星源智

机械臂运控算法工程师

硬性要求 本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子、人工智能等相关专业，1-3年机器人控制算法研发、力控算法落地相关经验。 扎实掌握机器人运动控制、力控核心原理，精通机械臂力位混合控制算法，熟练掌握阻抗控制、导纳控制、柔顺控制等相关算法，具备力位协同控制算法独立开发、参数调优与场景落地实战经验。 熟悉机械臂运动学、动力学、轨迹规划、闭环控制等基础理论，能够独立完成控制算法设计、参数标定、问题排查与性能优化。 熟练掌握C++/Python开发，熟悉实时控制系统开发逻辑，具备工业控制算法工程化落地能力。 具备机械臂真机调试经验，能够独立解决力控震荡、轨迹偏差、响应延迟、通信异常等各类控制类工程问题。 优先加分项（核心硬核条件） 优先熟悉EtherCAT总线：精通EtherCAT协议，有伺服、力控传感器、机械臂EtherCAT接口开发、通信调试、实时控制落地经验者重度优先。 优先适配过多款主流机械臂：实际调试过遨博、优傲、节卡、大族、越疆等主流协作机械臂，具备多品牌臂体算法适配、差异化调优经验者优先。 有VLA/VLM多模态模型与机器人力位混合控制融合落地经验，可根据模型输出指令动态调控力位控制策略者优先。 熟悉ROS/ROS2控制框架，熟悉机器人控制器开发、实时控制链路搭建者优先。 有力控装配、柔性打磨、人机交互、智能抓取等实际场景算法落地项目经验者优先。 -

具身智能模型部署工程师

具身智能世界模型工程师/研究员

1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业，具备世界模型/扩散模型/VLA/VLM等方向研究经验; 2.了解机器人核心基础模型，具有一定的大规模模型训练经验，有机器人仿真环境或真机部署经验者优先； 3.在国际会议/期刊(ICLR、ICML、CVPR、RSS、ICRA、CoRL等)发表过研究成果； 4.具备扎实的代码实现能力，规范的代码写作水平，熟练使用Vibe Coding，能快速实现相关idea

具身大脑算法工程师

硬性要求 本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子、人工智能等相关专业，1-3年机器人控制算法研发、力控算法落地相关经验。 扎实掌握机器人运动控制、力控核心原理，精通机械臂力位混合控制算法，熟练掌握阻抗控制、导纳控制、柔顺控制等相关算法，具备力位协同控制算法独立开发、参数调优与场景落地实战经验。 熟悉机械臂运动学、动力学、轨迹规划、闭环控制等基础理论，能够独立完成控制算法设计、参数标定、问题排查与性能优化。 熟练掌握C++/Python开发，熟悉实时控制系统开发逻辑，具备工业控制算法工程化落地能力。 具备机械臂真机调试经验，能够独立解决力控震荡、轨迹偏差、响应延迟、通信异常等各类控制类工程问题。 优先加分项（核心硬核条件） 优先熟悉EtherCAT总线：精通EtherCAT协议，有伺服、力控传感器、机械臂EtherCAT接口开发、通信调试、实时控制落地经验者重度优先。 优先适配过多款主流机械臂：实际调试过遨博、优傲、节卡、大族、越疆等主流协作机械臂，具备多品牌臂体算法适配、差异化调优经验者优先。 有VLA/VLM多模态模型与机器人力位混合控制融合落地经验，可根据模型输出指令动态调控力位控制策略者优先。 熟悉ROS/ROS2控制框架，熟悉机器人控制器开发、实时控制链路搭建者优先。 有力控装配、柔性打磨、人机交互、智能抓取等实际场景算法落地项目经验者优先。

具身智能算法工程师

1. 计算机、自动化、电子、应用数学、人工智能等相关专业硕士以上学历；具有深度学习相关背景，熟悉强化学习算法等 2. 熟练掌握C/C++和Python编程语言，有算法工程化经验 3. 发表一作优秀论文或参加算法竞赛获奖者优先 4. 具有良好的团队合作精神和沟通能力，具有较强的学习能力和自我驱动能力

