运动控制算法工程师（四足机器人）
硕士及以上（本科优秀者亦可），机器人、控制工程、机械电子等相关专业 • 3年以上足式机器人控制算法研发经验 • 精通机器人动力学建模（拉格朗日/牛顿欧拉） • 熟练掌握MPC、QP、WBC（全身控制）等控制框架 • 精通C++/Python，有嵌入式开发经验优先 • 熟悉ROS/ROS2系统，有Gazebo/MuJoCo仿真经验。；所属行业: 机器人/具身智能/无人机
机械臂VLA算法工程师（具身智能方向）
硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、人工智能、控制等相关专业。 2. 具备机器人、机械臂、具身智能或强化学习相关研发经验。 3. 熟悉以下一个或多个方向： * VLA（Vision-Language-Action） * VLM / 多模态大模型 * imitation learning / behavior cloning * diffusion policy * 强化学习（RL） * ...
运动控制算法工程师-杭州黑马初创灵巧手
- 硕士及以上学历，机器人/自动化/计算机/机械电子相关专业 - 3年以上运动控制算法开发经验 - 至少完整参与过1个机器人运动控制落地项目 - 具备独立解决问题能力，能快速阅读英文文献与开源代码
机器人控制算法专家
1. 硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人、力学相关专业，5年以上机器人运动控制算法研发经验。 2. ☆核心硬门槛：精通刚体动力学、全身运动控制、MPC/阻抗控制，有四足/人形机器人实物控制落地经验。 3. 熟练掌握C++、ROS，熟悉实时操作系统，具备毫秒级高实时性算法开发、调试、优化能力。 4. 精通机器人轨迹优化、姿态估计、力控交互逻辑，能独立解决复杂动态场景下的运动控制难题。 5. 具备仿真到实物迁移的工程能力，不局限于仿真算法，可完成真机迭代优化。
运控算法负责人
1、学历背景：机器人、自动化、控制理论与控制工程、计算机、机械工程等相关专业，硕士及以上学历。 2、工作经验：3年以上机器人领域核心算法研发经验，具备完整的产品量产或商业化落地项目经历，有双足人形机器人、四足机器人或高自由度机械臂系统开发经验者优先。 3、专业能力：具备扎实的机器人运动学/动力学理论基础，掌握正逆运动学解析建模、牛顿-欧拉/拉格朗日动力学方程构建与参数辨识、碰撞检测与避障规划、轨迹生成与时间控制；熟练运用高阶控制方法（MPC、WBC、阻抗/导纳控制、ADRC 自抗扰控制等），具备机械臂或灵巧手力控及多指协同操作落地经验。 4、工程能力：精通 C++与 Python 高质量代码开发，熟练使用至少一种主流机器人软件平台（如 ROS1/ROS2、MATLAB/Simulink、Isaac Sim 等），熟悉 Linux 开发环境与 RTOS 嵌入式实时系统，具备算法从仿真环境到嵌入式平台的高效迁移与性能调优能力，理解功能安全设计原则。 5、技术领导力：具备优秀的技术判断力与跨团队推动力，能带领算法团队与硬件、嵌入式、仿真等团队高效协同，主导技术评审与关键问题攻关；善于将复杂技术问题结构化拆解并推动闭环解决，对前沿技术保持高度敏感，具备良好的英文文献阅读与学术交流能力。 加分项 1、拥有完整双足人形机器人产品从0到1量产经验。 2、熟悉强化学习（PPO/SAC）、扩散策略（Diffusion Policy）或 VLA 多模态模型，并有真实机器人部署经验。
具身智能算法工程师
1. 计算机、机器人、自动化、人工智能、电子工程等相关专业本科及以上学历，硕士/博士优先。 2. 熟悉机械臂运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、末端执行器控制等基础知识。 3. 熟悉 ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo/Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet 等机器人开发工具。 4. 熟悉至少一种抓取或操作算法方向，如 AnyGrasp、Contact-GraspNet、GraspNet、Dex-Net、GPD、Diffusion Policy、ACT 等。
