协作机械臂
睿尔曼智能
郑随兵（北京航空航天大学硕士、国家863课题负责人）于2018年在北京创立睿尔曼智能，专注超轻量仿人协作机械臂研发与量产，全栈自研谐波减速器、电机、驱动器与控制器四大核心部件。累计融资超10亿元，2026年3月完成近5亿元战略轮融资，投后估值超30亿元。
北京 · 石景山区成立 2018-01战略轮估值 超30亿元
郑随兵（北京航空航天大学硕士、国家863课题负责人）于2018年在北京创立睿尔曼智能，专注超轻量仿人协作机械臂研发与量产，全栈自研谐波减速器、电机、驱动器与控制器四大核心部件。累计融资超10亿元，2026年3月完成近5亿元战略轮融资，投后估值超30亿元。
核心技术：全栈自研一体化关节模组（谐波减速器+电机+驱动器+控制器）
发展历程
2018-01
公司成立，以谐波关节研发为起点
2019
确认超轻量仿人机械臂技术方向，完成核心算法与关节原型验证
2023-05
完成A+轮融资，科沃斯领投
2023-08
成立全资子公司微悍动力，专攻核心零部件量产
2024-01
发布GEN72系列千元级消费级机械臂，单价低至6980元
2025
一体化关节模组年产能突破10万台，服务超8000家企业客户
2025-11
完成C轮融资2亿元，投后估值32亿元
2026-03
完成近5亿元战略轮融资，启动AUTRON奥创产线超级工厂建设
融资记录累计 超10亿元
A+轮未披露2023-05
领投 科沃斯
元和资本元科资本云启资本
C轮2亿元2025-11
领投 大洋电机
上河动量基金九派资本
战略轮近5亿元2026-03
领投 多家上市公司产业方联合
核心产品
cobot-arm
RM65系列协作机械臂RM75系列仿人协作机械臂GEN72系列消费级机械臂ECO65系列紧凑型机械臂双臂复合机器人
团队
媒体报道
知乎2024-01
36kr2024-12
新京报2026-03
证券时报2026-03
相关报道（3）
综合评分
技术壁垒
★★★★★5
市场赛道
★★★★☆4
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★★☆4
商业化成熟度
★★★★☆4
睿尔曼智能的动态
2026-03-04
完成最新一轮融资5亿元，具体投资方未披露