总部位于慕尼黑、在北京设区域总部的 AI 驱动工业自动化公司，提供人形机器人、力控机械臂与移动机器人，并以 AgileCore 连接生产系统。
核心技术：力/力矩感知与柔顺力控、七轴机器人运动控制、机器人视觉与自主导航、灵巧手与触觉操作、AgileCore 机器人软件平台，以及基于真实工业数据的机器人基础模型与分层 AI。
发展历程
2018
陈兆鹏、Peter Meusel 与德国航空航天中心（DLR）专家共同创立 Agile Robots。
2021-09
完成由 SoftBank Vision Fund 2 领投的2.2亿美元 C 轮融资，估值突破10亿美元。
2023
idealworks、BÄR Automation 与 Franka Robotics 加入集团，拓展移动机器人、工业自动化与力敏机器人能力。
2025-07
完成新一轮融资
2025-07
交付超200台产品
2025-11
发布首款工业人形机器人 Agile ONE，推进 Physical AI 进入工业自动化生态。
2025-11
推出全尺寸工业级人形机器人
2025-12
发布，将一家低调深耕工业场景的机器人
2026
2025年营收€3亿，目标2026年翻倍至€6亿；已完成十余起并购
2026-03
与Google DeepMind达成战略合作，将Gemini Robotics基础模型整合到工业机器人产品线
2026-03
完成超 10亿元 B轮 融资
2026-03
量产能力上的优势。 随着人形机器人
2026-04
完成对 thyssenkrupp Automation Engineering 的收购交割，后者以独立工业自动化系统提供商身份加入集团。
2026-08
发布面向工厂的 人形机器人
2026-08
与 Google DeepMind 达成战略合作
融资记录累计 累计约3.84亿美元（PitchBook数据，不含在谈$8亿新轮）
核心产品
Agile ONE
工业人形机器人
2025年11月发布；2026年4月在汉诺威工业博览会展示。
Diana 7
七轴力控协作机械臂
2019年推出，官方称已应用于汽车与消费电子场景。
AgileCore
AI 驱动的机器人软件平台
公司核心软件平台，配合 Diana 等机器人产品用于工业自动化场景。
团队
创始团队（7）
陈兆芃
创始人兼CEO
哈尔滨工业大学本科，德国宇航中心（DLR）机器人学博士，曾任DLR机器人与机电一体化研究所实验室副主任，主导Rollin Justin人形机器人项目
Peter Meusel
联合创始人、监事会副主席
德国宇航中心资深科学家，三十余年力矩传感器及机器人设计经验，发明世界首款航天及民用力/力矩传感器
Georg Stillfried
联合创始人、高级机械工程师
慕尼黑工业大学机械工程硕士及计算生物力学博士，曾任德国宇航中心研究员近十年
赵悦凯
联合创始人、董事
十余年投融资行业经验，2018年联合创立思灵机器人，负责商业运营与资本战略
王倩
联合创始人兼CTO
出身德国宇航中心研发团队，负责思灵全系列机器人产品线研发，主导医疗机器人等领域智能解决方案
李杨
联合创始人兼运营总监
哈尔滨工业大学机器人专业毕业，与陈兆芃为校友，负责采购、生产、质量和销售全链条运营管理
黎田
联合创始人兼应用研发总监
创始团队成员，负责机器人技术在工业、医疗等多场景的落地与应用开发
共有 9 位思灵机器人人员在 1lux