资深人形机器人关节模组工程师
1. 电机工程、机械电子、精密仪器等相关专业硕士及以上学历，5年以上机器人关节模组、伺服执行器或精密传动系统开发经验，有四足/双足/人形机器人关节从设计到整机验证完整经历。 2. 深入掌握电机学与精密减速器原理，熟练使用Maxwell、Motor-CAD等工具进行电机评估与匹配，熟悉谐波、行星、摆线减速器的齿轮副材料及润滑特性。 3. 具备扎实的热、力学仿真能力（如FloTHERM、Icepak、ANSYS结构），能独立完成轻量化壳体与轴承布置设计。 4. 了解关节模组装配工艺，能够与供应商高效协同保障样品交付质量；具备主动动手装配和快速调试的工程习惯。 5. 能自主搭建测试环境，熟练运用常用传感器、驱动调试工具及Python等脚本语言进行数据处理，以数据驱动模组性能提升。
VLA 模型与决策算法工程师
1.学历背景： 硕士及以上学历，博士优先。计算机科学、电子工程、自动化、机器人学等相关专业。 2.核心技能：编程基础扎实，熟练使用 Python，熟悉 Linux 系统与 Git 版本控制。精通 PyTorch 等深度学习框架。具备 VLA / VLM 模型 研发与真机部署的实战经验。熟悉 ROS2 / MoveIt2 等机器人中间件，了解运动规划与碰撞约束。 3.感知融合能力： 具备多模态感知融合（视觉-深度-触觉等）的设计与实现能力。 4.科研能力： 具备扎实的数理基础与科研能力，有顶会/顶刊（如NeurIPS、ICML、CVPR等）论文发表经验者优先。 5.加分项： 具备图学习、图信号处理、跨域迁移学习等研究背景；对具身智能领域有浓厚兴趣，愿意深入场景解决实际问题。
机械结构设计工程师（关节模组）
1.有关节模组开发经验（关节机器人、协作机器人模组）； 2.熟练掌握无框电机、谐波减速器、行星减速器、轴承、编码器、制动器等核心器件的选型计算； 3.熟悉NW,NGW等行星减速结构设计，熟悉行星减速结构的受力分析； 4.熟练掌握SOLIDWORKS、CREO等3D结构设计软件，熟练掌握常用CAE分析软件如ANSYS workbench、flow simulation等； 5.熟悉常用材料的特性和成型工艺，熟悉常用材料的表面处理及热处理工艺； 6.对齿轮制造工艺有一定的了解；
工业多模态感知算法工程师（3D/机器人方向）
· 专业：机器人、计算机视觉、自动化、测控、机电、数学等本科以上，扎实空间几何与视觉基础。 · 熟悉三维刚体运动数学及位姿优化。 · 有工业视觉/3D传感器项目经验，了解至少一种传感器原理。 · 理解相机内外参、畸变、噪声误差；掌握坐标变换、点云/轮廓处理、配准、拟合、特征提取、离群点处理；有标定经验优先。 · 有机器人标定、位姿估计、多传感器标定或高精度测量项目经验，能从数学与数据评价可靠性，不唯单一指标。 · 熟练C++/Python，使用Eigen、NumPy/SciPy、OpenCV、PCL/Open3D等。 · 能抽象实际问题为几何/优化/融合问题，建立量化验证方法。 加分项 · 有手眼标定、在线标定、多传感器联合标定或高精度测量系统开发经验。 · 有面阵/线扫/3D联合或多模态融合经验。 · 有基于观测质量的主动标定/感知规划经验。 · 熟悉ROS/ROS2，有产线部署调试经验。 · 有工业缺陷检测、三维测量、机器人视觉、具身智能或智能制造项目经历。 ## 公司简介 盖亚机器人（GAIA Robotics）源自北京市海淀区“五道口人工智能产业园”AI原点社区，依托清华大学、德国人工智能研究中心（DFKI）等优势资源完成孵化，2026年入驻中国杭州算力小镇。先后获评2025杭州市“创客天下”全球总冠军、浙江省2025年度“新锐创业之星”、2026杭州市具身智能“百舸企业”、临平区最高级别的“鼎湖”高层次顶尖人才项目，现已成长为工业具身智能垂域赛道的重要新力量。 