星猿哲科技
星猿哲科技成立于2018年，总部位于上海，是一家专注于3D视觉与机器人手眼协调技术的智能机器人公司。公司利用自研的3D视觉算法、运动规划算法和无代码用户界面三大核心技术，为物流和工业自动化领域提供拆码垛、装卸车、深箱拣选和装配等全场景解决方案。产品广泛应用于汽车、新能源、医药、电子、消费品、电商等行业，已在全球部署超过1000个视觉应用项目，客户覆盖美日德韩等多个国家。累计融资超过1亿美元，入选工信部专精特新'小巨人'企业。
机器人导航算法工程师
1.本科及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化、电子工程等相关专业，3 年以上机器人导航或 SLAM 领域工程开发经验； 2.精通 C++（C++14/17），具备扎实的数据结构与算法功底，有大型 C++ 工程的架构与开发经验； 3.深入理解 ROS/ROS2 框架，有丰富的节点开发、多节点通信架构设计等实战经验； 4.掌握 LiDAR、IMU、轮速计等常见传感器原理，具备多源信号融合的理论基础与实践经验，熟悉常用滤波方法（EKF/UKF）、图优化（因子图、SLAM/定位相关）等核心技术； 5.熟悉 路径规划与运动控制 算法（A*、Dijkstra、TEB、DWA、MPC 等），有 move_base / move_base_flex / Navigation2 实际项目经验； 6.具备 3D 点云处理（PCL/Open3D）与 Python 工程开发能力，能胜任传感器标定、数据分析、自动化测试等场景的快速开发； 7.熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git、Docker、CI/CD 工具链； 8.良好的英文文档读写能力，具备跨职能团队沟通与协作能力。
机械设计工程师（关节模组）
1. 本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、精密仪器等相关专业，3年及以上机器人结构设计相关工作经验。 2. 具备机器人关节模组（如谐波/行星传动、电机集成、关节壳体等）及机器人上肢结构设计经验，有完整参与机器人产品从设计、试制到转产落地的项目经历。 3. 熟悉机器人结构设计核心要点，了解精密传动、轻量化设计、公差分析等相关技术，能解决产品设计及量产过程中的复杂机械问题。 4. 熟练使用SolidWorks、UG等三维建模软件，精通机械制图规范，能独立完成结构设计、工程图输出；掌握ANSYS、ADAMS等仿真软件，具备结构刚度、强度、运动学/动力学仿真能力，同时具备一定的热仿真能力，可使用FloTHERM、SolidWorks Flow Simulation等工具完成关节模组及上肢结构的热仿真与散热优化，掌握者优先。 5. 具备良好的跨部门沟通协调能力、问题解决能力和执行力，工作严谨细致，有较强的责任心和创新意识。 6. 了解机器人行业相关标准，有精密机械、智能装备结构设计经验者优先。