构及调试工具，理解 Topic、Service、Action、TF、Launch、Bag 等机制，能够独立完成机器人系统调试； 熟悉机械臂系统，有协作机械臂、双臂机器人或工业机器人相关测试经验，了解机器人运动控制、坐标标定及机器人软件开发流程； 熟悉 Ethernet、USB、Serial、CAN 等常见通信接口及调试方法； 具备较强的问题分析能力，能够独立定位机器人控制、通信、数据采集及系统集成中的复杂问题； 具备良好的沟通协作能力，能够适应机器人样机调试及快速迭代研发节 奏。 加分项 有机器人数据采集平台或机器人软件基础设施相关项目经验； 熟悉 ROS Bag、MCAP 等机器人数据格式及相关工具； 有机械臂 SDK、机器人控制接口或多传感器系统调试经验； 熟悉 Git、Docker、CI/CD，具备自动化测试体系建设经验； 有机器人长时间稳定性测试、性能测试或数据质量验证经验； 有具身智能、机器人操作（Manipulation）或 VLA 相关项目经验。
具身智能大客户销售经理
1.本科及以上学历，机电、电子、自动化等相关 专业， 2.5年以上行业相关销售经验，熟悉3c、汽车等 行业 3.热爱销售行业，具有丰富的营销技巧、市场分析能力和市场公关能力，熟悉行业市场发展现状4.有较强的市场敏感度，商务谈判能力，有责任心，积极面对工作挑战；； 5.具备工业自动化等专业知识背景，有具身智能 行业或者工业机器人行业工作经验优先 6.适应出差，性格外向，抗压能力强，应变能力强，沟通能力强； 7.具备良好的客户服务意识，以客户为中心，以结果为导向。 ## 公司简介 千觉机器人(Xense Robotics)，致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。 公司成立于2024年，总部位于上海，创始团队成员均来自于国内外优秀院校：麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院、悉尼大学、慕尼黑工大、德国宇航中心等国内外等院校, 相关研究成果获得过ICRA最佳会议论文奖。创始团队凭借优秀的实力及卓越的技术创新能力，已获得包括高瓴在内的国内外头部风投机构投资。 ###
财务主管/总帐主管
1.会计学、财务管理、税务等财务相关专业，全日制统招本科及以上学历，；5 年以上全盘财务工作经验，3 年及以上总账独立做账经验； 2.必须具备研发型 / 高科技 / 高新技术企业从业经验，熟悉高新认定、研发费用归集、科技项目申报流程者；要有机械制造业erp的使用经验 3.拥有 初创公司财务体系搭建、流程搭建落地经验者优先； 4.精通企业会计准则、现行税收法律法规及优惠政策，熟练掌握高新企业财务核算要求； 5.具备优秀的数据敏感度、财务分析能力、自主学习能力，可独立统筹财务全模块工作； 6.工作严谨细致、原则性强、责任心佳，具备良好的跨部门沟通协作能力与团队协作意识； 7.熟练使用金蝶 / 用友等主流财务软件、Office 办公套件，具备 ERP 系统实操及运维协调经验，能适配系统化财务办公模式。 任职要求：
销售经理
1.本科及以上学历，（优秀经验可放宽），机电、电子、自动化等相关专业 2.4年以上行业相关销售经验，熟悉3c、汽车等行业 3.热爱销售行业，具有丰富的营销技巧、市场分析能力和市场公关能力，熟悉行业市场发展现状 4. 有较强的市场敏感度，商务谈判能力，有责任心，积极面对工作挑战；； 5. 具备工业自动化等专业知识背景，有在机器人行业工作经验及机器人行业渠道开发及渠道管理经验优先 6. 适应出差，性格外向，抗压能力强，应变能力强，沟通能力强； 7. 具备良好的客户服务意识，以客户为中心，以结果为导向。
活动运营专员
1.经验：本科及以上，2-3年及以上活动运营经验，有视触觉技术、AI硬件、具身智能、智能装备等相关科技行业从业经验者优先；熟悉B端国内外展会、行业平台特性，有相关活动操盘经验者加分。 2.行业认知：对视触觉传感器、灵巧手、具身智能等概念有基础了解，能快速理解技术语言并与工程师/客户沟通； 能力要求： 1.全流程管理与执行力：执行力强，熟悉活动全流程（报名、物料、直播、现场执行、后续传播），能独立完成活动策划、对接与落地，具备多项目并行管理能力，拥有较强的问题解决能力与应急处理能力。 2.沟通与协作：具备优秀的沟通协调能力，善于对接多方资源（开发者、高校、媒体、供应商等），能高效推进跨部门（销售、技术、设计等）协同工作，具备良好的商务洽谈能力。 3.行业认知：对视触觉相关技术有一定了解，能快速理解技术核心优势，结合技术特性开展活动策划与传播工作，具备基础的内容编辑与文案撰写能力。 4.综合素质：结果导向，目标感强，具备数据复盘意识，能通过活动数据优化运营策略，助力精准获客与品牌提升；有责任心，能承受一定的工作压力，适应初创公司快节奏，可接受出差（展会搭建/现场支持） 。 5.技能要求：会用Office、会议/直播软件（腾讯会议、小鹅通等），能简单使用PS/剪映或具备基本审美对接设计物料。 6.语言：英语可作为工作语言，可阅读海外展会官网或与国际展商沟通。 加分项： 1.有国内外知名机器人/自动化展会（如世界机器人大会、ICRA、IROS、CES、高工机器人峰会、WAIC）的布展或参会运营经验； 2.本身活跃于技术社区（GitHub、知乎、机器之心等），了解开发者群体行为习惯； 3.有B2B销售协同获客的成功案例。 ## 公司简介 千觉机器人(Xense Robotics)，致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。 公司成立于2024年，总部位于上海，创始团队成员均来自于国内外优秀院校：麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院、悉尼大学、慕尼黑工大、德国宇航中心等国内外等院校, 相关研究成果获得过ICRA最佳会议论文奖。创始团队凭借优秀的实力及卓越的技术创新能力，已获得包括高瓴在内的国内外头部风投机构投资。 ###