规划决策

中游 · 自动驾驶系统

12

相关公司

0

行研报告

0

研究笔记

产业链定位

赛道智能驾驶

层级中游 · 自动驾驶系统

品类简介

自动驾驶规划决策算法，含路径规划、行为预测、决策控制、交互博弈

同层级其他品类

L2/L2+ ADAS L4 全栈方案感知算法端到端自驾高精地图仿真测试中间件/OS V2X 车路协同

产业链全景

上游 · 零部件

输入

感知结果高精地图交通规则库

算法

行为预测路径规划（Lattice/优化）决策状态机/学习策略

安全

RSS安全模型可达集分析仿真回放验证

→

中游 · 整机

规划决策算法

→

下游 · 应用场景

L2+ NOAL4自动驾驶低速自动驾驶