一、公司概要
零次方机器人（ZERITH）成立于2025年1月，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化，总部位于合肥。公司核心团队来自清华大学AI&Robot智能机器人实验室，创始成员均为"00后"，专业背景为人工智能，在机器人操作及运动控制领域已在T-RO、CoRL、ICRA、IROS等顶级机器人会议和期刊发表多篇学术论文。
公司定位"具身智能通用人形机器人"赛道，聚焦"数据驱动+场景闭环"双轮战略，以多模态感知与全自研运控算法为核心壁垒，通过"软硬一体+场景落地"路径切入服务业、教育、文娱、数据采集等场景。零次方是国内首家宣称实现专项场景长序列多任务连贯操作的机器人企业。随着公司快速发展，团队持续引进来自百度、字节跳动、科大讯飞、美的等科技与产业巨头的骨干人才。
定位一句话： 清华00后极客团队打造的具身智能通用人形机器人，以"数据驱动+场景闭环"模式加速量产商业化落地。
二、发展历程
| 时间 | 里程碑 |
|---|---|
| 2025年1月 | 公司成立，由清华大学与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化，落地合肥 |
| 2025年2月 | 完成数千万元天使轮融资，同步宣布拿下千万级订单，进入量产启动阶段 |
| 2025年4月 | 参加清华第十二届"校长杯"并获关注，团队故事引发媒体广泛报道 |
| 2025年7月-8月 | 完成天使+轮和天使++轮两轮亿元级融资，半年内三轮融资告竣；意向订单总额近亿元 |
| 2025年底（计划） | 目标500台多型号人形机器人量产交付，覆盖科研教育、数据中心、酒店服务、文娱展览场景 |
| 2025年8月 | 参加2025世界机器人大会，正式展出ZERITH Z1等产品 |
三、融资记录
| 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 2025年2月 | 数千万元人民币 | 未完整披露 |
| 天使+轮 | 2025年7月 | 亿元级（具体金额未完整披露） | 包河创投、同创伟业、力合科创 |
| 天使++轮 | 2025年8月 | 亿元级（具体金额未完整披露） | 水木基金、包河创投、瑞穗力合、拉尔夫创投 |
投资逻辑亮点：投资方结构体现"产学研政"协同：包河创投代表合肥国资对本地孵化项目的持续押注；同创伟业是头部硬科技VC，看重清华IP与量产能力；水木基金直接链接清华大学生态；力合科创、瑞穗力合具备产业资源导入优势。国资连投两轮，反映政府对具身智能本地产业集群建设的战略意图，也为公司量产工厂扩建提供资金背书。
四、核心产品矩阵
4.1 ZERITH Z1 通用人形机器人
- 规格：身高145cm，全身31个自由度，关节电机峰值扭矩150Nm，负载能力约20kg，负载/自重比超70%
- 运动能力：支持10+种复杂地形行走，具备摔倒爬起自保护能力，搭载自研EtherCAT通讯模组实现低延时高带宽控制
- 感知与交互：腕部深度相机+空间安全算法实现主动避障，超低延迟语音交互，支持自定义音色
- 软件：全自研运控算法，支持多任务长序列连贯操作，基础具身模型持续迭代
- 状态：已实现量产，目标2025年底交付500台
- 应用场景：科研教育、文娱展览、酒店服务、数据采集中心、未来3-5年进入家庭场景
4.2 ZERITH H1（早期型号）
- 规格：23个自由度，定位轻量化研究验证平台
- 状态：早期研发验证阶段产品，已完成核心技术验证
- 场景：面向科研机构和高校实验室，作为具身智能数据采集与算法验证载体
五、创始团队
闵宇恒 — 联合创始人 / CEO
- 清华大学人工智能专业，00后
- 连续创业者背景，主导公司战略与商业化方向
- 核心理念："具身智能不是替代人类，而是重塑生产力关系"，三年内推动机器人单台使用成本降至人工60%
程颐 — 联合创始人
- 清华大学AI&Robot智能机器人实验室，00后
- 专注将学术论文中的控制理论转化为可量产的机器人产品
