小鹏具身智能业务
小鹏汽车由何小鹏创立，通过收购多够机器人、孵化鹏行智能、自研IRON人形机器人三条路线深耕具身智能，计划于2026年底实现规模量产；公司机器人团队规模超千人
机器人软件开发负责人(A58645)
1. 本科及以上学历，8 年以上嵌入式/平台软件开发经验（汽车电子、消费电子、机器人、通信等相关行业），其中 3 年以上团队管理经验，带过 10 人以上软件团队； 2. 精通 C/C++/Python，熟悉 Linux/QNX/Android 嵌入式操作系统，对 Linux kernel、内核态/用户态及至少一个子系统（驱动/内存/网络/多媒体等）有深入理解； 3. 掌握分层、模块化、平台化架构设计思想，可独立完成复杂系统架构设计；具备较强架构评审能力，能识别架构风险、制定整改方案并推动落地； 4. 熟悉以太网通信协议，有 EtherCAT/实时总线或连接栈开发经验；理解 SoC/MCU/ARM 架构与硬软件界面，能与硬件团队对等协作； 5. 能在大型复杂软件中与更大的团队协同开发，跨模块、跨部门推进架构方案与接口规范落地，沟通协调能力强； 6. 逻辑清晰，善于梳理复杂问题、输出系统化方案，技术文档撰写能力良好。 加分项 - 机器人/人形本体、消费电子（手机/AIoT）平台软件背景； - 机器人/实时中间件（ROS2/DDS/EtherCAT 主站）、OTA 相关经验； - 熟悉 AUTOSAR AP/CP，掌握 ARM 架构及虚拟化技术； - 有大型软件架构完整项目落地及研发流程标准化经验。 -
具身智能数据算法工程师(A115401)
1、 学历与经验：计算机科学、人工智能、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历，具备相关算法/数据工程实践经验。 2、核心技术栈： - 深入理解自动驾驶或机器人领域的数据质检体系与数据闭环方法论； - 熟练掌握大模型微调技术（如SFT、LoRA/QLoRA、DPO/RLHF等），具备基于LLM/VLM构建自动化质检、评估或标注模型的实际经验； - 熟悉主流深度学习框架（PyTorch等）及大模型生态工具链，了解向量检索、Agent工作流等数据应用架构。 3、工程能力： - 精通 Python/C++，具备扎实的编程功底与良好的代码规范，熟悉分布式数据处理、流水线架构设计； - 具备较强的系统设计与工程落地能力，能独立完成从算法原型到生产级服务的开发与部署。 4、综合素质：逻辑严谨、数据敏感度高，具备优秀的跨团队协作与项目管理意识；对具身智能与机器人技术有强烈热情，能快速学习并掌握新技术。 加分项 - 在 CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA/IROS 等顶级会议或期刊以第一作者发表过相关论文； - 具备大规模第一人称视角（Egocentric）多模态数据集的处理、评测或标注体系搭建经验； - 熟悉机器人软件栈（ROS/ROS2）及主流仿真平台（NVIDIA Isaac Sim/Omniverse、MuJoCo、PyBullet等），有 Sim2Real 实践经验优先； - 熟悉主流机器人本体架构、传感器配置或底层控制逻辑，具备软硬件协同调试经验； - 有高质量开源项目贡献、技术博客或社区影响力者优先。
机器人导航规划工程师(A11214)
- 硕士及以上，计算机、自动化、电子信息工程等相关专业。 - 具有实现一个或多个高性能、高鲁棒性的运动规划算法项目经验，包括轨迹搜索算法 (如 Hybrid A*, 图搜索)、轨迹采样方法 (如 Lattice Planner, Motion Primitive)、轨迹优化算法 (如非线性优化, iLQR/iLQG, 凸优化, 数值优化方法等)、时空联合规划 (Spacetime Optimization) 算法等； - 有一个或多个计算机视觉或机器学习相关领域的背景（比如：端到端轨迹预测，LLM/VLM，Multi-view Depth Estimation，Image Scene Understanding，Human Pose Estimation / Tracking 等）。 - 熟练掌握编程语言（python / C++），对深度学习框架有丰富的使用经验 （比如Pytorch，Tensorflow），具备在大型 软件系统中开发、集成和调试复杂算法模块的能力。 - 谦逊开放，思维活跃。能够持续学习。 - 具有良好的沟通表达能力， 具有团队合作的意识。 加分项： - 在CVML领域顶级会议/期刊（如CVPR/ICML/NeurIPS/RSS等）发表过决策规划相关的研究论文者优先。 - 同时有机器人导航和自动驾驶的相关背景和经验者优先。 - 能够熟练使用英文写作和基本沟通。
机器人软件系统开发工程师(A12875)
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业； 2、 精通 C++（C++17 及以上），具备 3 年以上 Linux 环境下系统级软件开发经验； 3、 熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制； 4、有以下至少一项经验： - 机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）； - 深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）； - 嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）； 5、具备良好的系统设计能力，能独立完成模块架构设计和跨团队技术对接。 加分项： - 有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验； - 熟悉 Bazel 构建系统； - 有 CUDA 编程或 GPU 加速经验； - 了解 MuJoCo/Isaac Gym 等仿真平台与真机部署的对接；
机器人机械系统资深工程师/专家(A106696)
职位要求： 1、机械工程、机电工程、自动化、机器人等相关领域的本科或硕士学位； 2、5年以上机械系统设计经验，尤其是在人型机器人、自动化设备、或复杂机电一体化系统领域； 3、精通CAD软件进行3D建模与复杂机械系统设计； 4、熟悉嵌入式系统、运动控制算法原理，能够与控制算法团队共同优化机器人运动； 5、具备扎实的电子电气系统集成经验，熟悉电动执行器、传感器与控制电路的工作原理与集成方法； 6、熟悉有限元分析（FEA）工具，用于机械系统的应力、热性能和动态仿真； 7、能够快速解决设计和集成过程中的问题，具有强大的分析和跨学科思维能力。 优先条件： 1、有参与过人型机器人、自动化设备或类人系统的全流程开发经验； 2、熟悉新材料应用，尤其是在多材料设计中的应用，能为机器人设计提供创新的解决方案； 3、对运动控制算法和嵌入式一定了解，能够将复杂的机械系统与运动控制模块无缝结合。 -
具身安全系统工程师/专家(A158109)
- 熟悉ISO 13849、ISO 15066、ISO 26262、ISO 21448、IEC 60335、ISO 10218、EN ISO 12100等安全标准。 - 有机器人产品安全开发经验者优先，有汽车产品安全开发量产经验者优先。 - 了解产品认证流程、具备一定的电力电子及嵌入式基础、了解EEA电子电器架构。