徐凯：全球首台实用化单孔手术机器人术锐的缔造者

基本信息

学术生涯

2001-2009年求学阶段 2001年和2004年在清华大学分别获学士和硕士学位，后赴美国哥伦比亚大学深造，获哥伦比亚大学最高奖学金，2009年获博士学位，研究方向为连续体机器人与微创手术机器人。

2009-2017年理论积累期 加入上海交通大学机械与动力工程学院任教，获国家优秀青年科学基金资助，建立"连续体机构"理论体系，提出"对偶连续体机构"这一革新性设计，为单孔手术机器人奠定理论基础。

2017-2022年产品研发期 创立北京术锐机器人公司，将学术成果转化为工程产品。搭载镍钛合金蛇形手术器械的单孔腔镜手术机器人系统含68个高精度伺服电机，全链路主从操作延时小于50毫秒，每秒实现1000次亚毫米级手术精准控制。累计申请280余项专利。

2021-2023年临床验证期 2021年起在上海长海医院、北京协和医院、瑞金医院等开展临床试验，完成亚洲首例纯单孔前列腺癌根治术、世界首例单孔机器人腹膜外肾上腺肿瘤切除术等多项世界首例手术。2023年获国家药监局批准上市。

2024年至今 术锐进入商业化推广阶段，持续拓展手术适应症范围，推动单孔手术机器人在全国三甲医院的临床应用。

核心技术贡献

1. 单孔腔镜手术机器人术锐（2023）

发表： NMPA批准上市

核心内容： 基于蛇形连续体技术路线和对偶连续体机构设计，搭载镍钛合金蛇形手术器械，68个高精度伺服电机，全链路延时<50ms，每秒1000次亚毫米级精准控制，仅需单个切口即可完成复杂手术。

历史影响： 全球首台实用化单孔腔镜手术机器人，技术上超越达芬奇（单孔vs多孔），打破国外技术垄断，2023年获批上市，完成多项世界首例单孔机器人手术。

2. 对偶连续体机构理论（2015）

发表： SCI期刊

核心内容： 提出对偶连续体机构这一革新性设计，解决了蛇形连续体在手术器械中的刚度、精度和可控性难题，使柔性器械在狭小空间内实现高灵巧操作。

历史影响： 为单孔手术机器人提供了核心理论支撑，获国家优青资助，形成了独立于达芬奇技术路线的全新设计范式。

3. 世界首例系列单孔机器人手术（2021）

发表： 临床验证

核心内容： 在长海医院、协和医院、瑞金医院等完成亚洲首例纯单孔前列腺癌根治术、肾癌肾部分切除术，世界首例单孔机器人腹膜外肾上腺肿瘤切除术。

历史影响： 临床验证了单孔手术机器人在复杂手术中的安全性和有效性，为获批上市提供了关键临床数据。

范式贡献

之前：手术机器人以达芬奇为代表的多孔方案为主流，需要3-4个切口，患者创伤大、恢复慢；单孔手术因器械相互干涉在技术上被认为极难实现。之后：术锐基于蛇形连续体技术路线实现了真正的单孔手术机器人，仅需一个切口即可完成复杂手术，患者创伤更小、恢复更快。验证：2023年NMPA批准上市，完成多项世界首例单孔机器人手术，临床效果达到甚至超越达芬奇多孔方案。

产业传承与学术传承

产业影响： 术锐打破了达芬奇在手术机器人领域的技术垄断，以单孔方案实现了对多孔方案的代际超越。280余项专利构建了完备的自主知识产权体系。产品已在多家顶级三甲医院开展临床应用，为中国手术机器人产业提供了国产替代的高端选择。

学术传承： 清华大学本硕，哥伦比亚大学博士（获最高奖学金），师从连续体机器人领域先驱。在上海交通大学建立研究团队，培养了多名博士和硕士，研究方向覆盖连续体机构设计、手术机器人控制和临床应用。

当前动态

术锐手术机器人已获批上市进入商业化阶段，持续拓展手术适应症范围。继续在上海交通大学任教，推进连续体机器人理论与临床应用研究。术锐公司完成多轮融资，估值持续增长。

历史定位

徐凯以20年磨一剑的精神，造出全球首台实用化单孔腔镜手术机器人，在技术路线上实现了对达芬奇的代际超越——从多孔到单孔。蛇形连续体技术路线和对偶连续体机构设计是独立于达芬奇技术体系的全新范式。术锐的成功证明了中国手术机器人不仅能实现国产替代，更能在技术前沿实现超越。他是"20年磨一剑"型学者创业的典范。