端到端自驾

中游 · 自动驾驶系统

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行研报告

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研究笔记

产业链定位

赛道智能驾驶

层级中游 · 自动驾驶系统

品类简介

端到端自动驾驶大模型，从传感器输入直接到控制输出的一体化神经网络方案

同层级其他品类

L2/L2+ ADAS L4 全栈方案感知算法规划决策高精地图仿真测试中间件/OS V2X 车路协同

产业链全景

上游 · 零部件

数据

大规模驾驶视频传感器+行为标注仿真数据

模型

视觉-动作端到端模型扩散策略世界模型

算力

GPU集群（训练）大算力车载芯片（推理）

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中游 · 整机

端到端自动驾驶

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下游 · 应用场景

L2++ 高速/城市NOAL4 Robotaxi（端到端版）