公司以多模态人工智能为技术底座，面向高复杂度工业场景打造垂直化、专业化具身智能系统。自研多智能体协同引擎，贯通“感知-决策-控制-反馈”全链路，推动机器人从程序化执行迈向具备感知、认知与自主作业能力的新阶段。融合视觉、点云、触觉、力觉及设备状态等异构信息，在端侧实现从环境理解到物理执行的一体化闭环，依托自研模型优化与推理加速架构，在工业边缘平台达成毫秒级响应和高精准作业，并通过真实产线数据持续迭代。技术已落地橡胶化工、先进材料、高端制造等行业。 团队核心汇聚了华为、BASF、BOSCH、KUKA等产业巨头，及清华大学、浙江大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学等顶尖高校人才，横跨AI算法、机器人、运动控制、工业自动化与系统集成，具备从研发到一线交付的完整工程能力。股东囊括浙大校友投资平台科发资本、杭州资本、临平国投等知名市场化机构及国资基金，形成技术、产业与资本协同共振的成长体系。盖亚机器人正推动机器人从"执行工具"进化为"生产智能体"，以具身智能引擎驱动制造业迈向更智能、更柔性、更高效的新阶段。 ##
通用算法工程师（VLA方向）
1、211/985 或“双一流”高校本科及以上学历，计算机科学、人工智能、电子信息、自动化等相关专业；（硕士/博士优先，优秀应届生亦可考虑） 2、熟悉pytorch，能够用其实现主流模型，并进行模型训练与评估。 3、熟悉主流的深度学习模型架构，包括CNN，Transformer，RNN，Resnet等。 4、熟悉主流VLA模型架构（如OpenVLA, GR00T, RT-2, Pi0等）并有实际项目经验者优先。 优秀者享受公司股权分配
遥操作工程师
1. 机器人，自动化，计算机，电子信息等相关专业硕士及以上学历。 精通C++/Python，熟悉Linux开发环境，熟练使用ROS/ROS2机器人操作系统。 2. 在机器人遥操作领域有丰富的实战经验，熟练掌握VR设备(如Meta Quest,HTC Vive等)或主从机械臂的开发与集成。 3. 具备扎实的机器人学基础，熟悉正逆运动学，动力学原理及基础的运动规划算法。 4. 对具身智能数据采集流程有深刻理解，熟悉模仿学习(IL)与强化学习(RL)的基本概念。 加分项： 有开源遥操作项目的二次开发或落地经验。 曾主导或核心参与过百小时级别以上的机器人遥操作数据采集项目。 具备力觉反馈(Haptic Feedback)设备集成与底层控制经验者优先。
视觉感知与工程化部署工程师
1.学历背景： 硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人学等相关专业。 2.工作经验： 拥有 1 年以上 工业视觉算法研发与落地经验。 3.核心技能：编程基础扎实，精通 Python。精通 YOLO 系列目标检测算法的深度定制与调优。熟悉 SAM2 等实例分割模型。具备 6D 位姿估计、3D 点云处理、多视角融合等实战经验。 熟悉 TensorRT 部署优化。 4.工程化能力： 具备模型训练自动化（CI/CD）、数据版本管理（如DVC）等 MLOps 流水线搭建经验。 5.加分项： 有自动化标注引擎（Data Engine）建设经验；有相关技术专利或专利申请经验；对具身智能领域有浓厚兴趣，愿意深入场景解决实际问题。
人形机器人技术支持工程师（关节模组/灵巧手方向）
1、本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人学等相关专业，硕士优先。 2、熟悉一体化关节模组设计（如旋转/直线模组）、驱动技术（无框电机、谐波减速器、行星减速器）及传感器（编码器、触觉传感器）的选型与调试。 3、了解灵巧手的驱动方案（如空心杯电机、腱绳传动）、自由度设计及力控实现（触觉传感器集成）。 4、了解人形机器人本体结构设计（如自由度分配、轻量化设计）及运动控制算法（PID、阻抗控制）。 5、熟悉使用ROS/ROS2进行机器人系统开发、掌握仿真工具（如MuJoCo、Gazebo）和三维设计软件（SolidWorks）。 6、三年以上机器人行业技术支持或开发经验，有核心零部件（关节模组/灵巧手）项目经验优先。 7、出色的跨部门沟通能力，能适应短期出差（客户现场集成调试）。