系统工程师

1. 5 年以上 Linux 系统开发或性能优化经验，深入理解内核至少 2 个子系统（调度、内存、I/O、中断）。 2. 精通性能工具链：perf、eBPF/bpftrace、ftrace、火焰图，能独立完成性能剖析全流程。 3. 熟悉内核参数调优：vm.swappiness、dirty_ratio、sched_rt_runtime_us、overcommit 等，有实际调优案例。 4. 实时 Linux 经验：PREEMPT_RT 或 Xenomai 的配置、编译和调优，能解读 cyclictest/oslat 输出。 5. cgroup v2 实战：cpu/cpuset/memory/io 资源控制，有混合负载场景的隔离设计经验。 6. ARM64 平台：理解 big.LITTLE、GIC、SMMU、Cache Coherency，有 ARM 平台优化经验。 7. 系统思维，端到端全链路分析；数据驱动，优化决策基于量化对比。 --- 有如下经验者优先录取： - Jetson Orin/Thor 系统优化经验（L4T 内核定制、BPMP 调优） - 机器人/自动驾驶实时性优化经验 - 内核社区 upstream 贡献 - 功能安全（ISO 26262）系统级经验 - 异构计算（CPU+GPU+DLA+PVA）资源调度经验

数字后端工程师

本科及以上学历，计算机、人工智能、电子信息、自动化等相关专业。 熟悉深度学习推理优化，熟悉 ONNX、TensorRT、CUDA。 熟悉 PyTorch 模型导出与部署流程。 熟悉 Linux、C++、Python，具备较强底层调试能力。 熟悉 NVIDIA Jetson / Orin / Thor / RTX GPU 生态。 能够使用 Nsight Systems、Nsight Compute、trtexec、nvprof 等工具进行性能分析。 加分项 有 TensorRT plugin 开发经验。 有 diffusion model、transformer、VLA、多模态大模型推理优化经验。 熟悉 TensorRT-LLM、vLLM、Triton Inference Server。 有端侧实时机器人部署经验。 熟悉 CUDA Graph、kernel fusion、memory optimization、zero-copy 等优化手段。

软件测试工程师

1、全日制本科及其以上学历，电子、自动化、通信类、计算机类等专业； 2、三年以上工作经验，车载、智能驾驶、AGV等行业优先； 3、熟悉嵌入式Linux 或其它嵌入式操作系统下的开发和调试 4、熟悉自动化测试工具的使用和编写，如junit、instrumentation、robotium、monkey、uiautomator、monkeyrunner等 5、学习能力强，有较强分析和解决问题的能力，具有较强逻辑思维能力和表达能力

内核软件工程师

1. 5 年以上 Linux 内核开发或调试经验，有独立分析过 20+ 个内核 panic/oops 的实战经历。 2. 精通 kdump/crash 工具链：能熟练使用 crash 命令（bt/log/ps/struct/dmesg/kmem）解析 vmcore，从寄存器、栈帧、内存状态还原崩溃现场。 3. 深入理解至少 1 个内核子系统（内存管理、调度、中断、I/O、文件系统），能阅读和理解相关子系统源码。 4. ARM64 体系结构：理解异常等级（EL0-3）、GICv3/v4、SMMU 页表、Cache 一致性问题、内存屏障，能在 ARM64 平台上做底层故障分析。 5. 调试工具多元掌握：ftrace/kprobe/eBPF 动态追踪、kgdb/kdb 在线调试、JTAG/T32 硬件调试（至少熟悉一种硬件调试器的基本使用）。 6. 内核编码能力：能独立编写内核补丁（修复 bug 或增强调试能力），熟悉内核编码规范和 patch 提交流程。 7. 缜密的逻辑推理和结构化排查能力——能从模糊现象出发，建立假设树，用工具逐层验证，最终定位根因。不靠"感觉"或"换一个试试"。 8. 善于跨团队协作，能把复杂的内核问题用硬件/应用工程师能理解的语言讲清楚，也能听懂硬件/应用侧的现象描述并翻译成内核排查方向。

