强化学习算法工程师
硕士及以上（博士加分），3年以上经验或具备博士学位；需有Isaac gym/sim使用经验及sim2real项目经验，以及机械臂+灵巧手模仿/强化学习项目经验。
物理AI数据采集产品经理
】 • 本科及以上，自动化/机器人/电子信息相关专业，3年以上机器人或智能硬件产品经验 • 有触觉手套/动捕/UMI等数据采集硬件落地经验，熟悉硬件研发全流程；有柔性传感或电子皮肤背景者优先 • 技术理解力强，能与研发顺畅沟通；具备独立统筹项目进度经验 • 对具身智能、灵巧手、VLA模仿学习有认知，了解同业公司（灵初智能、鹿明机器人等）优先 • 跨部门推动能力出色，可同时胜任产品定义+项目管理 -
电机驱动算法软件工程师（机器人方向）
1、三年及以上工作经验，电气工程、电子、通信、机电、自动化等专业； 2、具有良好的电机理论知识，精通PMSM电机控制算法，如FOC算法、Clark & Park 变换等； 3、熟练使用MATLAB、Simulink等仿真工具，具备良好的算法设计和验证能力； 4、熟悉电机控制涉及的故障诊断、控制参数整定、参数辨识等相关知识； 5、熟练使用C语言，具有良好的编程风格； 6、熟悉ARM、DSP等任一MCU，具有一定的硬件基础知识，拥有硬件调试经验； 7、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。 8、有机器人驱动开发经验者优先
运动控制算法工程师
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； 3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实 际工程的应用经验； 4、熟悉优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方 法及求解器； 5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现 6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理 仿真器，了解ROS2； ###
自动驾驶软件研发工程师
1. 本科及以上学历，计算机相关专业，三年以上相关工作经验； 2. 熟练掌握C++语言，掌握现代C++标准库和常用扩展库的用法； 3. 熟悉现代主流的C++设计模式，有良好的代码风格和编程习惯，熟悉CI/CD流程； 4. 精通Linux环境下的开发，熟练掌握各种调试手段和工具； 5. 了解自动驾驶感知、预测、规划、地图、定位等算法相关的背景，愿意/喜欢学习相关知识和算法； 6. 优秀的沟通能力和团队合作能力，对于开发/架构等相关工作具有较强的兴趣，拥有较强的求知欲和学习能力； 7. 有一个或多个自动驾驶相关项目落地经验者优先； 8. 有TI TDA4/NVIDIA/Ambarella芯片平台开发经验优先； 9. 具备UDS/doip/someip/dds/OTA/产线标定开发经验优先； ## 公司简介 北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月，并于当月敲定天使轮和Pre A轮融资，以“基于软硬协同优化，构建机器人传感器计算与智能大脑”为目标，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发。核心团队来自于国内领头算法与芯片公司，在国内最早一批开展人工智能算法与AI芯片研发与产业落地，具备业界先进的软硬协同优化能力，团队涵盖算法、软件、硬件、FPGA芯片等方向。公司与国内一级高校与研究院所建立了深度合作关系，将在一级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。 1、成立仅半年时间获得知名投资机构三轮融资：2021年10月完成数千万美元天使轮融资与Pre-A轮融资。2022年5月完成3000万美元A轮融资。 2、BEVDet获得自动驾驶权威评测世界前列的成绩：在自动驾驶权威评测集nuScenes上，我们提出的纯视觉自动驾驶3D感知新范式BEVDet，获得纯视觉3D目标检测世界前列（2021）的成绩。 3、从BEVDet到BEVDet4D，鉴智机器人持续带领自动驾驶BEV感知新范式的发展：已成功获取头部车企量产定点项目：鉴智机器人已与国内主流车厂和Tier1就量产车型的主动安全、高速引领等功能展开全面深入合作，不远的未来将逐步落地行车场景全域领航、行泊一体智能驾驶及点对点自动驾驶方案。 ###
软件工程师（实时系统/机器人方向）
机器人或相关方向，具备实时系统与机器人软件开发背景，熟练掌握C/C++，有ROS经验，能在北京海淀区工作。
产品市场经理
Senior HR Specialist (Talent Acquisition) 25-30k 上海-金沙江路 3年以上 统招本科；车灯HRBP（国企） 10-15k·13薪 上海-嘉定镇 3-5年 本科
嵌入式软件开发工程师
1、计算机、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历，5年以上机器人行业研发工作经验。 2、熟练运用 C/C++ 语言开发嵌入式软件，编程规范良好；熟悉 Linux、RT - Thread 等嵌入式系统，掌握移植、内核裁剪、驱动开发技能；掌握 SPI、I2C、UART 等硬件接口协议，能依原理图开发驱动；会用示波器、逻辑分析仪等工具调试软件，快速定位解决故障。 3、项目经验：2 年以上嵌入式开发经验，能独立负责项目模块，有成功产品案例者优先。 4、团队协作与沟通能力佳，主动解决问题，学习探索新技术能力强。
电控工程师
1、专业背景：电力电子、电气自动化等相关专业本科及以上学历。3年以上工作经验，有量产产品设计经历、机器人等领域电机驱动项目经验者优先。 2、专业技能：精通 C/C++ 开发，熟悉嵌入式实时系统及 Linux 驱动开发，有 STM32、ARM 开发经验，熟练使用开发软件。 3、掌握电机控制相关接口驱动开发，熟悉电机驱动电路，理解电机控制理论。 4、深入理解 FOC、PID 等电机控制算法，了解 PI 控制等其他算法。熟悉常用电机控制芯片，具备底层驱动开发能力。 5、了解硬件电路、数字信号处理、常用通讯协议及接口设计，能独立测试、调试伺服系统。 独立工作能力，良好团队协作与沟通能力，责任心强，能抗压。
「浙江新再灵数据开发招聘信息」-BOSS直聘
关于机器学习和算法方向 这个方向的感知工程师负责设计并实现传感器标定，障碍物检测，分类，跟踪，和场景理解等各种模型和算法，对模型和算法进行评估和测试，并把模
AI模型运营-国际化
1、具备本科学历或硕士学位，专业为计算机科学、数据科学、工程或相关定量领域；具有信任与安全、内容审核相关经验或了解内容安全领域合规要求者优先 2、掌握扎实的机器学习知识，包括大语言模型（LLM）和Transformer架构；具备模型优化、MLOps工具及大数据技术（如Spark、Hadoop）的实际应用经验者优先； 3、拥有数据分析、Python及机器学习框架（如TensorFlow或PyTorch）的实战经验；拥有云平台（如AWS、GCP、Azure）、容器技术（Docker、Kubernetes）及CI/CD实践的实战经历者优先 4、具备基础项目管理能力，熟悉项目全链路运营的流程和重点，能在跨职能团队中高效协作，并与技术及非技术相关方有效沟通； 5、具备出色的学习能力、解决问题能力和执行力，拥有主人翁意识及流利的英语沟通能力。 ###
企业抢人，实习生需求量大
中又强调候选人需要具备交叉学科能力。；“具身智能是一个高度综合的领域，深度融合了机器人学、计算机科学、控制理论等多学科知识，还涉及算力、算法、数据及机器人本体等核心要素，各环节缺一不可。”上海理工大学机器智能研究院执行院长、卓益得机器人创始人李清都教授告诉第一财经记者，高质量研发依赖于真实的机器人操作与测试环境，“但部分高校受限于经费、场地等因素，难以搭建完整的实践平台”。