算法工程师
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程和机器人工程相关专业，3年以上控制算法经验，机器人或无人驾驶行业背景； 2、熟练掌握C++编程，具有较强的数据结构与算法基础； 3、熟悉激光雷达数据和深度相机数据的滤波、聚类分割、特征提取和定位等处理方法； 4、熟悉工业场景高精度对接的基本要素和常用方法； 5、具备独立思考和独立解决问题的能力； 6、具有移动机器人算法实际项目经历优先。
机器人软件工程师
1、全日制本科或以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业； 2、扎实的编程基础，熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言，熟悉常用设计模式与数据结构； 3、熟悉 Linux 开发环境，有嵌入式 Linux 或 Ubuntu 平台实际量产项目经验； 4、精通多线程与并发编程，深入理解线程安全、锁机制、异步编程模型，具备实时性能优化能力； 5、熟悉网络编程，掌握常见通信机制（如 TCP / UDP / HTTP / WebSocket / RPC 等）； 6、具备优秀的系统设计能力，如 SDK / API 设计、通信协议设计、插件架构设计等； 7、有机器人项目经验，熟悉 ROS、DDS 等中间件，有视频流处理、IMU、雷达数据接入经验者优先； 8、精通 CMake 构建系统、CI/CD 流程，具备良好的代码组织能力、自动化测试及标准化交付意识者优先。
机器人运动控制与系统架构高级工程师
】 1.学历与专业基础：机器人、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业本科及以上学历，具备扎实的机器人理论基础。 2.运动学与轨迹规划：深入理解机械臂运动学、逆运动学、雅可比及坐标变换；熟悉笛卡尔/关节空间规划，具备路径/姿态约束、碰撞规避、奇异位形处理及轨迹平滑经验。 3.ROS2与运动控制框架：熟悉ROS2架构（节点、TF、DDS/QoS、Lifecycle等），精通MoveIt2或ros2_control等框架，理解底层运动规划与控制链路，而非仅停留在接口调用层面。 4.任务编排与坐标管理：具备行为树（如BehaviorTree.CPP）或状态机开发经验；熟悉工业机器人多坐标系（Base、Flange、TCP等）管理、工具切换及标定参数动态加载。 5.外部设备协同控制：有机械臂与转台、编码器、PLC、工业IO及外部传感器等设备同步、协同控制及联动项目经验。 6.编程能力与系统思维：熟练使用C++及Python，能独立完成核心模块开发与调试；具备从运动学、通信、时序等多层面定位和解决系统异常的分析能力。 【加分项】 1.工业任务与智能路径规划：具备工业检测、机器人加工、曲面跟随等非固定点位任务开发经验，能基于CAD、点云、法向等几何信息自动生成路径，并熟悉覆盖路径规划、视点规划及扫描覆盖率优化。 2.高级运动控制与力控：熟悉轨迹优化、冗余机械臂控制、Manipulability及约束优化方法；了解力控、阻抗/导纳控制、柔顺控制等接触式任务技术。 3.视觉驱动的自主运动：有视觉/3D感知结果驱动机械臂自主运动或主动感知的项目经验。 4.仿真测试与诊断工具：熟悉Gazebo、Isaac Sim等仿真平台，具备数字孪生或Sim-to-Real经验；掌握Groot2等行为树可视化及机器人运行诊断工具。 5.多机协同与功能安全：有多机器人/多传感器工作站系统集成经验；了解协作机器人安全机制、安全IO、安全区域及功能安全概念。
工业多模态感知算法工程师（3D/ 机器人方向）
