上交大系：具身智能校友图谱

上交大的具身智能学术体系

上海交通大学的机器人学科起步于1979年，是中国最早从事工业机器人研发的高校之一，经过四十余年演化，已形成覆盖基础零部件理论、整机系统集成到医工交叉应用的完整学术生态，并在具身智能浪潮中延伸出 AI 感知与操控这一新兴方向。

主要研究机构

上交大的学科基因

上交大的机器人学科由三条传承脉络汇聚而成。

机械工程传承是最深厚的底座。上交大1896年建校时即设机械工程，1979年率先建立机器人研究室，完成国内首台示教再现式机器人；1985年研制"上海一号"弧焊机器人、"上海三号"喷涂机器人；1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室（来源：上海交通大学机器人研究所百度百科）。这条脉络擅长机构设计、精密传动与操作规划，是节卡机器人、术锐机器人、傅利叶智能等公司的学术底座。高峰团队在并联机器人机构综合领域提出GF集理论，为具身智能本体设计中的并联腕关节与灵巧手指机构提供了完整的分析综合工具；朱向阳团队的生机电一体化研究则将人体运动学与机械驱动打通，直接支撑外骨骼类产品开发。

电子信息与控制脉络在整机控制层面形成互补。自主机器人实验室长期专注移动机器人与机器人视觉，2024年在国际计算机视觉与模式识别大会（CVPR）机器人操控挑战赛中斩获冠军，展示了上交大在感知-控制闭环方向的竞争力。医疗机器人研究院常务副院长陈卫东同时主持自主机器人实验室，使运动控制积累与医疗精密操作形成协同。

AI与具身智能脉络是最新的延伸。2018年人工智能学院成立后，卢策吾将大规模视觉理解与机器人操控结合，构建"感知→抓取→操控"的完整具身AI链路。2025年11月，上交大宣布设立全球首个具身智能工学本科专业，由卢策吾担任学科带头人，联合华为昇腾培养，每年计划招收30名本科生（来源：量子位，2025年11月）。这标志着上交大已将具身智能从科研方向提升为人才培养战略。

代表性学术成果

• GraspNet基准数据集与AnyGrasp通用抓取框架（2022年）：首次使机器人抓取PPH（每小时拾取次数）指标超越人类水平，为彼时最优算法DexNet的3倍，成为具身智能操控研究的国际参考基准（穹彻智能官网，2022）。
• HugWBC人形机器人全身控制器（2025年2月）：上交大联合上海人工智能实验室发布，通过扩展"任务指令+行为指令"双层指令空间，实现对步态、姿态、动作的细粒度实时控制，搭载该控制器的人形机器人可在崎岖地形执行精细操作任务（万维易源AI资讯，2025）。
• AlphaPose人体姿态估计系统（2018年开源）：实现多人实时高精度姿态估计，GitHub Star 5000+，成为机器人行为理解领域的基础工具，被工业界广泛集成（卢策吾团队）。
• 对偶连续体机构理论（2020年代）：徐凯优青基础研究成果，为单孔手术机器人提供独特机构设计解，转化为国内首台获批上市的单孔腔镜手术机器人（NMPA，2023年6月）。

产学研转化与资源

孵化与投资机制

上交大是全国唯一的科技成果转化专项改革试点单位，建立了"一门式"科技成果转移转化服务体系，允许教师以"科技成果自主转化"方式创立公司并持股。2020年以来科技成果转化合同金额突破40亿元，是2017—2019年三年总额的6倍（来源：教育部官网，2024年6月）。

围绕闵行校区，"大零号湾"科创功能区是上交大科创生态的核心地理载体。2025年1月，"大零号湾一公里孵化器"与"大零号湾通用机器人概念验证平台"同步落地，由元知机器人研究院牵头参与，为机器人方向的早期创业团队提供从实验室概念验证到早期商业化的全程支撑（来源：上海交通大学新闻学术网，2025年1月）。

上交大工业创新研究院（交大工研院）由上交大与徐汇区共建，与人工智能学院一体化运营，专注AI赛道孵化，穹彻智能的早期创业资源部分来自该体系。

代表性产业化成果

国家级平台支撑

上交大在机器人领域拥有机械系统与振动全国重点实验室（1988年筹建，2022年重组升级）、上海市智能机器人技术与装备重点实验室、上海市柔性医疗机器人重点实验室三个国家/市级核心平台，覆盖从精密机构基础理论到系统集成，再到医疗应用的完整链条。上海市还将国家地方共建人形机器人创新中心落地上交大生态圈，进一步加强中游整机方向的基础设施。

具身智能领域校友图谱

上海交通大学·具身智能赛道
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├── 机器人研究所谱系（机械工程传承）
│   ├── 盛鑫军（机械学院教授，元知机器人研究院副院长）
│   │   └── 节卡机器人（联合创始人，2014年，协作机器人）
│   ├── 徐凯（机械学院教授，优青）
│   │   └── 术锐机器人（科技成果转化，单孔腔镜手术机器人）
│   └── 顾捷（机械工程系2003届本科校友）
│       └── 傅利叶智能（创始人兼CEO，2015年，康复外骨骼→人形机器人）
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├── AI与具身智能学院谱系
│   └── 卢策吾（人工智能学院教授、副院长，长江学者特聘教授）
│       └── 穹彻智能（联合创始人，2023年，具身大脑与全链路软硬件平台）
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├── 医工交叉谱系（医疗机器人研究院）
│   └── 闫维新（机械与动力工程学院副教授，上海人工智能研究院首席科学家）
│       └── 智元机器人（联合创始人，2023年，人形机器人整机）
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└── 新兴感知硬件谱系
    └── 马道林（船舶海洋与建筑工程学院副教授）
        └── 千觉机器人（创始人，2024年，触觉传感器与多模态感知）

创始人列表

关键观察

• 上交大机器人研究所1979年以来积累的40年机构设计与精密传动基础，是节卡、术锐、傅利叶等多家公司的学术底座；2023年后，AI学者以联合创始人身份直接参与创业（卢策吾→穹彻、闫维新→智元）构成了新一代转化模式，两条路径并行为上交大系的独特之处。
• 校友创业覆盖了具身智能的多个关键环节：上游触觉传感器（千觉机器人）、中游具身AI大脑（穹彻智能）、中游人形机器人整机（傅利叶智能、智元机器人）、中游协作机器人（节卡机器人），以及下游医疗场景（术锐机器人）。
• 智元机器人虽有上交大副教授闫维新参与联合创立，但公司主要依托上海人工智能研究院孵化，联合创始人稚晖君（彭志辉）为电子科技大学/华为背景。本图谱收录闫维新一侧的上交大关联，但不将智元定性为"纯上交大系"公司。

核心人物专节

卢策吾

上海交通大学·人工智能学院，教授、副院长

卢策吾是上交大在具身智能方向兼跨学术与产业的核心人物。他获长江学者特聘教授、国家优秀青年科学基金，2023年荣获科学探索奖，在《Nature》《Nature Machine Intelligence》、CVPR 等顶级期刊/会议以第一或通讯作者发表论文逾百篇（百度百科，2024）。他率先构建 GraspNet 大规模物体抓取数据集，并提出 AnyGrasp 通用抓取算法，使机器人抓取性能首次超越人类基准，奠定了机器人开放环境操控的技术基础。2023年他与非夕科技创始人王世全联合创立穹彻智能，将具身大脑研发与全链路软硬件平台结合，是"学术研究直接转化为具身AI公司"的典型路径。2025年11月，他主导上交大设立全球首个具身智能工学本科专业，联合华为昇腾培养，年招30名学生（量子位，2025年11月）。

对具身智能赛道的定义性贡献：

• 2022年：构建GraspNet数据集，提出AnyGrasp框架，机器人抓取PPH超越人类水平，为DexNet算法的3倍（穹彻智能官网，2022）
• 2019年：开源AlphaPose人体姿态估计系统，GitHub 5000+ Stars，成为行为理解与具身感知的基础工具
• 2023年：联合非夕科技发布RISE策略（基于3D感知的真实世界机器人操控），提升机器人对物体位姿与视角变化的泛化能力
• 2025年11月：主导设立全球首个具身智能工学本科专业，涵盖"感知-决策-控制-本体设计"完整培养链路

学术传承与产业影响：

卢策吾（上交大人工智能学院，长江学者）
    └── 联合创立 → 穹彻智能（2023年）
                        ├── 天使轮（2024年3月）
                        ├── Pre-A轮（2024年9月，红杉中国领投）
                        ├── Pre-A+轮（2024年12月）
                        ├── Pre-A++轮（2025年4月）
                        └── 新一轮（2025年10月，阿里巴巴投资）

朱向阳

上海交通大学·机械与动力工程学院，讲席教授；机器人研究所所长；机械系统与振动全国重点实验室主任；上海市智能机器人技术与装备重点实验室主任

朱向阳是上交大机器人学科"机械工程传承"脉络的核心主持者。他于2005年获国家杰出青年科学基金，2007年被聘为教育部"长江学者奖励计划"特聘教授，2009年入选"新世纪百千万人才工程"国家级人选（维基百科，2024）。主持国家973计划项目、国家自然科学基金重点项目等国家和省部级课题30余项，先后获国家技术发明二等奖、国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖（上交大机械学院官网）。他主导的机器人研究所是节卡机器人、术锐机器人等公司的孵化土壤，而其领导的机械系统与振动全国重点实验室从精密传动基础理论层面支撑着具身智能本体设计。

对具身智能赛道的定义性贡献：

• 长期主持机器人操作规划与生机电一体化系统研究，发表学术论文200余篇，形成上交大机器人学科"物理本体"方向的理论积累
• 主导孵化节卡机器人（2014年），将上交大40余年工业机器人积累转化为国产协作机器人独角兽；节卡机器人累计融资超14亿元，估值50亿（36氪，2023）
• 领导机械系统与振动全国重点实验室（2014年至今担任主任），该实验室已培养9名长江学者、23人次杰青/优青，是上交大机器人基础研究的核心平台

学术传承与产业影响：

上交大机器人研究所（1979年，朱向阳现任所长）
    └── 孵化 → 节卡机器人（2014年，盛鑫军联合创始人）
                    └── 估值50亿；软银、淡马锡投资；科创板IPO申请（界面新闻，2023）

杨广中

上海交通大学·医疗机器人研究院，创始人兼首席科学家

杨广中是医疗机器人领域的国际级学者，英国皇家工程院院士（FREng）、IEEE Fellow、英国工程技术学会院士（FIET）。2017年被英国女王授予CBE勋章（大英帝国司令勋章），是首位获此殊荣的大陆华人科学家（百度百科，2024）。他在帝国理工学院任职期间创立汉姆林中心，并于2016年创办Science Robotics并出任创刊主编，奠定了国际机器人学的顶级发表平台。2017年回国后于上交大创立医疗机器人研究院，围绕柔性驱动、AI导航、磁共振兼容三个方向深入攻关，并主导建立上海市柔性医疗机器人重点实验室（2025年揭牌）。

对具身智能赛道的定义性贡献：

• 2016年创办Science Robotics，持续定义国际机器人学前沿研究方向，推动柔性驱动与医疗机器人成为独立学科方向
• 领衔上交大医疗机器人研究院，推动柔性感知、仿生驱动与AI导航关键技术攻关，研究成果向医疗器械企业输出技术授权
• 推动医工交叉人才培养体系建设，所在研究院为术锐机器人、傅利叶智能医疗产品线提供学术合作支撑（智慧医疗网，2024）

学术传承与产业影响： 杨广中团队以原始创新为主，主要通过上交大医疗机器人研究院平台向医疗器械企业提供技术授权与联合研发，目前尚无直接孵化的独立创业公司。其推动的柔性医疗机器人技术体系，与术锐机器人单孔手术系统的核心柔性机构方向高度重叠。

高峰

上海交通大学·机械与动力工程学院，教授；机械系统与振动全国重点实验室主任

高峰以"并联机器人型综合GF集理论"在国际机器人机构学领域确立独特地位。该理论为具身智能本体设计中的并联腕关节、灵巧手指机构提供了完整的分析综合工具，发表论文210篇，获126项发明专利（上交大机械学院官网）。2014年荣获美国机械工程师学会（ASME）达芬奇设计发明奖，是该奖项首位华人得主。其团队研制的六足机器人亮相2024年世界机器人大会，并承担国家重点研发计划"科技冬奥"专项。

对具身智能赛道的定义性贡献：

• 创立并联机器人型综合GF集理论，提出全域定量评价和尺度综合可视化方法，为具身智能机器人本体关节机构设计提供理论工具（发表论文210篇、获126项发明专利，上交大机械学院官网）
• 2024年，团队六足机器人成果亮相世界机器人大会，展示上交大机构基础研究向具身智能本体方向的延伸（上交大机械学院，2024）
• 主持机械系统与振动全国重点实验室，已培养9名长江学者、23人次杰青/优青，为上交大机器人方向持续输送学术人才

学术传承与产业影响： 高峰团队以基础理论研究为核心，成果主要向国内并联机器人制造商提供理论支撑，在可查范围内尚无直接孵化的创业公司，但其理论框架已被国内多家机器人本体设计企业采用。

徐凯

上海交通大学·机械与动力工程学院，教授；转化医学研究院生物医学制造技术中心主任

徐凯是上交大"科技成果自主转化"政策的最典型实践者之一。他长期深耕"对偶连续体机构"理论，获国家优秀青年科学基金支持，依托上交大科技成果转化政策创立术锐机器人，2023年6月实现中国首台单孔腔镜手术机器人NMPA上市批准，成为具身智能医疗应用场景的标志性国产突破（上交大新闻网，2023年6月）。

对具身智能赛道的定义性贡献：

• 提出"对偶连续体机构"设计理论，为单孔手术机器人提供独特的核心机构解，解决了传统单孔手术机器人的运动自由度受限问题
• 2020年12月：产品通过中国创新医疗器械特别审查程序，成为国内首台单孔手术机器人进入绿色通道
• 2023年6月：单孔腔镜手术机器人获NMPA上市批准；吸引美敦力完成B+轮战略投资（顺为资本官网）

学术传承与产业影响：

徐凯（上交大机械学院，连续体机构理论，国家优秀青年基金）
    └── 科技成果自主转化 → 术锐机器人
                            ├── B+轮：美敦力战略投资
                            └── 国内首台单孔腔镜手术机器人获NMPA上市批准（2023年6月）