斜跃智能
由理想汽车前AI首席科学家陈伟(董事长兼CTO)和前第二产品线总裁张骁(CEO)联合创办,首轮融资由元璟资本和理想汽车共同投资。聚焦家庭场景消费级具身智能产品,在北京、杭州、深圳三地设有办公室。
数据-模型闭环负责人
任职要求 1、8 年以上机器学习工程、ML Infrastructure、数据科学或相关经验。 2、有训练与评测可复现工程经验,熟悉数据集版本、配置管理、实验追踪和结果归档。 3、具备扎实统计基础,包括样本量、置信区间、显著性检验和多重比较。 4、理解数据分布、质量、多样性和采样策略对模型训练与泛化的影响。 5、能够与算法团队共同定义问题、设计对照实验并审查结论,而非仅执行实验。 6、具备良好工程能力,能够将实验方法沉淀为长期运行的系统。 7、认同真实数据、合成数据、干预数据应独立核算;合成数据不得计入对外报数的自建真实数据小时。 优先条件 •模仿学习、强化学习或 Robot Learning 数据侧经验。 •主动学习、课程学习、难例挖掘或数据 Scaling 实验经验。 •参与过评测基准设计,理解评测集污染和指标被刷的风险。对象与数据流
数据平台架构师-具身智能
1. 本科及以上学历,5年以上数据平台、AI Infra、端云数据架构相关经验,有从0到1搭建数据底座经验。 2. 熟悉云原生、分布式存储、对象存储、数据湖基础架构。 3. 熟悉 Protobuf 等数据契约设计,具备端云数据链路架构经验。 4. 了解多模态数据(图像、点云、位姿、力触觉、IMU)特性,能对接算法模型的数据消费诉求。 5. 具备数据规范制定、体系化架构设计能力,能落地标准、推动跨团队协同。 加分项 1. 有具身智能、人形机器人、遥操作、多模态机器人数据平台经验。 2. 有自动驾驶/机器人原始数据链路、数据主权、数据安全架构经验。 3. 有多租户数据隔离、商业化数据交付架构经验。
运控负责人
1. 真机经验:3 年以上实物机器人 / 自动驾驶 / 无人系统的控制实操开发经验 -> 熟悉从仿真到真机各种链路(延迟、摩擦、标定、方向符号)。 2. MPC / 优化控制 / 运动规划的工程化功底:不止会调库 -> 理解求解器、实时性与稳定性的取舍,做过控制器的整定和落地。 3. 从 0 到 1 的完整控制栈经验:独立搭建过一套完整的控制系统(感知接口→规划→控制→驱动),而不是在成熟框架里维护某一层。 4. 实时系统能力:ros2_control / 实时控制环 / 硬件驱动链路的实际开发经验,扎实的 C++ 与 Python 工程能力。 5. 对边界的清醒认知:了解柔性物体操作与控制问题有本质不同,并愿意在协作中补齐
工业智能体应用专家/智能体算法专家
1、硕士及以上学历,计算机、人工智能、软件工程等专业; 2、有VLA大模型、强化学习、模仿学习一种或多种部署或微调经验,能独立解决 VLA 模型在操作空间映射中的工程问题; 3、熟练掌握 Isaac Sim / Isaac Lab,有使用其进行大规模并行训练或合成数据生成的经验; 4、熟悉 6 轴/7 轴机械臂运动学与动力学,熟悉常见的抓取算法与力控策略; 5、熟练掌握 Python 与 C++,熟悉 ROS2 Manipulation 堆栈,如 MoveIt2、Servo;熟悉 PhysX 引擎参数调优者优先。
运动控制算法专家
】 1. 本科及以上学历,机器人、自动化、控制工程、机械电子、计算机、车辆工程等相关专业。 2. 熟悉机器人运动学、动力学、现代控制理论、优化控制等基础知识 3. 有机械臂、协作机器人、四足机器人、双臂机器人、人形机器人控制算法开发经验 4. 有机器人整机量产、长期稳定运行或现场交付经验 5. 熟练掌握 C++,熟悉 ROS/ROS2 开发环境,具备良好的工程实现能力;熟悉 Python、MATLAB 者优先 5. 熟悉至少一种机器人控制算法:轨迹规划、IK、MPC、WBC、力控、阻抗控制、导纳控制、平衡控制等 6. 熟悉常用优化工具或求解器,如 CasADi、OSQP、qpOASES、IPOPT、OCS2 等者优先 7. 熟悉 MuJoCo、Gazebo、Isaac Sim等仿真平台之一,有 sim2real 经验者优先 8. 具备较强的问题定位能力,能独立分析机器人运动异常、控制不稳定、轨迹跟踪误差、传感器噪声等问题
