一体化关节

上游

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类关节执行器

品类简介

电机+减速器+编码器+驱动器高度集成的关节模组

同品类其他细分

准直驱关节弹性体关节液压关节

产业链全景

上游 · 零部件

电机

无刷电机空心杯电机盘式电机

减速器

谐波减速器行星减速器RV减速器

传感器

编码器力矩传感器温度传感器

驱动与控制

伺服驱动器CAN/EtherCAT通信芯片控制算法固件

结构件

壳体（铝合金/镁合金）轴承密封件

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中游 · 整机

一体化关节

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下游 · 应用场景

人形机器人协作机械臂四足机器人外骨骼轮臂机器人