中间件/OS

中游 · 自动驾驶系统

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行研报告

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研究笔记

产业链定位

赛道智能驾驶

层级中游 · 自动驾驶系统

品类简介

自动驾驶中间件与操作系统，含SOA架构、DDS通信框架、功能安全中间件

同层级其他品类

L2/L2+ ADAS L4 全栈方案感知算法规划决策端到端自驾高精地图仿真测试 V2X 车路协同

产业链全景

上游 · 零部件

通信

DDS/SOME-IP共享内存零拷贝框架

调度

实时任务调度器DAG执行引擎时间同步

工具

数据录制/回放调试可视化性能Profiler

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中游 · 整机

自动驾驶中间件/OS

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下游 · 应用场景

自动驾驶全栈软件域控制器软件平台