BSP软件经理

1. 8 年以上嵌入式 Linux 或底层系统开发经验，其中至少 3 年在 NVIDIA Jetson（TX2/Xavier/Orin/Thor）或类似 ARM+GPU 嵌入式平台上的 BSP 开发经验。 2. 3 年以上技术团队管理经验（5 人以上），有完整的产品从立项到量产交付的管理经历。 3. 精通 Linux 内核子系统（至少 2 个）：驱动模型、DMA 框架、设备树、中断子系统、时钟框架、电源管理（Runtime PM / System Suspend）。 4. 深入理解 ARM64 体系结构（GIC、SMMU/IOMMU、Cache Coherency、TrustZone），熟悉 NVIDIA Tegra SoC 架构和 L4T 发行版体系。 5. 丰富的驱动开发实战经验（PCIe/USB/I2C/SPI/GPIO/Camera/Display 中至少 3 种），能够从原理图出发完成驱动 bringup。 6. 熟悉 Bootloader（U-Boot/UEFI/CBoot）启动流程、设备树编写与调试、Secure Boot/Trusted Firmware-A (TF-A) 机制。 7. 熟练使用调试工具：JTAG/OpenOCD、PCIe 分析仪、逻辑分析仪、ftrace/perf/eBPF、crash/kdump。 8. 优秀的沟通和协调能力，能够在硬件、算法、系统、测试等多团队之间充当技术桥梁。 9. 结果导向，具备团队赋能意识，能帮助成员成长并推动团队整体能力提升。

硬件工程师

1. 具有8年以上硬件研发设计+量产产品经验，具有本科以上学历，电子工程、通信功能、微电子等电子相关专业，希望有具身智能、汽车电子、智能驾驶/座舱、智能硬件、消费电子等行业量产产品的相关经验。 2. 独立设计过10层以上通孔/HDI电路板，熟悉cadence原理图和PCB设计工具；熟悉项目的整个开发流程及阶段目标；熟悉量产产品产线生产流程 3. 熟悉GMSL Camera接入、屏幕显示、无线通信（WIFI/5G/UWB）、天线设计、音频输入及功放、USB全功能接口的硬件设计；有Nvidia Jetson/Drive系列SOC、地平线征程、黑芝麻、高通、TI TDA系列处理器设计经验优先 4. 熟悉消费品、工业机器人、汽车行业可靠性测试标准；熟练掌握硬件EE功能及性能测试以及可靠性测试相关用例，能独立制定并完成相关测试工作，并熟悉测试标准 5. 具有良好的沟通组织能力，能协调组织内外部资源完成既定目标；工作认真负责，具有团队协作、敬业和拼搏精神，执行力强，用于挑战新知识新技术

解决方案工程师

学历与经验：本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机等相关专业优先；3年以上 B 端技术型售前经验或三年以上机器人 / 自动驾驶行业经验，有招投标经验者优先。 技术与工具能力：熟悉域控核心技术（运动控制、AGV 导航、调度系统）及 WMS/MES 等工业软件，能与研发高效沟通技术细节；熟练使用 Visio、Excel、PPT 完成方案编制、成本测算及 ROI 分析。 方案与沟通能力：可独立完成从客户需求到定制化售前方案的转化，具备优秀的口头宣讲与书面表达能力，能精准传递复杂技术内容并灵活调整沟通策略。 行业与竞品洞察：敏锐捕捉机器人行业趋势，具备竞品分析能力，可针对性设计差异化方案，注重方案实用性与客户价值。 职业素养：适应多客户并行的快节奏工作，具备良好跨部门协作能力，可快速掌握公司新产品技术，能接受出差配合现场调研与方案宣讲。