】 1、机器人、计算机视觉、自动化、测控、机械电子、数学或相关专业本科及以上学历，具备扎实的空间几何与计算机视觉基础。 2、熟悉三维刚体运动相关数学基础及其在机器人位姿估计和优化中的应用。 3、具备工业视觉或三维传感器项目经验，熟悉以下一种或多种传感器及其测量原理： 面阵相机 / 工业相机、线扫相机、深度相机 / RGB-D、线激光轮廓仪、结构光 / ToF、其他工业三维测量或视觉传感器 4、理解相机内外参、镜头畸变、空间标定、传感器噪声及成像/测量误差来源，有多传感器空间标定经验优先。 5、熟悉二维/三维几何处理，包括但不限于坐标变换、点云或轮廓处理、配准、平面/曲面拟合、特征提取、异常点处理等。 6、具备机器人标定、位姿估计、多传感器标定、高精度测量或相关项目经验，能够从数学和数据角度评价结果可靠性，而非仅依赖单一误差指标。 7、熟练使用 C++ 和 Python，具备 Eigen、NumPy/SciPy、OpenCV，以及 PCL/Open3D 等相关开发经验中的一种或多种。 8、具备较强的问题建模与工程验证能力，能够将实际工业问题抽象为可求解的几何、优化或多源融合问题，并建立可量化的验证方法。 【加分项】 1、有工业机器人手眼标定、在线标定、多传感器联合标定或高精度视觉测量系统开发经验。 2、有面阵、线扫、3D传感器联合使用，有多模态传感信息融合经验或二维外观信息与三维几何信息融合经验。 3、有基于观测质量或信息量进行机器人位姿规划、主动标定、主动感知相关经验。 4、熟悉 ROS/ROS2，并有算法在真实工业机械臂、自动化设备或检测产线上的部署与调试经验。 5、有工业缺陷检测、三维测量、机器人视觉、具身智能或智能制造相关项目经验。
机器人算法仿真工程师
1. 熟悉Omniverse或Mujoco仿真平台，具备实际项目应用经验； 2. 掌握cuMotion工具，了解机械臂运动控制原理及仿真流程； 3. 具备接触力学仿真能力，特别是多吸盘与手爪的交互建模； 4. 有动力学仿真与强化学习结合的实际开发经验者优先。
运动控制工程师（医疗康养方向）
1. 自动化、控制工程、机械电子、机器人学等相关专业领域的本科及以上学历；两年以上工作经验； 2. 有MATLAB、Simulink、Gazebo使用基础，或类似经验； 3. 精通至少一种主流伺服驱动器和电机控制算法，熟悉机械臂运动学、动力学等各种参数的标定方法及计算方法，具备扎实的控制理论基础； 4. 熟练使用 C/C++/Python 等语言进行控制算法开发，熟悉实时操作系统（如 RTOS、Linux RT）。 5. 有医疗机器人或协作机器人运动控制开发经验者优先；
机器人感知算法工程师招聘_杭州寻者机器人科技有限公司招聘 - 智联招聘
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，基础理论扎实。2. 熟悉机器人整机系统架构，精通感知模块的工作原理；具备机器人、自动驾驶、传感器融合或三维重建领域的项目落地经验优先。3. 熟练掌握C/C++/Python编程，代码工程化能力强；精通数据结构与算法，具备优秀的几何、统计学理论基础。4. 需在以下方向之一具备深度技术积累：a. 多视图几何与传统计算机视觉算法b. 机器学习/深度学习模型设计与优化c. 多传感器技术（视觉、3D ToF、结构光、激光雷达）的硬件适配与算法开发5. 具备良好的跨团队协作能力，能高效推动算法从实验室原型到产品化的全流程落地。 ### 奖金绩效 绩效奖金、项目奖金、年终分红 ### 工作地点 钱塘区杭州寻者机器人科技有限公司2号楼三楼 工作地点 ###
灵巧手算法实习生