多模态具身 Agent 研究员
】 ● 熟悉 LLM、Multimodal LLM 或 Agent 的基本原理,理解 ReAct、异步工具调用、记忆机制、上下文管理等核心技术。 ● 具备较强的工程实现能力,熟练使用 AI Coding工具,能够独立设计和实现复杂系统和模型训练与评测管线。 ● 对具身智能 Agent、家庭机器人、长期自主运行系统或多模态交互系统有强烈兴趣,愿意解决真实环境中的复杂交互、系统稳定性和长期个性化问题。 ● 具备良好的实验意识和迭代能力,能够通过评测、日志分析、case study 和 ablation 定位问题,并持续优化模型和系统表现。 ● 熟悉以下方向之一者优先: ● Agent Harness、Code Agent、GUI Agent、Web Agent、Tool Agent 或具身 Agent 系统; ● LLM 后训练方法,如 SFT、DPO、PPO、GRPO、Agentic RL 或 Rubric RL; LLM Memory、RAG、知识图谱、向量检索、长期摘要、长上下文压缩或个人助手记忆系统; ● 多模态模型、VLA、语音交互、机器人控制系统。
多模态具身 Agent 研究员 / 工程师
熟悉Multimodal LLM、VLA和Agent的基本原理,理解 ReAct、异步工具调用、记忆机制、上下文管理等核心技术。 具备较强的工程实现能力,熟练使用 AI Coding工具,能够独立设计和实现复杂系统和模型训练与评测管线。 对具身智能 Agent、家庭机器人、长期自主运行系统或多模态交互系统有强烈兴趣,愿意解决真实环境中的复杂交互、系统稳定性和长期个性化问题。 具备良好的实验意识和迭代能力,能够通过评测、日志分析、case study 和 ablation 定位问题,并持续优化模型和系统表现。 熟悉以下方向之一者优先: Agent Harness、Code Agent、GUI Agent、Tool Agent 或具身 Agent 系统; LLM 后训练方法,如 SFT、DPO、PPO、GRPO、Agentic RL 或 Rubric RL; LLM Memory、RAG、知识图谱、向量检索、长期摘要、长上下文压缩或个人助手记忆系统; 多模态模型、VLA、语音交互、机器人控制系统。
具身智能-多模交互算法工程师
】 1. 计算机科学、人工智能、数据科学、数学等相关专业硕士及以上学历 2. 深度学习及语音、视觉多模态交互领域有扎实的理论基础和实际研发经验 3. 熟悉主流深度学习框架,有语音、视觉多模态模型分布式训练相关经验 4. 有多模态数据处理(图像、语音、文本等)和模型训练经验,能够针对具体场景进行算法优化 5. 具备较强的创新意识,能够敏锐地捕捉并应用最新的学术研究成果 6. 有知名会议论文发表、开源项目经验,或相关领域商业化应用经验者优先
多模交互算法工程师
】 1. 计算机科学、人工智能、数据科学、数学等相关专业硕士及以上学历 2. 深度学习及语音、视觉多模态交互领域有扎实的理论基础和实际研发经验 3. 熟悉主流深度学习框架,有语音、视觉多模态模型分布式训练相关经验 4. 有多模态数据处理(图像、语音、文本等)和模型训练经验,能够针对具体场景进行算法优化 5. 具备较强的创新意识,能够敏锐地捕捉并应用最新的学术研究成果 6. 有顶级会议论文发表、开源项目经验,或相关领域商业化应用经验者优先 ###
数据资产建设负责人