产品经理

】 1. 行业背景（硬性门槛） 必须拥有5年以上智能物流装备行业经验，其中至少3年专注于自动驾驶叉车、无人叉车或重载AGV领域。 具有大型企业背景者优先。 2. 专业技能 软件能力： 精通常见原型设计工具，能独立完成复杂企业级软件后台的交互设计。对RCS（机器人调度系统）的交互逻辑有深刻理解。 技术理解： 熟悉AGV/IGV/AMR的核心技术栈，包括但不限于导航方式（激光SLAM/纹理导航）、感知取放、调度算法原理，能与技术团队无缝沟通技术边界与可行性。 业务流程梳理能力： 具备极强的逻辑思维，善于从繁杂的现场作业中抽象出标准的软件工作流模型，提升现场作业效率。 3. 综合素质 具备优秀的跨部门沟通能力和项目管理能力，能独立驱动项目闭环。 强烈的自驱力与抗压能力，能适应一定程度的出差，深入业务现场一线进行调研与验证。

前端工程师

域控销售

学历：本科及以上学历，市场营销、机械工程、自动化、电子信息等相关专业优先。 经验：1-3 年销售工作经验，有机器人相关行业销售经验者优先。 能力：具备良好的沟通表达能力、市场开拓能力和客户关系维护能力；有较强的目标感和抗压能力，能够独立完成销售任务；熟悉销售流程，具备一定的谈判技巧和商务礼仪。 其他：身体健康，能适应出差；对机器人行业有浓厚兴趣，愿意长期在该行业发展。

前端开发工程师

- 本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上前端开发经验。 - 熟练掌握 HTML5、CSS3、JavaScript / TypeScript，理解浏览器运行机制、网络协议和前端工程化体系。 - 熟练使用 Vue 或 React 等主流前端框架，具备复杂 Web 应用开发经验。 - 熟悉 Vite、Webpack、Git 等前端工程化工具。 - 熟悉数据可视化开发，有 ECharts、AntV、D3.js 等使用经验，能够独立完成复杂数据图表和可视化页面开发。 - 熟悉 WebSocket、SSE、MQTT 等实时通信技术，能够开发实时设备监控、状态展示等应用。 - 具备良好的接口设计理解能力，能够与后端协作完成 RESTful API、数据模型对接。 加分项 - 熟悉 Three.js、Cesium、OpenLayers 等二维/三维可视化技术。 - 有机器人、物联网、数字孪生、工业互联网相关项目经验。 - 有移动端开发经验，熟悉 H5、Hybrid、小程序、React Native 或 Flutter。 - 有优秀项目作品，可提供线上 Demo、代码仓或项目介绍。 -

机器人测试/交付工程师

1. 大专及以上学历，自动化、机器人、机电一体化、计算机、电子信息、通信工程等相关专业优先。 2. 有机器人、自动化设备、智能硬件、无人车、无人机、工业设备等相关测试、调试、运维或交付经验优先。 3. 熟悉基础的设备调试流程，能够完成硬件连接、系统配置、网络连接、软件安装、参数检查、现场运行测试等工作。 4. 具备一定的问题排查能力，能够对设备异常、网络异常、传感器异常、软件运行异常等问题进行基础判断和记录。 5. 能够适应现场项目支持工作，接受一定频率的出差、驻场或客户现场调试任务。 6. 工作认真细致，执行力强，具备良好的沟通能力、学习能力和责任心。 7. 能够按照测试用例和项目流程完成标准化工作，具备较好的文档记录习惯。 加分项 1. 接触过 ROS / Linux / Ubuntu / Python / Shell 等机器人开发或调试环境者优先。 2. 有四足机器人、移动机器人、机械臂、AGV/AMR、巡检机器人、服务机器人等项目经验者优先。 3. 熟悉激光雷达、深度相机、IMU、摄像头、工控机、路由器、交换机等设备调试者优先。 4. 有机器人建图、导航、路径规划、任务配置、现场交付经验者优先。 5. 有电力巡检、园区巡检、商超导购、工厂分拣、安防巡逻等机器人落地项目经验者优先。

