弹性体关节

上游

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类关节执行器

品类简介

串联弹性执行器，通过弹性元件实现力感知与柔顺控制

同品类其他细分

一体化关节准直驱关节液压关节

产业链全景

上游 · 零部件

电机与减速

无刷电机谐波/行星减速器

弹性元件

定刚度弹簧变刚度弹性体扭簧

传感与控制

弹簧形变传感器编码器力矩估算模块阻抗控制器

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中游 · 整机

弹性体关节

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下游 · 应用场景

外骨骼康复机器人人机协作臂双足机器人安全交互场景