共生知行
共生知行由浙江大学与西湖大学联合培养博士丁鹏翔创立，定位为面向双足人形机器人的全身智能基座模型公司。核心团队来自智源研究院、港科大、极佳视界、小米、达摩院、蚂蚁、清华等机构，均为博士研究者。公司探索从视觉等感知信息到机器人全身动作输出的端到端技术路线，提出Direct Perception Control模型，取消中间运动表示层，直接将视觉、语言、体态、动作历史和执行反馈映射到可执行的关节与手部目标。团队曾获AAAI-26杰出论文奖（ReconVLA），主导的VLA-Adapter开源项目在GitHub获超2200星。
共生知行由浙江大学与西湖大学联合培养博士丁鹏翔创立，定位为面向双足人形机器人的全身智能基座模型公司。核心团队来自智源研究院、港科大、极佳视界、小米、达摩院、蚂蚁、清华等机构，均为博士研究者。公司探索从视觉等感知信息到机器人全身动作输出的端到端技术路线，提出Direct Perception Control模型，取消中间运动表示层，直接将视觉、语言、体态、动作历史和执行反馈映射到可执行的关节与手部目标。团队曾获AAAI-26杰出论文奖（ReconVLA），主导的VLA-Adapter开源项目在GitHub获超2200星。
核心技术：Direct Perception Control（DPC）端到端全身智能基座模型，Symbiotic Attention机制
发展历程
2026-08
共生知行成立，定位双足人形机器人全身智能基座模型公司
2026-08
发布人形机器人驾驶卡丁车Demo，首次系统展示全身智能技术方向
2026-08
官方网站上线，公开DPC（Direct Perception Control）模型技术路线
2026
团队成员参与的ReconVLA获AAAI-26杰出论文奖
2026
VLA-Adapter开源项目在GitHub获超2200颗星
核心产品
DPC模型
双足人形机器人全身智能基座模型
2026年8月发布人形机器人驾驶卡丁车Demo，验证手眼脚协同能力
团队
创始团队（1）
丁鹏翔
创始人
浙江大学与西湖大学联合培养博士，北京邮电大学硕士，研究方向为VLA模型与人形机器人控制，曾在达摩院、小红书、商汤科技实习
共有 1 位共生知行人员在 1lux