IT运维工程师

1、本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上 IT 运维相关工作经验。 2、熟练掌握 Windows/Linux 桌面系统及常用办公软件的故障排查与优化，具备终端设备全生命周期管理能力。 3、熟悉 Windows Server 与 Linux（CentOS/Ubuntu 等）系统的基础配置、常用命令与服务部署。 4、熟悉主流品牌（华为、H3C、TP-Link 等）路由器、交换机、无线 AP 的配置与日常运维，掌握 VLAN、DHCP、静态路由等基础网络技术，能独立排查办公网络常见故障。 5、有飞书集成平台、开放平台实际使用经验，了解飞书应用、审批、机器人、接口等能力优先。 6、具备良好的沟通能力与服务意识，责任心强，能高效响应各部门需求。 7、具备一定的文档编写能力，做事有条理，抗压能力强。 加分项 1、熟悉防火墙、上网行为管理等网络安全设备配置。 2、有机房管理、弱电布线、网络架构规划经验。 3、了解 Python/Shell 脚本编写，能实现简单运维自动化。 4、熟悉域控、AD、组策略、企业邮箱等企业 IT 基础设施。 5、有信息安全、数据备份、等保合规相关经验。 -

政府事务专员

1、本科及以上学历，3-5年政府事务、项目申报相关工作经验，有完整的政府项目独立申报、落地验收经验，熟悉国内科技主流政策申报体系与流程，有科技型企业、高新技术企业项目申报经验、专精特新、研发补贴、专项资金申报经验者优先。 2、熟悉政企对接流程，沟通表达顺畅，善于对接政府工作人员，能够高效处理各类突发事务与申报问题。 3、具备极强的执行力与结果导向，对工作节点、进度高度敏感，抗压能力强，落地性强。 岗位亮点 1、侧重实操与落地，不重空泛公关，执行力强、有申报经验者可快速上手； 2、组织扁平，初创公司氛围好； 3、工作稳定，积累优质政策资源与政企对接经验，职业成长性高。

机器人测试交付工程师

1. 本科及以上学历，自动化、机器人、机电一体化、计算机、电子信息、通信工程等相关专业优先。 2. 有机器人、自动化设备、智能硬件、无人车、无人机、工业设备等相关测试、调试、运维或交付经验优先。 3. 熟悉基础的设备调试流程，能够完成硬件连接、系统配置、网络连接、软件安装、参数检查、现场运行测试等工作。 4. 具备一定的问题排查能力，能够对设备异常、网络异常、传感器异常、软件运行异常等问题进行基础判断和记录。 5. 能够适应现场项目支持工作，接受一定频率的出差、驻场或客户现场调试任务。 6. 工作认真细致，执行力强，具备良好的沟通能力、学习能力和责任心。 7. 能够按照测试用例和项目流程完成标准化工作，具备较好的文档记录习惯。

张女士 当前在线 已认证 经理 · 北京星源智机器人科技有限公司

1、本科及以上学历，3-5年政府事务、项目申报相关工作经验，有完整的政府项目独立申报、落地验收经验，熟悉国内科技主流政策申报体系与流程，有科技型企业、高新技术企业项目申报经验、专精特新、研发补贴、专项资金申报经验者优先。 2、熟悉政企对接流程，沟通表达顺畅，善于对接政府工作人员，能够高效处理各类突发事务与申报问题。 3、具备极强的执行力与结果导向，对工作节点、进度高度敏感，抗压能力强，落地性强。 岗位亮点 1、侧重实操与落地，不重空泛公关，执行力强、有申报经验者可快速上手； 2、组织扁平，初创公司氛围好； 3、工作稳定，积累优质政策资源与政企对接经验，职业成长性高。