北京成立 2024约80人合计两轮估值 约80亿元
以强化学习+自研数采引擎破解具身智能数据瓶颈的"小全栈"公司，物流场景率先验证商业化落地。
发展历程
2024年初
灵初智能成立，王启斌任CEO，陈源培任联合创始人
2024年11月
完成天使轮融资，高瓴创投（GL Ventures）与蓝驰创投联合领投
2024年11月
发布全球首个具身原生人类数据采集方案
2025年初
发布端到端强化学习具身模型Psi R0
2025年中
在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，分拣效率显著提升
2025年下半年
发布Psi R0.5及R1迭代版本，实现长程任务具身操作
2025年底
亮相2025世界机器人大会
2026年3月
完成两轮合计20亿元融资，获"国家队"资本重磅投资
2026年计划
构建全国最大灵巧手数据集，加速商超物流及先进制造场景落地
融资记录累计 超20亿
天使轮未披露2024年11月
领投 高瓴创投领投 蓝驰创投
合计两轮20亿元截至2026年3月
核心产品
21自由度外骨骼数据手套物流场景灵巧分拣解决方案Psi R0/R0.5/R1端到端强化学习具身模型Psi-SynEngine具身数采引擎
团队
报道中提及
对话 · 创始人(2篇)
共有 2 位灵初智能人员在 1lux
报道（23）
2026-08-28
2026-05-07
2026-04-17
2026-04-16
中国具身智能，又一新纪录刷新了 - 21经济网· 21世纪经济报道
阅读 →2026-03-10
成立一年半累计融资超20亿，这个团队想搞定具身智能最难的「数据瓶颈」· 新浪财经深度报道
阅读 →综合评分
技术壁垒
★★★★★5