准直驱关节

上游

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类关节执行器

品类简介

低减速比高透明度关节，适合力控场景

同品类其他细分

一体化关节弹性体关节液压关节

产业链全景

上游 · 零部件

电机

大扭矩无刷电机外转子电机

减速器

低减速比行星减速器（<10:1）准直驱传动机构

传感与控制

高精度编码器电流传感器力矩估算算法FOC驱动器

结构件

轻量化壳体轴承联轴器

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中游 · 整机

准直驱关节

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下游 · 应用场景

人形机器人（MIT系）四足机器人科研平台高动态运动机器人