斜跃智能

vla大模型算法高级岗

资深招聘顾问

大模型训练Infra专家

大模型推理运行时负责人

运控负责人

1. 真机经验：3 年以上实物机器人 / 自动驾驶 / 无人系统的控制实操开发经验 -＞ 熟悉从仿真到真机各种链路（延迟、摩擦、标定、方向符号）。 2. MPC / 优化控制 / 运动规划的工程化功底：不止会调库 -＞ 理解求解器、实时性与稳定性的取舍，做过控制器的整定和落地。 3. 从 0 到 1 的完整控制栈经验：独立搭建过一套完整的控制系统（感知接口→规划→控制→驱动），而不是在成熟框架里维护某一层。 4. 实时系统能力：ros2_control / 实时控制环 / 硬件驱动链路的实际开发经验，扎实的 C++ 与 Python 工程能力。 5. 对边界的清醒认知：了解柔性物体操作与控制问题有本质不同，并愿意在协作中补齐

高级顾问

工业智能体应用专家/智能体算法专家

1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、软件工程等专业； 2、有VLA大模型、强化学习、模仿学习一种或多种部署或微调经验，能独立解决 VLA 模型在操作空间映射中的工程问题； 3、熟练掌握 Isaac Sim / Isaac Lab，有使用其进行大规模并行训练或合成数据生成的经验； 4、熟悉 6 轴/7 轴机械臂运动学与动力学，熟悉常见的抓取算法与力控策略； 5、熟练掌握 Python 与 C++，熟悉 ROS2 Manipulation 堆栈，如 MoveIt2、Servo；熟悉 PhysX 引擎参数调优者优先。

运动控制算法专家

】 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制工程、机械电子、计算机、车辆工程等相关专业。 2. 熟悉机器人运动学、动力学、现代控制理论、优化控制等基础知识 3. 有机械臂、协作机器人、四足机器人、双臂机器人、人形机器人控制算法开发经验 4. 有机器人整机量产、长期稳定运行或现场交付经验 5. 熟练掌握 C++，熟悉 ROS/ROS2 开发环境，具备良好的工程实现能力；熟悉 Python、MATLAB 者优先 5. 熟悉至少一种机器人控制算法：轨迹规划、IK、MPC、WBC、力控、阻抗控制、导纳控制、平衡控制等 6. 熟悉常用优化工具或求解器，如 CasADi、OSQP、qpOASES、IPOPT、OCS2 等者优先 7. 熟悉 MuJoCo、Gazebo、Isaac Sim等仿真平台之一，有 sim2real 经验者优先 8. 具备较强的问题定位能力，能独立分析机器人运动异常、控制不稳定、轨迹跟踪误差、传感器噪声等问题

多模态具身 Agent 研究员

】 ● 熟悉 LLM、Multimodal LLM 或 Agent 的基本原理，理解 ReAct、异步工具调用、记忆机制、上下文管理等核心技术。 ● 具备较强的工程实现能力，熟练使用 AI Coding工具，能够独立设计和实现复杂系统和模型训练与评测管线。 ● 对具身智能 Agent、家庭机器人、长期自主运行系统或多模态交互系统有强烈兴趣，愿意解决真实环境中的复杂交互、系统稳定性和长期个性化问题。 ● 具备良好的实验意识和迭代能力，能够通过评测、日志分析、case study 和 ablation 定位问题，并持续优化模型和系统表现。 ● 熟悉以下方向之一者优先： ● Agent Harness、Code Agent、GUI Agent、Web Agent、Tool Agent 或具身 Agent 系统； ● LLM 后训练方法，如 SFT、DPO、PPO、GRPO、Agentic RL 或 Rubric RL； LLM Memory、RAG、知识图谱、向量检索、长期摘要、长上下文压缩或个人助手记忆系统； ● 多模态模型、VLA、语音交互、机器人控制系统。

多模交互算法工程师

】 1. 计算机科学、人工智能、数据科学、数学等相关专业硕士及以上学历 2. 深度学习及语音、视觉多模态交互领域有扎实的理论基础和实际研发经验 3. 熟悉主流深度学习框架，有语音、视觉多模态模型分布式训练相关经验 4. 有多模态数据处理（图像、语音、文本等）和模型训练经验，能够针对具体场景进行算法优化 5. 具备较强的创新意识，能够敏锐地捕捉并应用最新的学术研究成果 6. 有顶级会议论文发表、开源项目经验，或相关领域商业化应用经验者优先 ###

智能体系统研发工程师

数据资产建设负责人

1. 建过完整的数据闭环：真正做过"采集 → 清洗 → 质检 → 喂训练 → 拿模型反馈"的完整链路， 2. 工程化的数据质量方法：自动化质检、质量指标设计、抽检统计 3. 技术 + 运营的两栖能力：既能定 spec、写质检脚本、看传感器数据，也能进采集现场、管得动作业规范和采集人员。 4. 理解数据如何服务模型：不要求会训模型，了解模型要什么样的输入、能和算法团队对话——多模态数据（视觉 / IMU / 位姿 / 力触觉）的时间同步与对齐。 5. 3 年以上数据平台 / 数据闭环 / 数据生产相关经验，有从 0 到 1 搭建经历。加分项- 具身智能 / 机器人数据经验（ego-centric、遥操、UMI 类采集方案的实操理解） / 触觉等接触类传感数据的处理经验——这是我们数据体系里价值密度最高的部分。- 众包体系或规模化数据生产的运营经验。

CG & VR Designer 可视化设计师

- 2-6 年产品可视化、CG、3D 动画、工业设计表现或数字艺术相关经验 - 熟练使用 Blender / C4D / KeyShot / Unreal Engine / Unity / Rhino / Fusion 360 / Substance / After Effects 等工具中的一种或多种 - 具备较强产品建模、材质、灯光、构图、镜头和渲染能力 - 能快速理解设计意图，将草图、参考图和设计描述转化为可信的三维视觉资产 - 具备良好的审美，能做高级、克制、真实、有品牌感的科技产品表现 - 能配合 Demo、融资材料、发布片、官网、展会等不同场景输出视觉资产 - 适应快速迭代，愿意参与从概念到展示的完整过程 优先背景 工业设计可视化、交通工具设计表现、消费电子渲染、汽车 CG、智能硬件产品动画