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灵巧手轮式机器人物流仓储

灵初智能

以强化学习+自研数采引擎破解具身智能数据瓶颈的"小全栈"公司,物流场景率先验证商业化落地。

灵初智能

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北京成立 2024合计两轮

以强化学习+自研数采引擎破解具身智能数据瓶颈的"小全栈"公司,物流场景率先验证商业化落地。

发展历程

2024年初

灵初智能成立,王启斌任CEO,陈源培任联合创始人

2024年11月

完成天使轮融资,高瓴创投(GL Ventures)与蓝驰创投联合领投

2024年11月

发布全球首个具身原生人类数据采集方案

2025年初

发布端到端强化学习具身模型Psi R0

2025年中

在真实物流客户仓库完成小规模场景验证,分拣效率显著提升

2025年下半年

发布Psi R0.5及R1迭代版本,实现长程任务具身操作

2025年底

亮相2025世界机器人大会

2026年3月

完成两轮合计20亿元融资,获"国家队"资本重磅投资

2026年计划

构建全国最大灵巧手数据集,加速商超物流及先进制造场景落地

融资记录累计 超20亿

天使轮未披露2024年11月
领投
高瓴创投(GL Ventures蓝驰创投(Lanchi Ventures)
合计两轮20亿元截至2026年3月
国家队资本(具体机构未完全披露)及多家机构投资方

团队

创始团队2

王启斌

创始人兼CEO

机器人行业近20年经验,曾任云迹科技、京东机器人,主导多款仓储物流机器人产品从研发到规模化部署全过程,拥有稀缺的「产品研发+规模化商业落地」双重经验。

陈源培

联合创始人

2001年生,北京大学人工智能研究院在读研究生,师从杨耀东教授,曾赴斯坦福大学访学与李飞飞团队合作,国内最年轻一批具身智能顶尖研究者之一。

共有 2灵初智能人员在 1lux

相关报道(9

综合评分

技术壁垒
★★★★★5

灵初智能的动态

2024-11-01

完成天使轮融资,领投,高瓴创投(GL Ventures,蓝驰创投(Lanchi Ventures)跟投

2025-12-12

灵初智能发布全球首个灵巧手真实世界具身数采引擎

发布全球首个灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine,62+自由度外骨骼手套

2026-03-01

完成合计两轮融资,金额20亿元,国家队资本(具体机构未完全披露)及多家机构投资方跟投

2026-03-10

灵初智能已完成20亿融资,获“国家队”资本重磅投资

完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资,国开金融、国中资本、央视基金领投天使轮,徐汇资本领投Pre-A轮