L4 全栈方案

中游 · 自动驾驶系统

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行研报告

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研究笔记

产业链定位

赛道智能驾驶

层级中游 · 自动驾驶系统

品类简介

L4级全栈自动驾驶方案，面向Robotaxi与无人物流的完整软硬件系统

同层级其他品类

L2/L2+ ADAS 感知算法规划决策端到端自驾高精地图仿真测试中间件/OS V2X 车路协同

产业链全景

上游 · 零部件

传感器

激光雷达毫米波雷达摄像头IMU/GNSS

计算

大算力域控制器自动驾驶芯片

底盘

线控底盘冗余电源/通信

算法

感知预测规划决策仿真验证

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中游 · 整机

L4全栈自动驾驶方案

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下游 · 应用场景

Robotaxi无人卡车无人配送矿区/港口