徐玉如：中国智能自主水下机器人体系的开创者

基本信息

学术生涯

1961—1966：哈军工求学奠基。 徐玉如1942年7月29日生于江苏如皋，1961年考入中国人民解放军军事工程学院（哈军工）海军工程系，1966年毕业后留校从事科研与教学工作，奠定了船舶与海洋工程的理论基础。

1971—1988：潜器总体技术积累。 1971年承担中国首艘深潜救生艇研制任务，在国内率先完成水动力系数试验，主持研制的"四自由度动力定位系统"成为中国潜器动力定位技术的起点。此阶段他从潜器操纵控制切入，积累了深厚的水下航行器总体设计能力。

1989—2003：智能水下机器人体系建立。 1989年智能水下机器人技术被列为"八五"跨部门预研重点项目，徐玉如出任总体组副组长，负责总体规划和系统集成。从"智水I"到"智水V"，他主持研制了8台具有自主决策能力的智能水下机器人，应用于国防建设，开创了有别于蒋新松遥控路线的智能自主技术体系。2003年当选中国工程院院士。

2004—2012：体系完善与人才传承。 当选院士后，徐玉如继续推动微小型水下无人航行器（UUV）等新方向的研究，培养了大批水下机器人领域的青年学者。2012年2月17日在哈尔滨病逝，享年69岁。

核心技术贡献

智水系列智能水下机器人（1994）

发表：国防预研重点项目成果

核心内容：从"八五"到"十五"期间，主持研制了从"智水I"到"智水V"共8台智能水下机器人。这些机器人具备自主导航、环境感知、自主决策和任务执行能力，实现了水下航行器从遥控操作到智能自主的跨越。

历史影响：在蒋新松院士开创的遥控水下机器人基础上，徐玉如开辟了智能自主路线，建立了中国智能水下机器人从总体设计到系统集成的完整技术体系，打破了西方国家在该领域的技术封锁。

潜器动力定位系统（1975）

发表：国防科研成果

核心内容：在国内率先获取了最齐全的潜器水动力系数，主持研制了"四自由度动力定位系统"，使潜器能在水下保持精确位置和姿态，为后续水下作业任务提供了关键技术支撑。

历史影响：该系统成为中国潜器动力定位技术的起点，为后续深海载人潜器、水下机器人等平台的精确控制奠定了理论与工程基础。

智能水下机器人技术展望（2006）

发表：哈尔滨工程大学学报

核心内容：系统梳理了智能水下机器人的关键技术方向，包括自主导航与路径规划、水下环境感知、多机器人协作、仿生推进等，为中国水下机器人领域后续二十年的发展提供了技术路线图。

历史影响：该综述成为国内水下机器人领域最被广泛引用的规划性文献之一，影响了多个高校和研究所的研究方向选择。

范式贡献

在徐玉如之前，中国水下机器人主要沿蒋新松院士开创的遥控路线发展——水下机器人通过脐带缆连接母船，由操作人员远程控制，自主性有限。

徐玉如的核心范式转变在于：将水下机器人从"遥控工具"重新定义为"智能自主体"。他提出的智能水下机器人体系要求机器人具备自主导航、环境感知、自主决策和独立任务执行能力，摆脱对脐带缆和母船的依赖。

这一范式的有效性在8台智水系列机器人的成功研制中得到验证，它们在国防建设中的实际应用证明了自主路线的可行性和优越性，中国水下机器人技术由此形成遥控与自主并行发展的格局。

产业传承与学术传承

徐玉如的工作直接服务于国防建设，8台智水系列智能水下机器人应用于海军水下装备体系。其潜器动力定位技术为后续深海载人潜器（如蛟龙号的控制系统设计）提供了早期技术积累。哈尔滨工程大学因此成为中国水下机器人研究的核心基地之一，孵化了多个面向海洋工程和国防的水下装备研发团队。

徐玉如师从哈军工海军工程系邓三瑞教授（潜器专家），邓三瑞推荐他主持智能水下机器人总体工作。徐玉如在哈尔滨工程大学培养了大批水下机器人方向的博士和硕士，其学生和团队成员分布在国内多所高校和研究机构，继续推动水下智能装备领域的发展。哈工程水下机器人技术重点实验室已发展为国内该领域最重要的研究平台之一。

当前动态

徐玉如院士已于2012年2月17日在哈尔滨病逝。他开创的智能水下机器人事业由哈尔滨工程大学后续团队继续推进，"智水"系列的技术基因延续至今。2022年，哈工程师生举办纪念活动，缅怀徐玉如院士对中国水下机器人事业的奠基贡献。

历史定位

徐玉如是中国智能自主水下机器人体系的开创者。如果说蒋新松院士开辟了中国水下机器人的"遥控时代"，那么徐玉如则开启了"智能自主时代"。他主持的智水系列研制工作，首次在国内实现了水下机器人的自主导航、自主决策和独立任务执行，建立了从总体设计到系统集成的完整技术链条。没有他的工作，中国智能水下机器人体系的建立至少会推迟十年。他的技术路线和人才培养体系，至今仍是中国水下智能装备发展的重要根基。