廖滔 — 联合创始人
- 清华大学，00后
- 主导硬件系统设计，持有多项机器人结构与机电专利
李宜哲 — 联合创始人
- 清华大学，00后
- 负责技术传播与生态合作，推动技术商业化落地
核心团队画像总结：四位创始人均为清华大学AI&Robot实验室出身的00后，学术积累扎实（顶会论文多篇），技术覆盖运控算法、机械结构、软件系统全栈；核心外部引援来自百度、字节跳动、科大讯飞、美的等大厂，工程化与产业化经验完整。团队年轻，执行力强，但商业化与规模量产经验仍在积累中。
六、招聘岗位透视
| 方向 | 代表岗位 | 技术关键词 |
|---|---|---|
| 具身智能算法 | 具身基础模型研究员、运动控制工程师 | 强化学习、模仿学习、端到端控制、VLA |
| 硬件机电 | 机器人结构工程师、关节驱动研发 | EtherCAT、伺服驱动、精密机械 |
| 感知与视觉 | 计算机视觉工程师、3D感知研发 | 深度相机、点云处理、SLAM |
| 量产与工艺 | 机器人量产工程师、质量工程师 | 精密装配、工艺管控 |
| 数据与标注 | 具身数据采集工程师、数据标注 | 遥操作、数据管道、场景复现 |
招聘信号解读：具身基础模型研究员岗位密集开放，表明公司正将核心战略重心从"单一产品交付"升级为"可泛化具身大模型"研发；量产工程师岗位增加反映500台交付目标的工程压力；数据采集类岗位揭示公司以自有机器人规模部署获取真实场景数据的"数据飞轮"战略。
七、市场报道与媒体评价
1. 清华00后半年三轮融资，具身智能最年轻创业团队引关注 零次方机器人作为国内具身智能赛道年龄最小的创始团队，凭借扎实的学术积累与快速落地能力，在成立后半年内完成天使、天使+、天使++三轮融资，融资节奏之快在同赛道中罕见。媒体评价其为"人形机器人的00后时刻"，认为年轻团队的快速迭代能力可能成为差异化优势。【来源「36氪」】
2. 国资连投两轮，合肥具身智能产业集群战略显现 天使+和天使++两轮融资均有包河创投参与，折射出合肥国资对具身智能本地产业链布局的高度重视。报道分析认为，继新能源汽车、半导体之后，合肥正将人形机器人作为下一个"合肥模式"的战略赛道。【来源「新浪财经」】
3. 意向订单近亿元，商业化落地速度超预期 零次方宣布成立半年意向订单总额已近亿元，覆盖科研教育、数据中心、酒店服务、文娱展览等多个场景。雷峰网评价其为国内为数不多真正推进场景商业闭环的早期人形机器人团队，500台量产目标若达成将成行业标杆。【来源「雷峰网」】
八、综合评价
| 维度 | 评分 | 备注 |
|---|---|---|
| 市场赛道 | ★★★★★ | 通用人形机器人是具身智能最大赛道，政策与资本双重加持 |
| 技术壁垒 | ★★★★☆ | 清华顶会论文背书，全自研运控算法，但基础模型泛化能力仍待验证 |
| 商业化成熟度 | ★★★☆☆ | 意向订单近亿元、500台量产计划积极，但批量交付与场景稳定性仍是核心挑战 |
| 团队质量 | ★★★★☆ | 清华AI&Robot实验室班底，学术积累深厚；商业化与供应链管理经验相对不足 |
| 融资进度 | ★★★★☆ | 半年三轮融资，节奏极快；国资+市场化VC结构健康，资金安全边际较高 |
| 风险提示 | — | 00后团队管理经验薄弱；量产工厂建设与供应链协同面临较大挑战；具身智能赛道竞争激烈，头部效应加剧；基础模型泛化能力尚未经过大规模真实场景验证 |
核心结论：零次方机器人代表了具身智能领域最具代表性的"清华系"年轻创业样本。团队在学术积累与技术落地之间找到了相对清晰的路径——以科研教育、文娱数据采集等"低风险高需求"场景切入，通过规模部署积累真实场景数据，反哺基础模型迭代。半年三轮融资与近亿元意向订单证明市场对其路线的初步认可。但核心挑战在于：500台量产交付的工程落地能力、具身基础模型的实际泛化水平，以及在宇树、智元、优必选等头部企业竞争下的差异化生存空间。若2025年底量产目标如期达成，将是公司跨越早期验证阶段的关键里程碑。建议持续关注其量产进展与场景落地质量，而非单纯以融资轮次判断价值。
Sources: