集成电机、减速器、编码器、驱动器的一体化关节模组，含旋转关节、直线关节、力控关节
电机+减速器+编码器+驱动器高度集成的关节模组
低减速比高透明度关节，适合力控场景
串联弹性执行器，通过弹性元件实现力感知与柔顺控制
液压驱动的大力矩关节执行器