一、公司概要
上海傅利叶智能科技股份有限公司（Fourier Intelligence，简称"傅利叶"）成立于2015年7月，总部位于上海浦东张江高科技园区，并在新加坡设有海外总部。公司由顾捷创立，是中国首家将下肢外骨骼康复机器人推向商业化的企业。
公司坚持"全栈式"技术路线，自主研发FSA（傅利叶智能执行器）、全感交互系统等核心零部件，形成从核心零部件到整机、再到软件系统的完整能力链。主营业务分为两大板块：康复机器人（外骨骼、上肢、步态、认知康复等30余款产品）与通用人形机器人（GRx系列）。
截至2025年第一季度，公司康复机器人累计交付超过10000台，进入全球40余个国家和地区的3000余家医疗机构，帮助逾百万患者完成康复训练；人形机器人GR-1已交付超100台，是国内"真正意义上量产"的人形机器人先行者之一。2025年1月完成E轮融资后估值达80亿元，已完成股份制改造，为科创板上市做准备。
定位一句话：以自研FSA执行器为核心底座、以康复机器人现金流支撑具身智能研发的"双轮驱动"通用机器人平台公司。
二、发展历程
| 时间 | 里程碑 |
|---|---|
| 2015年7月 | 顾捷在上海张江创立傅利叶智能 |
| 2015年12月 | 完成天使轮融资800万元（IDG领投） |
| 2017年3月 | 发布中国首款商业化下肢外骨骼康复机器人Fourier X1，被评为"国内首款有触觉的外骨骼机器人" |
| 2018年 | 完成A轮融资3000万元；M2上肢力反馈康复机器人成为国内首款进入欧洲市场的康复机器人 |
| 2019年-2021年 | 完成B轮（1亿元）、C轮（1亿元）融资；产品线扩展至30余款；启动FSA执行器平台化战略 |
| 2022年1月 | 完成D轮4亿元融资，由软银愿景基金2期领投；发布"傅利叶开放平台"，定位外骨骼领域的"安卓系统" |
| 2023年5月 | 在WAIC 2023发布首款全尺寸通用人形机器人GR-1，正式进军具身智能赛道 |
| 2024年 | GR-1累计交付超100台；发布第二代人形机器人GR-2，搭载12自由度灵巧手与FSA 2.0执行器 |
| 2025年1月 | 完成E轮近8亿元融资，上海国资领衔，中东资本参投 |
| 2025年5月 | 润阳科技战略投资完成，投前估值80亿元，正式跻身独角兽行列 |
| 2025年7月 | 完成股份制改造，更名为"上海傅利叶智能科技股份有限公司"，启动科创板上市筹备 |
| 2025年8月 | 在WAIC 2025发布第三代人形机器人GR-3（Care-bot），主打康养交互场景，开启预售 |
三、融资记录
| 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 2015年12月 | 800万元 | IDG资本（领投）、张江火炬创投 |
| A轮 | 2018年3月 | 3000万元 | 景旭创投（领投）、IDG资本、前海母基金、Volcanics Venture |
| B轮 | 2019年-2020年 | 1亿元 | 深圳国中创投、前海母基金、IDG资本、Volcanics Venture |
| C轮 | 2020年-2021年 | 1亿元 | 元璟资本、Prosperity7 Ventures（沙特阿美旗下） |
| D轮 | 2022年1月 | 4亿元 | 软银愿景基金2期（领投）、元璟资本、Prosperity7 Ventures |
| E轮 | 2025年1月 | 约8亿元 | 国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7 Ventures、钧山资本 |
| E+轮（战略） | 2025年5月 | 不超过3亿元 | 润阳科技（独家，战略投资）；投前估值80亿元 |
注：E系列融资总额近8亿元，含E轮约8亿元与E+战略融资。公司累计融资总额已逾10亿元。
