灵巧手轮臂机器人无刷电机
月泉仿生
由中国科学院院士任露泉与英国曼彻斯特大学终身教授任雷共同创立，成立于2022年，总部位于北京。基于国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术体系，打造覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机和世界-行为大模型的全栈自研产品矩阵，累计取得超300项国际和国内专利授权，灵巧手万台量产、订单过亿元
北京成立 2022-08Pre-A+轮
由中国科学院院士任露泉与英国曼彻斯特大学终身教授任雷共同创立，成立于2022年，总部位于北京。基于国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术体系，打造覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机和世界-行为大模型的全栈自研产品矩阵，累计取得超300项国际和国内专利授权，灵巧手万台量产、订单过亿元
核心技术：仿生拉压体机器人理论与技术，模仿人体骨骼肌肉韧带协同工作逻辑
发展历程
2022-08
月泉仿生在北京成立，由任露泉院士与任雷教授共同创立
2023-07
完成千万元天使轮融资，中关村启航投资投资
2024-04
完成千万元天使+轮融资，梅花创投投资
2024-11
完成近亿元Pre-A轮融资，洪泰基金领投，人形机器人产品拿下数千万元订单
2025
完成新一代高度仿生人形机器人整机样机研发
2026-07
完成数亿元Pre-A+轮融资，灵巧手万台量产、累计订单过亿元
2026
在WAIC世界人工智能大会发布四大科技创新成果
融资记录累计 数亿元
天使轮千万元2023-07
领投 中关村启航投资
天使+轮千万元2024-04
领投 梅花创投
Pre-A轮近亿元2024-11
领投 洪泰基金
长兴基金中关村启航基金
Pre-A+轮数亿元2026-07
领投 长发基金领投 华控基金领投 华夏基金
国力民生星科创投基金中关村启航投资
核心产品
应手Y-Hand M1
高端仿生拉压体灵巧手
已量产，累计订单过亿元
应手Y-Hand M2
全球自由度最高的仿生灵巧手
已发布
信手X-Hand M1
工业通用刚性灵巧手
已发布
博文W-Bot 2.0
轮式人形机器人整机
已发布
YQ Motors系列电机
自研空心杯电机
已量产
团队
报道中提及
赵迪曾 · CTO(2篇)
共有 4 位月泉仿生人员在 1lux
报道（9）
综合评分
技术壁垒
★★★★★5
市场赛道
★★★★☆4
团队质量
★★★★★5
融资进度
★★★★☆4
商业化成熟度
★★★★☆4