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灵巧手人形机器人

Sharpa

Sharpa由禾赛科技三位联合创始人(向少卿、李一帆、孙恺)于2024年底在新加坡/上海创立,100+人团队。核心产品SharpaWave灵巧手拥有22个主动自由度、每指尖1000+触觉像素、0.005N灵敏度、180fps数据采集,指尖力超20N。2025年10月量产出货,获CES 2026创新奖和iF设计奖。2026年1月CES发布全身人形机器人「North」。

Sharpa

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上海成立 2024100+A轮

Sharpa由禾赛科技三位联合创始人(向少卿、李一帆、孙恺)于2024年底在新加坡/上海创立,100+人团队。核心产品SharpaWave灵巧手拥有22个主动自由度、每指尖1000+触觉像素、0.005N灵敏度、180fps数据采集,指尖力超20N。2025年10月量产出货,获CES 2026创新奖和iF设计奖。2026年1月CES发布全身人形机器人「North」。

核心技术:动态触觉阵列(DTA)+ 22DOF灵巧手,禾赛科技三位联合创始人跨界创业

发展历程

2024

禾赛科技三位联合创始人(向少卿、李一帆、孙恺)创立Sharpa

2025-05

ICRA大会首次展出SharpaWave灵巧手,22DOF直驱,展示剥鸡蛋壳、用剪刀等精细操作

2025-05

ICRA 2025首次亮相

2025-10

SharpaWave灵巧手宣布量产出货

2025-12

量产里程碑新闻发布

2026-01

CES 2026获创新奖,发布全身人形机器人North

2026-01

CES 2026发布CraftNet VTLA大模型,North人形机器人连续4天×8小时与真人打乒乓球

融资记录

A轮未披露2025
启明创投

核心产品

SharpaWave灵巧手North人形机器人

团队

创始团队3

李一帆

CEO

清华大学精密仪器系本科→UIUC博士(机器人运动控制),禾赛科技联合创始人兼CEO,持有100+项专利

向少卿

CTO

清华大学精密仪器系(全系第一)→斯坦福大学电子工程+机械工程双硕士,曾任Apple iPhone硬件系统集成工程师,禾赛科技联合创始人兼CTO

孙恺

首席科学家

上海交通大学本科→斯坦福大学机械工程博士(辅修电子工程),禾赛科技联合创始人兼首席科学家

共有 3Sharpa人员在 1lux

媒体报道

相关报道(3

综合评分

技术壁垒
★★★★★5
市场赛道
★★★★4
团队质量
★★★★★5
融资进度
★★★★4
商业化成熟度
★★★★4

Sharpa的动态

2025-10-20

逼近人类感知水平,SharpaWave 灵巧手量产出货 - IT之家

SharpaWave灵巧手宣布量产出货,22DOF,1000+触觉像素/指尖,0.005N灵敏度

2026-01-07

CES获奖:Sharpa SharpaWave灵巧机器人手

SharpaWave灵巧手获CES 2026创新奖,同步发布全身人形机器人North

2026-06-01

刚刚,宇树IPO闪电过会!王兴兴雷军要上岸了 - 智东西

这款机器人将宇树H2人形机器人、Sharpa Wave触觉五指灵巧手、NVIDIA Jetson T

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