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感知算法

中游 · 自动驾驶系统
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行研报告
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研究笔记

产业链定位

赛道智能驾驶
层级中游 · 自动驾驶系统

品类简介

自动驾驶感知算法，含3D目标检测、BEV鸟瞰感知、多传感器融合、占据网格

同层级其他品类

L2/L2+ ADASL4 全栈方案规划决策端到端自驾高精地图仿真测试中间件/OSV2X 车路协同

产业链全景

上游 · 零部件
数据
标注数据集（nuScenes/Waymo Open）合成数据
模型
BEV感知模型3D目标检测语义分割占用网络（Occ）
工具
标注平台训练框架（PyTorch）推理优化（TensorRT）
中游 · 整机
感知算法
下游 · 应用场景
ADAS系统L4自动驾驶智能交通