投资逻辑亮点：傅利叶的融资逻辑经历了明显的叙事升级——从"康复医疗+政策红利"（天使至B轮）到"外骨骼平台+开放生态"（C/D轮，吸引软银和中东资本）再到"具身智能+上市预期"（E轮，上海国资主导）。软银愿景基金2期的D轮领投是关键信用背书，奠定了傅利叶"国际化人形机器人先行者"的市场定位。上海国资在E轮的大规模注入，则更多体现张江机器人产业集群战略布局的政策意志。连续参与的Prosperity7 Ventures（跨越C/D/E三轮）展现了中东资本对具身智能赛道的长线布局逻辑。
四、核心产品矩阵
4.1 康复机器人产品线
傅利叶康复机器人产品线覆盖30余款，按功能分为四大类：
下肢外骨骼系列
- Fourier X1：中国首款商业化下肢外骨骼机器人（2017年），集成力矩传感器实现"触觉反馈"，适用于脊髓损伤、脑卒中患者辅助行走与康复训练
- Fourier X2：升级版外骨骼，重量降至18公斤（较X1减重35%），改善穿戴舒适度
上肢康复机器人
- Fourier M2：国内首款搭载触觉反馈的上肢康复机器人，采用力反馈技术模拟现实生活中的力场景，是首款进入欧洲市场的国产康复机器人
步态与多体位康复
- 多款步态训练机器人、减重步行训练系统，覆盖急性期至恢复期全康复周期
认知康复与综合系统
- 结合VR/AR技术的认知康复训练设备，构成"具身智能康复港"完整解决方案
4.2 人形机器人GRx系列
GR-1（2023年5月发布，2023年底量产）
- 国内首批真正意义上量产交付的全尺寸人形机器人
- 搭载FSA 1.0一体化执行器（集成电机、驱动器、减速器、编码器）
- 高度仿生躯干构型，覆盖人体主要自由度，已交付超100台
- 应用场景：导览咨询、学术科研、医疗康复、工业协作
GR-2（2024年发布）
- 身高175cm，体重63kg，全身53个自由度
- 搭载12自由度自研灵巧手与第二代FSA 2.0执行器
- 单臂负载3kg，电池续航2小时（较GR-1翻倍）
- 开放硬件框架，支持第三方开发者接入
GR-3 "Care-bot"（2025年8月发布，已开启预售）
- 定位康养交互场景，身高1.65cm，体重71kg，全身55个自由度，续航3小时
- 外观采用莫兰迪暖色调与柔性覆材，头部+躯干集成31个触摸传感器
- 搭载傅利叶全感交互系统（听觉+视觉+触觉三模协同），实现拟人情感互动
- 定位与GR-1/GR-2的"工业/科研向"形成差异化，专攻老龄化康养场景
4.3 FSA核心执行器平台
FSA（Fourier Smart Actuator）是傅利叶最重要的战略性资产：
- 一体化集成电机、驱动器、减速器、编码器，被称为机器人的"心脏"
- 从FSA 1.0（GR-1）迭代至FSA 2.0（GR-2），持续提升力密度与控制精度
- 已形成平台化产品，对外开放销售，是傅利叶构建"机器人开放生态"的核心载体
五、创始团队
顾捷（创始人兼董事长CEO）
- 毕业于上海交通大学机械工程系
- 曾任职美国国家仪器（National Instruments）高级销售工程师，积累B端市场经验
- 2015年返沪创立傅利叶智能，是上海张江高科技园区重点培育的创业典型
- 长期秉持"有温度的机器人"理念，主导了公司从单一康复器械向通用机器人平台的战略转型
- 公开表态：2025年人形机器人行业产量将实现10倍增长；"具身智能注定不是一家公司能独自完成的"
联合创始人兼原CTO（徐振华，2016-2018年）
- 毕业于上海交通大学，具有十余年机器人从业经验
- 曾在FANUC机器人公司与GM泛亚汽车研发中心担任高级研发工程师
- 参与研发了M2上肢力反馈机器人与X1下肢外骨骼康复机器人（现已离职，具体去向未披露）
核心研发与管理团队
公司规模500-999人，研发团队核心成员来自交通大学、复旦大学等顶尖高校，以及国内外知名机器人与医疗器械企业。总部上海张江，联动新加坡海外总部，形成国际化研发与销售网络。
团队画像：典型的"产业老兵+技术积累"型团队。创始人有外资高科技公司的商业化经验，核心团队深耕机器人产业近10年，形成扎实的硬件和系统集成能力。相较于学术创始人背景的新兴竞争者，傅利叶团队的优势在于产业化经验与康复医疗的客户资源网络，挑战在于是否能快速补齐具身智能AI算法短板。
