共生知行

共生知行由浙江大学与西湖大学联合培养博士丁鹏翔创立，定位为面向双足人形机器人的全身智能基座模型公司。核心团队来自智源研究院、港科大、极佳视界、小米、达摩院、蚂蚁、清华等机构，均为博士研究者。公司探索从视觉等感知信息到机器人全身动作输出的端到端技术路线，提出Direct Perception Control模型，取消中间运动表示层，直接将视觉、语言、体态、动作历史和执行反馈映射到可执行的关节与手部目标。团队曾获AAAI-26杰出论文奖（ReconVLA），主导的VLA-Adapter开源项目在GitHub获超2200星。