1. 专业背景：在读硕士及以上学历，机器人工程、人工智能、控制科学与工程、计算机科学、自动化等相关专业，具备扎实的机器人学、机器学习、自动控制理论基础。 2. 算法基础：熟悉机器人抓取规划、运动学/动力学原理，了解主流抓取算法、力位混合控制、阻抗控制等技术；掌握强化学习、模仿学习核心原理，有具身智能、机器人决策算法研发经验者优先。 3. 技能能力：熟练使用Python/PyTorch进行算法开发与训练，掌握C++开发者加分；熟悉ROS/ROS2、MoveIt!等机器人开发框架，熟练使用MuJoCo、Isaac Sim等任意一种机器人仿真工具。 4. 实操经验：了解触觉传感器数据解析、信号处理方法，具备多模态数据融合处理经验；熟悉灵巧手URDF/SDF建模，有灵巧手、机械臂联合调试或真机算法部署经验者优先。 5. 综合素质：具备良好的科研思维与问题排查能力，能够跟进具身智能前沿技术，动手能力强，善于落地迭代，可稳定实习3个月及以上，有相关项目、竞赛、论文成果者优先。 ## 公司简介 Founded in 2019 by David Reger in Metzingen, NEURA Robotics is the only company worldwide that designs and manufactures intelligent, cognitive robots in-house. With groundbreaking products such as MAiRA, the world’s first cognitive robot, and MiPA, an intelligent and versatile robotic assistant for various areas of life, NEURA is paving the way for a new era of robotics. In addition, NEURA has created the Neuraverse, the world’s first scalable robotics app store: a continuously learning ecosystem that connects users, developers, experts, and companies. In September 2025, NEURA Robotics established its China headquarters in Hangzhou and will launch NEURA Gym, an embodied AI training facility. Through deep collaboration with local ecosystem partners, the company continues to drive innovation and industrial application in robotics technology. NEURA Robotics成立于2019年，总部位于德国梅青根，是一家专注于认知机器人自主研发与智能制造的全球化机器人生态企业。NEURA的核心产品矩阵丰富多元：涵盖欧洲先进可实现量产的人形机器人4NE1 Gen 3.5、多功能智能个人助手MiPA、全球先进认知协作机器人MAiRA、轻量化工业协作机器人LARA，以及自主移动平台MAV。同时，NEURA打造了可灵活拓展的机器人应用商店Neuraverse，构建具备持续学习能力的机器人生态系统，连接全球用户、开发者、行业专家与合作企业。 2025年9月，NEURA Robotics在杭州设立中国区总部，并将落地具身智能训练场NEURA Gym，携手国内生态伙伴深度联动，持续推动机器人技术创新与产业落地。 ###
视觉软件工程师
1. 学历与经验：本科及以上，计算机、自动化、机器人相关专业；3年以上深度学习视觉项目经验，有机器人视觉引导落地项目经验优先。 2. 算法能力：精通目标检测、分割、6D位姿估计等深度学习算法，熟悉PyTorch/TensorFlow等框架，能针对工业场景进行模型选型、训练优化与部署加速。 3. 机器人融合能力：熟悉视觉引导机器人的基本原理，掌握手眼标定方法；了解主流机器人品牌的基础通信，能配合完成视觉与机器人的联合调试。 4. 工程落地能力：熟悉相机、光源等硬件选型；熟练使用C++/Python及OpenCV，具备模型部署经验（TensorRT/ONNX等）；能适应出差，独立解决现场问题。