六、招聘岗位透视
| 方向 | 代表岗位 | 技术关键词 |
|---|---|---|
| 具身智能AI | 具身智能VLA多模态大模型实习生/工程师 | VLA、视觉-语言-行动模型、强化学习 |
| 机器人算法 | 机器人算法工程师 | C/C++、Python、ROS，运动规划，控制算法 |
| 商业化落地 | 解决方案专家（具身智能） | 场景方案设计、客户定制 |
| 康复医疗 | 康复产品临床应用专员、医疗器械注册工程师 | 临床路径、医疗器械法规 |
| 执行器/硬件 | FSA执行器研发工程师 | 电机控制、力矩传感、一体化执行器 |
| 全感交互 | 触觉传感系统工程师 | 触觉阵列、多模态传感融合 |
招聘信号解读：傅利叶的招聘结构折射出"双引擎"战略的实际推进节奏。VLA/具身智能大模型方向的招聘（2025年明确招募实习生）表明公司正在补齐AI软件能力短板，是对竞争对手智能化速度的主动响应。解决方案专家岗位的扩充，则指向GR系列人形机器人商业化落地的加速。与此同时，康复产品线的持续招聘（临床应用、注册）表明公司并未放弃主营业务现金流，验证了"双轮驱动、不偏废"的战略定力。FSA执行器和全感交互系统的持续研发投入，是傅利叶构建零部件平台护城河的长期布局。
七、市场报道与媒体评价
1. 上海国资加注，国内机器人龙头傅利叶完成近8亿元E轮融资 2025年1月7日，傅利叶宣布完成E轮融资，由国鑫投资、浦东创投、张江科投等上海国资机构联合Prosperity7 Ventures参与。媒体评价傅利叶是"国内机器人龙头"，此轮融资被解读为上海市重点扶持张江机器人产业集群的政策信号。【来源「钛媒体/新浪财经」】
2. 人形机器人公司傅利叶成估值80亿元的"独角兽" 2025年5月，润阳科技战略投资披露后，傅利叶投前估值80亿元正式确认，媒体报道其成为国内人形机器人赛道少数跨越独角兽门槛的企业，与宇树、智元等形成第一梯队格局。【来源「南方都市报」】
3. 傅利叶GR-3全球首秀，"具身智能康复港"方案全新升级 在WAIC 2025上，傅利叶发布GR-3并同步展示"具身智能康复港"整体解决方案，将GR系列人形机器人与原有康复机器人产品线深度融合，被机器人大讲堂评价为"率先将具身智能落地到康养场景的系统性方案"。【来源「机器人大讲堂」】
八、综合评价
| 维度 | 评分 | 备注 |
|---|---|---|
| 市场赛道 | ★★★★★ | 康复机器人（政策红利+老龄化）+人形机器人（蓝海），双赛道叠加效应显著 |
| 技术壁垒 | ★★★★☆ | FSA自研执行器、全感交互系统是真实壁垒；AI软件能力仍在补课 |
| 商业化成熟度 | ★★★★☆ | 康复产品线商业化成熟（3000+医院、40+国家），人形机器人商业化处于早期但量产领先 |
| 团队质量 | ★★★★☆ | 产业老兵创始团队，商业化经验丰富；AI算法人才梯队仍在建设 |
| 融资进度 | ★★★★★ | 累计逾10亿元，独角兽估值，上市筹备中，软银/中东/国资三路背书 |
| 风险提示 | — | 人形机器人AI能力短板或被纯算法公司弯道超车；科创板上市进程存在不确定性；康复产品市场竞争加剧（外资+国产双重压力） |
核心结论：傅利叶智能是中国机器人产业"长坡厚雪"型公司的典型代表。创立10年间，公司以外骨骼康复机器人建立了真实的客户资源网络和零部件研发底座，不同于大多数具身智能新贵依赖概念融资，傅利叶有超10000台产品的量产与交付经验背书。GR系列人形机器人的战略转型抓住了具身智能风口，GR-1的百台量产交付是行业里程碑式节点。FSA执行器和全感交互系统的持续投入形成了不易复制的硬件护城河。当前的核心挑战是AI软件能力的快速补齐——这是人形机器人走向真正"通用"的关键门槛，也是宇树、智元、开普勒等竞争对手的主攻方向。独角兽估值与科创板上市预期为公司提供了充裕的资本弹药，但上市窗口能否顺利打开、人形机器人商业化能否从"百台级"跃升至"千台级"，将是2026年傅利叶的两大核心考验。