1. 建过完整的数据闭环:真正做过"采集 → 清洗 → 质检 → 喂训练 → 拿模型反馈"的完整链路, 2. 工程化的数据质量方法:自动化质检、质量指标设计、抽检统计 3. 技术 + 运营的两栖能力:既能定 spec、写质检脚本、看传感器数据,也能进采集现场、管得动作业规范和采集人员。 4. 理解数据如何服务模型:不要求会训模型,了解模型要什么样的输入、能和算法团队对话——多模态数据(视觉 / IMU / 位姿 / 力触觉)的时间同步与对齐。 5. 3 年以上数据平台 / 数据闭环 / 数据生产相关经验,有从 0 到 1 搭建经历。加分项- 具身智能 / 机器人数据经验(ego-centric、遥操、UMI 类采集方案的实操理解) / 触觉等接触类传感数据的处理经验——这是我们数据体系里价值密度最高的部分。- 众包体系或规模化数据生产的运营经验。
具身智能-机器人 产品经理
】 本科及以上学历,机器人、计算机、电子工程、自动化、人工智能、机械等相关专业优先。 熟悉 用户需求调研、竞品分析、产品定义和项目推进流程。 具备良好的产品判断力、逻辑思维、沟通协调和项目管理能力。 对具身智能、机器人、AI 硬件方向有浓厚兴趣,能适应快速迭代的工作节奏。 加分项: 有机器人、机械臂、服务机器人、具身智能相关产品经验。 有数据采集、数据闭环、机器人训练数据相关经验。 有消费级硬件产品从 0 到 1 及量产落地经验。 熟悉传感器、执行器、运动控制、语音交互、计算机视觉等基础技术
AI Infra 训练工程师(具身大模型方向)
1. 本科及以上学历,电子、自动化、计算机等相关专业,精通 C++/Python,具备扎实的系统编程能力和数据结构/算法基础。 2. 深入理解 Megatron-LM、DeepSpeed、Deepspeed-Chat、PyTorch FSDP 等主流分布式训练框架中的至少一种,有千卡级以上大模型训练排障与调优经验优先。 3. 熟悉 GPU 体系结构、CUDA 编程、集合通信(NCCL、RDMA、InfiniBand)底层原理者优先。 4. 对具身智能、VLA(Vision-Language-Action)模型或多模态大模型有强烈兴趣,具备良好的跨团队沟通与问题攻坚能力。
嵌入式硬件工程师(轮式人形电控整机)
1.学历专业:本科及以上,电子信息、自动化、电气工程;3 年以上机器人嵌入式硬件开发。 2.硬件能力:熟练 Altium Designer,会多层(6层及以上)高速 PCB 设计;精通模拟 / 数字电路、电源、电机驱动 FOC 电路。 3.固件开发:精通 STM32、RTOS,熟悉 CAN2.0、EtherCAT、RS485 总线;有伺服驱动器开发经验优先。 4.行业经验:做过移动机器人底盘硬件、人形关节电控,懂电磁兼容、电池安全设计。 5.加分项:有轮式人形整机硬件量产落地、伺服闭环硬件调试经验。
具身硬件工程师(数采)
1.本科及以上学历,电子、自动化、计算机等相关专业,3 年以上复杂硬件系统开发经验,主导或参与过硬件设备从方案设计、传感器/器件选型、样机调试到工程化交付的过程。 2.深入理解相机、IMU、麦克风、深度传感器等关键组件的性能边界,能独立完成传感器组合方案和主控/计算/存储方案评估。 3.主导或深度参与过多传感器硬同步方案设计落地者优先。 4.有机器人、自动驾驶、工业视觉等多传感器数采设备工程化经验者优先。
CG & VR Designer 可视化设计师
- 2-6 年产品可视化、CG、3D 动画、工业设计表现或数字艺术相关经验 - 熟练使用 Blender / C4D / KeyShot / Unreal Engine / Unity / Rhino / Fusion 360 / Substance / After Effects 等工具中的一种或多种 - 具备较强产品建模、材质、灯光、构图、镜头和渲染能力 - 能快速理解设计意图,将草图、参考图和设计描述转化为可信的三维视觉资产 - 具备良好的审美,能做高级、克制、真实、有品牌感的科技产品表现 - 能配合 Demo、融资材料、发布片、官网、展会等不同场景输出视觉资产 - 适应快速迭代,愿意参与从概念到展示的完整过程 优先背景 工业设计可视化、交通工具设计表现、消费电子渲染、汽车 CG、智能硬件产品动画